基于模糊逻辑控制的汽车倒车防撞系统的研究与设计

发布时间：2022-01-04 12:00

　　汽车倒车防撞系统是一种智能电子监控系统,它是可以在车辆停车和倒车时检测车辆侧面和后面的障碍物距离,在靠近障碍物的距离超过极限是发出声音报警,使车辆能与侧面和后面的障碍物保持一定的距离,因而实现安全倒车,防止发生碰撞。本文首先分析了模糊逻辑控制原理及应用和汽车倒车及超声波测距的基本原理;其次,在模糊逻辑控制原理、超声波测距原理和倒车规律的基础之上,提出一种基于模糊逻辑控制的倒车防撞系统,为驾驶者提供一个集倒车、防撞显示和语音提示为一体的系统。为解决倒车中防撞的问题,又提供了一种新型的主动式倒车防撞设备。为了检验本文所设计的倒车防撞系统的可靠性,文中在最后一部分中对该系统进行计算机仿真试验,给出了系统的稳定指标,从而验证了本系统的可行性和有效性。 

【文章来源】：河南理工大学河南省

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

约35岁的人的隶属函数Fig.2-1Themembershipfunctionofabout35-year-olds

Mamdani 推理，Larsen 推理，推理的机制是不相同的。模糊控制和专家系统不同；模糊控制也就是说模糊控制不采用链推理据驱动推理的，它们都是近似ized Modus Ponens)。理一种新的控制方式，但是它遵一种与之相应的机制和原理。的具体形式是模糊控制器。其

车头有可能会碰到障物。特别是在方向盘的转弯半径要大于后定要注意车头避免碰来说，已经达到一定测得某些应考虑位置点为驾驶者提供预警的，增强汽车的语境功。可看出，倒车时，驾驶楚他们之间的方位关方位，通过 5 个点位规定为 1, 2, 3, 4, 5

【参考文献】：
期刊论文
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[7]超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用[J]. 韩赞东,陈强,尉昊赟.  测控技术. 2002(08)
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[10]汽车倒车测距仪的设计[J]. 赵文龙,苑鸿骥,万卫强,许光泞,万泽亮.  南昌航空工业学院学报. 2001(01)

硕士论文
[1]基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统[D]. 柳洁.广东工业大学 2005



本文编号：3568297