逻辑控制系统仿真平台的研究
发布时间：2021-11-13 16:24
逻辑控制系统是一个随机性强、控制逻辑复杂的多任务系统,由于它的典型性,使其成为了自动化专业教学和科研的重要对象。在研究逻辑控制系统时,需要一个能代表实际逻辑控制系统的研究平台,使之能够如实反映其系统控制特性。但搭建实际的逻辑控制系统实验平台需要投入较多的资金和人力,因此选用合适的开发工具来搭建逻辑控制系统仿真平台,减少所需的投资,是一个很有意义的研究课题。本文选取逻辑控制系统的一个典型系统—电梯作为研究对象,对逻辑控制系统仿真平台的构建进行研究。为了简化建模过程,在开发电梯模型的过程中,本文暂没有涉及电梯控制中的调速控制部分。文中首先基于力控组态软件、Beckhoff TwinCat PLC,利用ADS （Automation Device Specification,自动化设备规范）技术构建了一个电梯逻辑控制系统仿真平台。结果表明最终搭建的仿真平台使用方便,容易实现,人机交互友好。针对电梯的逻辑控制较为复杂的特点,本文另外选用MATLAB/Simulink/Stateflow工具,基于有限状态机理论（Finite State Machine, FSM）来开发电梯的模型。分别建立了二层...
【文章来源】：昆明理工大学云南省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 相关的国内外研究现状
1.3 课题研究的主要内容
第二章 MATLAB、TwinCat PLC与力控组态软件的简介
2.1 MATLAB的介绍
2.1.1 MATLAB简介
2.1.2 Simulink介绍
2.1.3 Stateflow概述
2.2 TwinCat PLC的介绍
2.3 力控组态软件的介绍
2.4 本章小结
第三章 基于力控组态软件的电梯逻辑控制系统仿真平台
3.1 电梯仿真界面的建立
3.1.1 主画面的设计
3.1.2 创建数据变量
3.1.3 动画连接
3.1.4 系统脚本程序的编写
3.2 电梯PLC控制设计
3.2.1 电梯控制功能要求分析
3.2.2 输入和输出地址分配
3.2.3 电梯控制梯形图程序设计
3.3 力控与TwinCat PLC的数据通讯
3.4 本章小结
第四章 基于Simulink/Stateflow电梯逻辑控制系统仿真平台
4.1 建立电梯的Stateflow模型
4.1.1 电梯工作逻辑状态
4.1.2 电梯Stateflow模型的实现
4.2 电梯控制程序
4.3 MATLAB与TwinCat PLC之间的OPC通信
4.3.1 OPC的通信原理
4.3.2 MATLAB与TwinCat中的OPC技术
4.3.2.1 MATLAB中的OPC技术
4.3.2.2 TwinCat中的OPC技术
4.3.3 MATLAB与TwinCat PLC之间的OPC通信实现
4.3.3.1 TwinCat OPC的配置
4.3.3.2 MATLAB的OPC设置
4.4 本章小结
第五章 逻辑控制系统仿真平台运行与调试
5.1 运行与调试
5.1.1 基于力控的电梯逻辑控制系统仿真平台的运行
5.1.2 基于Simulink/Stateflow电梯逻辑控制系统仿真平台的运行
5.2 仿真平台运行结果分析
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文工作总结
6.2 研究工作展望
致谢
参考文献
附录 读研期间发表的论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于虚拟PLC的四层虚拟电梯控制系统设计[J]. 胡兆勇,何汉武,罗海峰. 装备制造技术. 2010(04)
[2]基于状态图的电梯控制建模及其PLC实现[J]. 马殷元,姚闯. 计算机工程. 2009(16)
[3]基于PC的软PLC与组态软件接口的研究[J]. 马远佳,秦付军. 工业控制计算机. 2009(03)
[4]PLC、变频器与CC-Link网络在电梯控制系统中的应用[J]. 祝常红. 电工技术. 2008(06)
[5]电梯控制仿真系统的研究[J]. 陈继文,范文利,李彦凤,于复生. 机电产品开发与创新. 2008(01)
[6]PLC的现状与发展浅谈[J]. 施尚英. 科技信息(学术研究). 2007(31)
[7]基于OPC技术的模糊控制器研究和实现[J]. 敖茂尧,张烈平,曾爱群,陈婷. 自动化与仪表. 2007(03)
