模糊制导律与导引品质的关系
发布时间：2021-11-01 05:38
导弹制导和控制系统是一个多变量、非线性、时变、受环境干扰的复杂控制系统。近年来局部战争中频繁出现的战术弹道导弹（TBM）类目标,其速度越来越大、机动能力越来越强,使得导弹导引系统的制导任务变得越来越复杂。传统末制导律不能满足日趋严格的拦截要求,因此新型高精度导引律的研究成为各国军事技术研究的热点。其中变结构导引律和模糊导引律鲁棒性强,智能性高,受到很大关注。本文应用牛顿运动定律建立了传统的导弹动力学模型和运动学模型,并对古典末制导规律进行了比较研究。然后给出重点研究的弹目相对运动学模型。该模型以基于直接侧向力控制的拦截弹为背景、针对高速大机动目标,能够揭示弹目相对运动末端非线性强耦合运动特性。在以往的导引律研究中,人们往往忽略了弹体动态特性的影响,但在拦截高速大机动目标时,弹体动态特性往往会导致导引品质的下降,因此本文提出了一种考虑弹体动态特性的变结构导引律设计方法,但是在工程实际应用上还存在着相当大的难度。结合当前导引头所能较准确获取的信息量以及直接力轨控发动机的实际工作状态,本文设计了基于比例导引模糊化比例系数k的模糊导引律和模糊变结构导引律中比例项的模糊导引律。考虑到工程实际中,...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
惯性坐标系到弹体坐标系Fig.2-1Inertialcoordinatesystemtobodycoordinatesystem(3).惯性坐标系到视线坐标系的转换矩阵
表示飞行器速度，θ 表示弹道倾角，c 是弹道偏角绘飞行器在空间运动的运动学和动力学方程共计 12 个，如不加舵面锁住，发动机又不加调节，则方程可解。相应于这组方程求无控制刚体在空中运动的轨迹。在不存在外界干扰的情况下，完决定，通过对这组方程的积分，可求得唯一的一条弹道。当给定时给出操纵机构随时间变化的规律，上述方程数目和未知数的以确定唯一的一条弹道。弹目相对运动模型弹拦截目标问题是一个空间追击问题，因此要建立三维空间的导运动模型关系。通常导弹的导引律的研究在平面内研究。Adle把实际的三维问题描述为两个互相垂直的平面上的二维问题。往针对低速无机动或机动能力很弱的目标时，结合比例导引规律模型。此运动学模型也可以用来研究追踪法和平行接近法。利用深对古典导引律特点以及导引律设计思想的理解。首先在地面参弹-目标三维空间内的拦截几何如图 2-3 所示：
2 2arctanrr ryqx zε= + (arctanrrzqxβ = (( ) ( )( )2 22 2 2 2 2r r r r r r r rr r r r rx z y y x x z zqx y z x zε+ +=+ + +(2 2r r r rr rz x x zqx zβ =+(2 2r rr x y z2r= + + (q qε β和 为视线高低角和视线方位角，r 为弹目相对距离。导回路仿真模型的工作已经得到导弹的运动学模型，导弹与目标的相对运动学模组成末制导律仿真模型。首先寻的制导回路组成框图如图 2-4 所
【参考文献】：
期刊论文
[1]攻击机动目标的被动寻的模糊变结构制导律研究[J]. 刘永善,刘藻珍,李兰忖. 系统工程与电子技术. 2007(02)
[2]拦截弹头的修正比例导引律[J]. 程凤舟,陈士橹. 空军工程大学学报(自然科学版). 2003(04)
[3]一种考虑自动驾驶仪动态特性的自适应变结构制导律[J]. 佘文学,周军,周凤岐. 宇航学报. 2003(03)
[4]一种抗干扰修正比例导引律的研究[J]. 方群,陈武群,袁建平. 宇航学报. 2000(03)
[5]STUDY OF OPTIMAL SLIDING-MODE GUIDANCE LAW[J]. 周荻,慕春棣,凌强,徐文立. Chinese Journal of Aeronautics. 1999(04)
[6]目标机动时的一种非线性末制导律[J]. 李君龙,陈杰,胡恒章. 宇航学报. 1998(02)
博士论文
[1]拦截战术弹道导弹末段导引和复合控制研究[D]. 程凤舟.西北工业大学 2002
硕士论文
[1]滚转导弹喷流直接力与气动力复合控制研究[D]. 沙建科.西北工业大学 2004
本文编号：3469602
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
惯性坐标系到弹体坐标系Fig.2-1Inertialcoordinatesystemtobodycoordinatesystem(3).惯性坐标系到视线坐标系的转换矩阵
表示飞行器速度，θ 表示弹道倾角，c 是弹道偏角绘飞行器在空间运动的运动学和动力学方程共计 12 个，如不加舵面锁住，发动机又不加调节，则方程可解。相应于这组方程求无控制刚体在空中运动的轨迹。在不存在外界干扰的情况下，完决定，通过对这组方程的积分，可求得唯一的一条弹道。当给定时给出操纵机构随时间变化的规律，上述方程数目和未知数的以确定唯一的一条弹道。弹目相对运动模型弹拦截目标问题是一个空间追击问题，因此要建立三维空间的导运动模型关系。通常导弹的导引律的研究在平面内研究。Adle把实际的三维问题描述为两个互相垂直的平面上的二维问题。往针对低速无机动或机动能力很弱的目标时，结合比例导引规律模型。此运动学模型也可以用来研究追踪法和平行接近法。利用深对古典导引律特点以及导引律设计思想的理解。首先在地面参弹-目标三维空间内的拦截几何如图 2-3 所示：
2 2arctanrr ryqx zε= + (arctanrrzqxβ = (( ) ( )( )2 22 2 2 2 2r r r r r r r rr r r r rx z y y x x z zqx y z x zε+ +=+ + +(2 2r r r rr rz x x zqx zβ =+(2 2r rr x y z2r= + + (q qε β和 为视线高低角和视线方位角，r 为弹目相对距离。导回路仿真模型的工作已经得到导弹的运动学模型，导弹与目标的相对运动学模组成末制导律仿真模型。首先寻的制导回路组成框图如图 2-4 所
【参考文献】：
期刊论文
[1]攻击机动目标的被动寻的模糊变结构制导律研究[J]. 刘永善,刘藻珍,李兰忖. 系统工程与电子技术. 2007(02)
[2]拦截弹头的修正比例导引律[J]. 程凤舟,陈士橹. 空军工程大学学报(自然科学版). 2003(04)
[3]一种考虑自动驾驶仪动态特性的自适应变结构制导律[J]. 佘文学,周军,周凤岐. 宇航学报. 2003(03)
[4]一种抗干扰修正比例导引律的研究[J]. 方群,陈武群,袁建平. 宇航学报. 2000(03)
[5]STUDY OF OPTIMAL SLIDING-MODE GUIDANCE LAW[J]. 周荻,慕春棣,凌强,徐文立. Chinese Journal of Aeronautics. 1999(04)
[6]目标机动时的一种非线性末制导律[J]. 李君龙,陈杰,胡恒章. 宇航学报. 1998(02)
博士论文
[1]拦截战术弹道导弹末段导引和复合控制研究[D]. 程凤舟.西北工业大学 2002
硕士论文
[1]滚转导弹喷流直接力与气动力复合控制研究[D]. 沙建科.西北工业大学 2004
本文编号：3469602
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