基于阶跃测试的连续系统辨识方法研究

发布时间：2021-07-23 05:07

　　辨识出被控对象的传递函数模型不仅对我们了解系统特性、调整控制器参数非常重要,而且是大部分控制器设计方法的前提。在实际工业过程中,太复杂的测试信号是不被允许的。而阶跃信号是比较简单、容易实现且应用最广泛的一种测试信号,因此,基于阶跃测试的连续系统辨识方法研究具有重要的理论意义和应用价值。纯滞后现象广泛存在于化工过程中,且对系统的控制效果有着重大的影响。本文主要针对阶跃信号作为测试信号的情况,围绕带纯滞后环节过程的参数估计问题,在查阅文献研究前人成果的基础上,深入研究了基于阶跃测试的带纯滞后环节的连续系统辨识方法。论文的主要内容为：1、针对阶跃信号及阶跃响应的特殊性,归纳叙述了阶跃信号作为系统辨识实验的测试信号时系统的可辨识性问题、经典的代表点法及时域数据向频域信息转化的方法。2、以近年来基于多次积分思想的时域鲁棒性辨识方法思路为指导,提出了一种针对带纯滞后的积分过程参数辨识改进方法。首先,通过拉普拉斯逆变换,将系统的传递函数形式输出转换为带指数函数的时域表达式；然后,利用指数函数的积分特性,通过对所得时域表达式两端的时间积分及替换指数部分,得到线性回归方程；最后,利用最小二乘算法估计出模... 

【文章来源】：北京化工大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图３－５噪声数据与辨识结果输出曲线??（其中黒线为带噪声的数据，白线为辨识得到模型的输出）??巧ｇ．?３－５?Ｏｕｔｐｕｔ?ｃｕｒｖｅｓ?ｏｆ?ｎｏｉｓｅ?ｄａｔａ?ａｎｄ?ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｍｏｄｅｌ??

问＝苗Ｊ２（０－０〇）２，《＃ǎ啊＃?埃??（４－５）??从式（４－５）中可Ｗ看出，当０。越接近０，其绝对误差Ｉ＆Ｉ也会越小。例如，假??设５?＝?１的情况下，０的真值为１．２５，?ｅ？＾在不同的０。处的泰勒展开如图４￣?２所示。??３６??

【参考文献】：
期刊论文
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[3]两种IMC-PID整定方法的比较[J]. 靳其兵,黄文兵.  化工自动化及仪表. 2010(04)
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[5]系统建模方法综述[J]. 王涛.  科技资讯. 2008(28)
[6]控制论创立六十年[J]. 万百五.  控制理论与应用. 2008(04)
[7]最优化在在线调节器整定中的应用[J]. 潘立登.  北京化工学院学报. 1984(02)

硕士论文
[1]单变量系统辨识方法的研究与仿真[D]. 王婷.北京化工大学 2011
[2]系统辨识方法的研究与工程化应用[D]. 刘子宜.北京化工大学 2009



本文编号：3298662