基于灰色系统理论的目标跟踪
发布时间：2021-12-23 10:17
目标跟踪技术自20世纪以来一直都是相关领域的研究热点，它在多个领域都有非常重要的的应用价值。近年来尽管有了深入研究，但是限于在跟踪过程中出现的多种干扰因素的影响，将其用于现实生活更有一定的差距。这就导致了当前的目标跟踪技术还是不能满足军民领域的需求。因此，研究这个课题还是有很重大的意义的。本论文主要创新工作及研究成果如下：首先针对人运动跟踪提出了基于归一化自相关匹配和灰预测的人运动跟踪方法。该方法主要针对模板相关匹配算法存在跟踪实时性差和无法处理遮挡现象的缺点，提出了结合改进的GM（1,1）模型、遮挡判别准则和归一化自相关匹配的人运动跟踪方法。这种GM（1,1）模型结合以序列x1的第n个分量作为灰色微分模型的初始条件和基于二次插值的方法构造背景值，从而提高了GM（1,1）模型的预测精度。在不存在遮挡情况下，灰预测模型预测减小了模板匹配区域，增强了算法的实时性；在遮挡情况下，该方法以考虑了预测误差的预测值代替真实值，提高了人运动跟踪的准确性，增强了算法的鲁棒性。其次针对人脸的快速实时跟踪，提出了一种融合Camshift算法和灰指数律数据序列建模的新方法。该方法首先在离线计算肤色概率分布特...
【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省
【文章页数】：59 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
目录
第一章 绪论
1.1 研究背景与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 目标跟踪研究现状
1.2.2 Camshift 算法研究现状
1.2.3 灰色系统理论研究现状
1.3 目标跟踪面临的问题
1.4 本文研究内容及章节安排
1.5 本章小结
第二章 灰色系统理论的相关介绍
2.1 灰色系统理论的产生和发展动态
2.1.1 灰色系统理论产生的科学背景
2.1.2 灰色系统理论的产生和发展
2.1.3 几种不确定性方法的比较
2.1.4 灰色系统理论的地位
2.2 灰色系统的概念和基本原理
2.2.1 基本概念
2.2.2 基本原理
2.3 灰色系统理论的主要内容及任务
2.3.1 主要内容
2.3.2 主要任务
2.4 灰色系统模型
2.4.1 五步建模思想
2.4.2 GM(1,1)模型
2.5 需要进一步研究的问题
2.6 本章小结
第三章 基于归一化自相关匹配和灰预测的人运动跟踪
3.1 引言
3.2 主要内容
3.2.1 归一化自相关匹配算法
3.2.2 改进的 GM(1,1)模型
3.2.3 遮挡判别准则
3.3 实验结果与分析
3.4 本章小结
第四章 基于 Camshift 和灰模型的人脸跟踪
4.1 引言
4.2 Camshift 算法介绍
4.2.1 Camshift 如何实现人脸跟踪
4.2.2 Camshift 算法的缺点
4.3 主要内容
4.3.1 肤色概率模型
4.3.2 Camshift 算法
4.3.3 EGM 模型
4.4 实验结果与分析
4.5 本章小结
第五章 基于动态模板和运动预测的目标跟踪
5.1 引言
5.2 主要内容
5.2.1 基于动态模板的 SSAD 算法
5.2.2 优化的 GM(1,1)模型
5.3 实验结果与分析
5.4 本章小结
第六章 总结和展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目
【参考文献】：
期刊论文
[1]受抑全内反射技术实现的多点触控装置设计[J]. 黄靓. 电视技术. 2014(13)
[2]基于嵌入式Web Server的煤矿视频监控系统研究[J]. 袁小平,鲍捷,张明涛,郑向刚. 电视技术. 2014(09)
[3]基于机器视觉的教室多目标跟踪算法设计与实现[J]. 李骈臻,李震. 计算机工程与设计. 2014(01)
[4]基于GM（1,1）模型的机动目标跟踪方法研究[J]. 陶剑锋,陈伏虎. 系统工程与电子技术. 2009(06)
[5]自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法[J]. 赖作镁,陈怀新,吴必富. 系统工程与电子技术. 2009(04)
[6]抑制模板漂移的目标跟踪算法[J]. 潘吉彦,胡波,张建秋. 电子学报. 2009(03)
[7]一种改进的红外图像归一化互相关匹配算法[J]. 郭伟,赵亦工,谢振华. 光子学报. 2009(01)
[8]基于自适应初始搜索点预测的目标跟踪算法[J]. 潘吉彦,胡波,张建秋. 系统工程与电子技术. 2008(03)
[9]基于匹配跟踪置信度的自适应对应像素距离图像匹配跟踪算法[J]. 罗军,江和平,沈振康. 信号处理. 2008(01)
[10]具有灰指数律数据序列建模方法研究[J]. 梁保松,陈振,党耀国. 郑州大学学报(理学版). 2007(01)
