模糊逻辑理论及其在智能交通系统中的应用研究

发布时间：2022-01-11 04:21

　　本文介绍了模糊理论的基础知识后，对动态系统模糊辨识进行了研究，并在此基础上进行模糊控制器的设计，为其进一步的应用作好理论铺垫。同时本文概述了智能交通系统，对模糊理论应用于其中作了深入的研究，内容涵盖了交通系统的多个领域，其中包括对象模型的研究，控制策略的研究，系统评价的研究等等。本文还对智能交通的仿真系统作了回顾，并结合本文的研究成果，对自行开发的智能交通的仿真系统提出了一些构想。 本文的主要研究内容包括： 1．研究了动态模糊系统辨识，着重研究其中的两种模糊辨识方法，一种方法是根据观测不同时间片的输入输出数据后，建构输入输出变量的模糊动态模型；另一种方法是基于T-S模型的模糊辨识。同时在系统辨识的基础上进行模糊控制器的设计，对线性和非线性系统及多输入多输出系统进行了仿真。 2．按照微分方程模型和人工智能模型两大分类研究了各种跟车模型以及系统稳定性分析，并在动态模糊系统辨识的基础上提出一种新型的、方法简便的模糊跟车模型，仿真结果显示了其准确性。 3．发展了单路口交通模糊控制，提出一种基于路网的城域多路口交通模糊控制的策略，能够有效的对交通信号灯进行大区域控制和谐调... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
中文摘要
英文摘要
第一章 绪论
    1.1 模糊逻辑系统
        1.1.1 模糊集合及其运算
        1.1.2 模糊控制器的基本结构
        1.1.3 模糊控制理论的最新发展
    1.2 智能交通系统（ITS）
        1.2.1 ITS主要功能子系统
        1.2.2 ITS整体方案
        1.2.3 基于信息应用的ITS体系结构
    1.3 模糊逻辑在智能交通系统中的应用
    1.4 本文主要研究内容
第二章 模糊系统辨识
    2.1 引言
    2.2 动态的模糊建模
        2.2.1 建模原理
        2.2.2 动态建模的仿真
    2.3 T-S模糊模型辨识
        2.3.1 T-S模型
        2.3.2 仿真举例
        2.3.3 T-S模型辨识在多输入多输出系统中的应用
    2.4 基于系统辨识的模糊控制器的设计
        2.4.1 设计原理
        2.4.2 线性对象的仿真
        2.4.3 非线性对象的应用
    2.5 小结
第三章 跟车模型研究
    3.1 引言
    3.2 跟车模型综述
        3.2.1 基于微分方程的模型
        3.2.2 基于人工智能（AI）的模型
    3.3 稳定性分析研究
        3.3.1 局部稳定
        3.3.2 渐进稳定
    3.4 一种基于模糊逻辑理论的跟车模型
        3.4.1 建立模型
        3.4.2 仿真
    3.5 小结
第四章 基于路网的多路口交通的模糊控制研究
    4.1 引言
    4.2 路网和路口的建模
    4.3 控制策略设计
    4.4 仿真
    4.5 小结
第五章 多因素多阶层ITS的模糊评价方法
    5.1 引言
    5.2 多因素多层次模糊决策方法
        5.2.1 基本框架
        5.2.2 合成方法
        5.2.3 结果排序
    5.3 案例应用
    5.4小结
第六章 ITS仿真系统研究
    6.1 引言
    6.2 ITS仿真系统
        6.2.1 交通仿真模型的分类
        6.2.2 现有仿真系统的综述
    6.3 ITS仿真系统开发的一些构想
    6.4 小结
第七章 结束语
附录



本文编号：3582077