[8]关于软PLC技术的研究及发展[J]. 毕辉,程良鸿. 机电产品开发与创新. 2006(06)
[9]逻辑控制系统的一种建模方法[J]. 吴小滔,王素娟,唐国春. 计算机仿真. 2006(08)
[10]逻辑控制类系统建模的实现[J]. 吴小滔,陈冠玲,杨美华,唐国春. 计算机工程. 2005(21)
硕士论文
[1]基于TWINCAT平台的液位模糊控制系统研究[D]. 彭铭.大连交通大学 2008
本文编号：3493334
【文章来源】：昆明理工大学云南省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 相关的国内外研究现状
1.3 课题研究的主要内容
第二章 MATLAB、TwinCat PLC与力控组态软件的简介
2.1 MATLAB的介绍
2.1.1 MATLAB简介
2.1.2 Simulink介绍
2.1.3 Stateflow概述
2.2 TwinCat PLC的介绍
2.3 力控组态软件的介绍
2.4 本章小结
第三章 基于力控组态软件的电梯逻辑控制系统仿真平台
3.1 电梯仿真界面的建立
3.1.1 主画面的设计
3.1.2 创建数据变量
3.1.3 动画连接
3.1.4 系统脚本程序的编写
3.2 电梯PLC控制设计
3.2.1 电梯控制功能要求分析
3.2.2 输入和输出地址分配
3.2.3 电梯控制梯形图程序设计
3.3 力控与TwinCat PLC的数据通讯
3.4 本章小结
第四章 基于Simulink/Stateflow电梯逻辑控制系统仿真平台
4.1 建立电梯的Stateflow模型
4.1.1 电梯工作逻辑状态
4.1.2 电梯Stateflow模型的实现
4.2 电梯控制程序
4.3 MATLAB与TwinCat PLC之间的OPC通信
4.3.1 OPC的通信原理
4.3.2 MATLAB与TwinCat中的OPC技术
4.3.2.1 MATLAB中的OPC技术
4.3.2.2 TwinCat中的OPC技术
4.3.3 MATLAB与TwinCat PLC之间的OPC通信实现
4.3.3.1 TwinCat OPC的配置
4.3.3.2 MATLAB的OPC设置
4.4 本章小结
第五章 逻辑控制系统仿真平台运行与调试
5.1 运行与调试
5.1.1 基于力控的电梯逻辑控制系统仿真平台的运行
5.1.2 基于Simulink/Stateflow电梯逻辑控制系统仿真平台的运行
5.2 仿真平台运行结果分析
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文工作总结
6.2 研究工作展望
致谢
参考文献
附录 读研期间发表的论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于虚拟PLC的四层虚拟电梯控制系统设计[J]. 胡兆勇,何汉武,罗海峰. 装备制造技术. 2010(04)
[2]基于状态图的电梯控制建模及其PLC实现[J]. 马殷元,姚闯. 计算机工程. 2009(16)
[3]基于PC的软PLC与组态软件接口的研究[J]. 马远佳,秦付军. 工业控制计算机. 2009(03)
[4]PLC、变频器与CC-Link网络在电梯控制系统中的应用[J]. 祝常红. 电工技术. 2008(06)
[5]电梯控制仿真系统的研究[J]. 陈继文,范文利,李彦凤,于复生. 机电产品开发与创新. 2008(01)
[6]PLC的现状与发展浅谈[J]. 施尚英. 科技信息(学术研究). 2007(31)
[7]基于OPC技术的模糊控制器研究和实现[J]. 敖茂尧,张烈平,曾爱群,陈婷. 自动化与仪表. 2007(03)
[8]关于软PLC技术的研究及发展[J]. 毕辉,程良鸿. 机电产品开发与创新. 2006(06)
[9]逻辑控制系统的一种建模方法[J]. 吴小滔,王素娟,唐国春. 计算机仿真. 2006(08)
[10]逻辑控制类系统建模的实现[J]. 吴小滔,陈冠玲,杨美华,唐国春. 计算机工程. 2005(21)
硕士论文
[1]基于TWINCAT平台的液位模糊控制系统研究[D]. 彭铭.大连交通大学 2008
本文编号：3493334
本文链接：https://www.wllwen.com/shekelunwen/ljx/3493334.html