博士论文
[1]基于粒子滤波的目标跟踪技术研究[D]. 宋策.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014
[2]复杂条件下视频运动目标检测和跟踪[D]. 单勇.国防科学技术大学 2006
硕士论文
[1]视频图像序列中运动目标的检测与跟踪[D]. 陈毓晶.大连理工大学 2009
[2]基于序列图像的运动目标检测与跟踪[D]. 张雄.哈尔滨理工大学 2009
本文编号：3548293
【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省
【文章页数】：59 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
目录
第一章 绪论
1.1 研究背景与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 目标跟踪研究现状
1.2.2 Camshift 算法研究现状
1.2.3 灰色系统理论研究现状
1.3 目标跟踪面临的问题
1.4 本文研究内容及章节安排
1.5 本章小结
第二章 灰色系统理论的相关介绍
2.1 灰色系统理论的产生和发展动态
2.1.1 灰色系统理论产生的科学背景
2.1.2 灰色系统理论的产生和发展
2.1.3 几种不确定性方法的比较
2.1.4 灰色系统理论的地位
2.2 灰色系统的概念和基本原理
2.2.1 基本概念
2.2.2 基本原理
2.3 灰色系统理论的主要内容及任务
2.3.1 主要内容
2.3.2 主要任务
2.4 灰色系统模型
2.4.1 五步建模思想
2.4.2 GM(1,1)模型
2.5 需要进一步研究的问题
2.6 本章小结
第三章 基于归一化自相关匹配和灰预测的人运动跟踪
3.1 引言
3.2 主要内容
3.2.1 归一化自相关匹配算法
3.2.2 改进的 GM(1,1)模型
3.2.3 遮挡判别准则
3.3 实验结果与分析
3.4 本章小结
第四章 基于 Camshift 和灰模型的人脸跟踪
4.1 引言
4.2 Camshift 算法介绍
4.2.1 Camshift 如何实现人脸跟踪
4.2.2 Camshift 算法的缺点
4.3 主要内容
4.3.1 肤色概率模型
4.3.2 Camshift 算法
4.3.3 EGM 模型
4.4 实验结果与分析
4.5 本章小结
第五章 基于动态模板和运动预测的目标跟踪
5.1 引言
5.2 主要内容
5.2.1 基于动态模板的 SSAD 算法
5.2.2 优化的 GM(1,1)模型
5.3 实验结果与分析
5.4 本章小结
第六章 总结和展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目
【参考文献】：
期刊论文
[1]受抑全内反射技术实现的多点触控装置设计[J]. 黄靓. 电视技术. 2014(13)
[2]基于嵌入式Web Server的煤矿视频监控系统研究[J]. 袁小平,鲍捷,张明涛,郑向刚. 电视技术. 2014(09)
[3]基于机器视觉的教室多目标跟踪算法设计与实现[J]. 李骈臻,李震. 计算机工程与设计. 2014(01)
[4]基于GM（1,1）模型的机动目标跟踪方法研究[J]. 陶剑锋,陈伏虎. 系统工程与电子技术. 2009(06)
[5]自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法[J]. 赖作镁,陈怀新,吴必富. 系统工程与电子技术. 2009(04)
[6]抑制模板漂移的目标跟踪算法[J]. 潘吉彦,胡波,张建秋. 电子学报. 2009(03)
[7]一种改进的红外图像归一化互相关匹配算法[J]. 郭伟,赵亦工,谢振华. 光子学报. 2009(01)
[8]基于自适应初始搜索点预测的目标跟踪算法[J]. 潘吉彦,胡波,张建秋. 系统工程与电子技术. 2008(03)
[9]基于匹配跟踪置信度的自适应对应像素距离图像匹配跟踪算法[J]. 罗军,江和平,沈振康. 信号处理. 2008(01)
[10]具有灰指数律数据序列建模方法研究[J]. 梁保松,陈振,党耀国. 郑州大学学报(理学版). 2007(01)
博士论文
[1]基于粒子滤波的目标跟踪技术研究[D]. 宋策.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014
[2]复杂条件下视频运动目标检测和跟踪[D]. 单勇.国防科学技术大学 2006
硕士论文
[1]视频图像序列中运动目标的检测与跟踪[D]. 陈毓晶.大连理工大学 2009
[2]基于序列图像的运动目标检测与跟踪[D]. 张雄.哈尔滨理工大学 2009
本文编号：3548293
本文链接：https://www.wllwen.com/projectlw/xtxlw/3548293.html
