广义时变不确定系统的时域稳定性及鲁棒控制
发布时间：2022-01-23 12:23
广义时变系统是一类比正常时不变系统的应用更广泛的动力系统，在化学、物理、经济、生态、生物等过程中的许多现象进行描述而得到的数学模型。随着研究的不断深入，国内外众多学者逐渐将精力投入到对广义时变系统的研究中来，但研究成果尚不多见。本文针对广义时变系统，利用广义Lyapunov理论、Riccati方程、LMI、Schur技术等方法，对广义时变系统的时域稳定性及控制问题进行了研究。首先讨论的是广义时变系统的渐近稳定性。通过Lyapunov函数理论、Riccati方程给出了广义时变系统渐近稳定的充分条件，并完成广义时变系统和广义时变不确定系统渐近稳定的状态反馈控制器的设计方法。通过数值算例说明了该结论成立。其次研究了广义时变系统时域稳定性及控制问题。主要针对一类带干扰的广义时变系统模型进行了研究。通过Lyapunov函数理论、LMI和Schur引理给出了广义时变系统和广义时变不确定系统时域稳定的充分条件，并给出时域稳定控制器和鲁棒时域稳定控制器的设计方法，所设计的控制器能够保证在一定区间内，当干扰发生时系统仍可以正常运行。通过数值算例说明该结论成立。最后研究了广义时变系统输入输出时域稳定及控制...
【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】：46 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 广义系统的系统模型及研究现状
1.2 时域稳定的研究现状
1.3 鲁棒控制的研究现状
1.4 本文的主要工作
第二章 数学理论基础
2.1 矩阵的奇异值分解
2.2 标量函数的定号性
2.3 Lyapunov 稳定性理论
2.4 几个重要矩阵不等式
第三章 广义时变系统的渐近稳定性分析
3.1 系统描述及预备知识
3.2 广义时变系统的渐近稳定性
3.3 广义时变不确定系统的渐近稳定
3.4 数值算例
第四章 广义时变不确定系统的鲁棒时域控制
4.1 广义时变系统的时域稳定性
4.2 广义时变系统的时域控制
4.3 广义时变不确定系统的鲁棒时域控制
4.4 数值算例
第五章 广义时变不确定系统的输入输出鲁棒时域控制
5.1 广义时变系统的输入输出时域稳定性
5.2 广义时变系统的输入输出时域控制
5.3 广义时变不确定系统的鲁棒输入输出时域控制
5.4 数值算例
第六章 总结与展望
参考文献
在学研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]Input-output finite-time stability of time-varying linear singular systems[J]. Juan YAO,Jun-e FENG,Lin SUN,Yu ZHENG School of Mathematics,Shandong University,Jinan Shandong 250100,China. Journal of Control Theory and Applications. 2012(03)
[2]一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H∞控制[J]. 樊仲光,梁家荣,肖剑. 数学杂志. 2012(02)
[3]一类时变广义系统的稳定性[J]. 吴丹,朱经浩. 同济大学学报(自然科学版). 2010(06)
[4]线性时变广义系统的能控性与能观性问题[J]. 张雪峰,张庆灵. 自动化学报. 2009(09)
[5]Finite-time Control of Linear Singular Systems with Parametric Uncertainties and Disturbances[J]. FENG Jun-E1 WU Zhen1 SUN Jia-Bing21(School of Mathematics and System Sciences, Shandong University, Jinan 250100)2(Department of Information Science and Control Engineering, Shandong University, Weihai 264209). 自动化学报. 2005(04)
[6]广义区间动力系统的能控性[J]. 何希勤,张大庆,张庆灵. 自动化学报. 2004(05)
[7]线性时变广义系统的脉冲控制[J]. 艾玲. 哈尔滨理工大学学报. 2004(04)
[8]时变广义系统的H∞控制[J]. 朴凤贤,马秀珍,张庆灵. 沈阳航空工业学院学报. 2004(03)
[9]时变广义系统的稳定性[J]. 苏晓明,张庆灵. 东北大学学报. 2001(05)
本文编号：3604341
【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】：46 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 广义系统的系统模型及研究现状
1.2 时域稳定的研究现状
1.3 鲁棒控制的研究现状
1.4 本文的主要工作
第二章 数学理论基础
2.1 矩阵的奇异值分解
2.2 标量函数的定号性
2.3 Lyapunov 稳定性理论
2.4 几个重要矩阵不等式
第三章 广义时变系统的渐近稳定性分析
3.1 系统描述及预备知识
3.2 广义时变系统的渐近稳定性
3.3 广义时变不确定系统的渐近稳定
3.4 数值算例
第四章 广义时变不确定系统的鲁棒时域控制
4.1 广义时变系统的时域稳定性
4.2 广义时变系统的时域控制
4.3 广义时变不确定系统的鲁棒时域控制
4.4 数值算例
第五章 广义时变不确定系统的输入输出鲁棒时域控制
5.1 广义时变系统的输入输出时域稳定性
5.2 广义时变系统的输入输出时域控制
5.3 广义时变不确定系统的鲁棒输入输出时域控制
5.4 数值算例
第六章 总结与展望
参考文献
在学研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]Input-output finite-time stability of time-varying linear singular systems[J]. Juan YAO,Jun-e FENG,Lin SUN,Yu ZHENG School of Mathematics,Shandong University,Jinan Shandong 250100,China. Journal of Control Theory and Applications. 2012(03)
[2]一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H∞控制[J]. 樊仲光,梁家荣,肖剑. 数学杂志. 2012(02)
[3]一类时变广义系统的稳定性[J]. 吴丹,朱经浩. 同济大学学报(自然科学版). 2010(06)
[4]线性时变广义系统的能控性与能观性问题[J]. 张雪峰,张庆灵. 自动化学报. 2009(09)
[5]Finite-time Control of Linear Singular Systems with Parametric Uncertainties and Disturbances[J]. FENG Jun-E1 WU Zhen1 SUN Jia-Bing21(School of Mathematics and System Sciences, Shandong University, Jinan 250100)2(Department of Information Science and Control Engineering, Shandong University, Weihai 264209). 自动化学报. 2005(04)
[6]广义区间动力系统的能控性[J]. 何希勤,张大庆,张庆灵. 自动化学报. 2004(05)
[7]线性时变广义系统的脉冲控制[J]. 艾玲. 哈尔滨理工大学学报. 2004(04)
[8]时变广义系统的H∞控制[J]. 朴凤贤,马秀珍,张庆灵. 沈阳航空工业学院学报. 2004(03)
[9]时变广义系统的稳定性[J]. 苏晓明,张庆灵. 东北大学学报. 2001(05)
本文编号：3604341
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