钢卷库智能仓储管理系统
发布时间:2024-11-02 10:05
钢卷库智能仓储管理系统主要通过智能设备和信息技术的应用实现了对钢卷库仓储物流的智能化管理。主要介绍了系统的设计思路、实现目标以及系统硬件架构,并对系统的功能进行了详细描述。该系统解决了钢卷库仓储业务中普遍存在的缺少组织调度、各环节衔接不畅、人力投入过大的问题,有助于提高钢卷库的作业效率、降低人员劳动强度,提升设备及人员安全性,具备较好的经济效益和社会效益。
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【部分图文】:
本文编号:4009422
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行车无人驾驶系统主要由车载PLC控制系统、地面PLC控制系统、行车防摇系统、操作台/箱及其他设备组成,实现行车模式管理、防摇控制、防碰撞控制、行车故障检测等功能。(1)行车控制模式管理。行车无人驾驶系统控制模式有自动、半自动、中控室远程操作、现场遥控操作、行车司机室手动操作5种。....
(3)行车防摆动控制。行车定位采用精确定位系统进行定位控制。为了减少行车启动停车的冲击并且抑制所吊物体的晃动,在行车行走过程中采用防摆动控制模型。模型算法通过目标位置、距离、速度限制条件、摆动角度限制条件、吊具的高度,以及所吊起钢卷的质量等输入条件计算出行车最适合的行走速度控制曲....
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