广义Delta算子系统若干性能的研究

发布时间：2022-01-23 12:52

　　广义系统是一类更一般化并有着广泛应用背景的动力系统,许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、更自然,如经济系统、电子网络系统、机器人系统、生物系统、机械系统和宇航系统等,因此对它的研究具有重要的理论意义和应用价值。Delta算子理论于20世纪80年代被控制界提出,它是联系连续系统和离散系统的桥梁。用Delta算子对连续系统进行离散化,在快速采样的情形下,能够使其离散模型趋近于原来的连续模型。Delta算子模型现已成为连续模型和离散模型的统一描述方法,它一方面避免了Z变换引起的数值不稳定问题,另一方面使得连续域的各类设计方法能够直接用到离散域的设计中。然而,由于状态方程中导数项的系数矩阵是奇异的,使得连续广义系统与其离散化模型的系数矩阵之间的关系很复杂,导致具有广泛形式的广义系统迟迟未能与在高速采样领域拥有优势的Delta算子理论相结合。鉴于此,本文建立了能够对广义连续系统和广义离散系统进行统一描述的广义Delta算子系统,并对广义Delta算子系统的无源性、无源控制及可观测性等问题进行了研究,给出了一些相关的分析结果,并通过一些数值算例对理论结果进行了验证。 

【文章来源】：青岛大学山东省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 广义系统结构特征及其应用背景
    1.2 广义系统的研究方法
    1.3 Delta算子及其研究发展概况
        1.3.1 Delta算子研究的目的及意义
        1.3.2 Delta算子发展概况
    1.4 无源性及无源控制的研究发展概况
    1.5 可观性及其研究发展概况
    1.6 全文的结构安排
第二章 广义Delta算子系统的无源性分析
    2.1 引言
    2.2 Delta算子模型
    2.3 无源性分析
        2.3.1 线性广义系统的无源性分析
        2.3.2 离散广义系统的无源性分析
        2.3.3 广义Delta算子系统的无源性分析
    2.4 数值算例
    2.5 结论
第三章 广义Delta算子系统的无源控制
    3.1 引言
    3.2 预备知识
    3.3 状态反馈无源控制
    3.4 数值算例
    3.5 结论
第四章 广义Delta算子系统的可观性分析
    4.1 引言
    4.2 Delta算子模型
    4.3 预备知识
    4.4 主要结果
    4.5 数值算例
    4.6 总结
第五章 结论与展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
附录
    主要符号说明
    仿真程序
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]广义Delta算子系统的无源性分析[J]. 田万虎,董心壮,毛青堂.  青岛大学学报(工程技术版). 2012(04)
[2]仿射不确定广义系统的鲁棒耗散性分析[J]. 刘立萍,董心壮,王娃女.  青岛大学学报(工程技术版). 2010(04)
[3]Delta算子系统具有圆形区域极点约束的非脆弱H∞滤波器设计:一种LMI优化方法（英文）[J]. 郭祥贵,杨光红.  自动化学报. 2009(09)
[4]离散广义系统的无源分析与控制[J]. 李琴,张庆灵.  东北大学学报(自然科学版). 2007(05)
[5]Y-可观广义系统降阶稳态Kalman融合器[J]. 邓自立,李怀敏,和丽清.  科学技术与工程. 2006(11)
[6]线性混合系统的可观性分析[J]. 莫以为,萧德云.  控制与决策. 2004(12)
[7]时变不确定广义系统的鲁棒无源控制[J]. 董心壮,张庆灵.  控制理论与应用. 2004(04)
[8]滞后广义系统的无源控制[J]. 董心壮,张庆灵,郭凯.  黑龙江大学自然科学学报. 2003(03)
[9]离散广义系统的无源控制[J]. 董心壮,张庆灵,郭凯.  东北大学学报. 2003(04)
[10]广义线性系统的脉冲弱可观性[J]. 邱卫根,刘永清.  系统工程与电子技术. 1998(12)



本文编号：3604389