复杂网络同步和多智能体系统编队控制的聚类性问题的研究

发布时间：2017-12-20 01:02

  本文关键词：复杂网络同步和多智能体系统编队控制的聚类性问题的研究　出处：《太原理工大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：现实世界中存在多种多样的复杂网络,如交通运输网,电力传输网,金融信息网,社会交际网等.由于在众多领域中的应用需求,复杂网络日益受到人们的广泛关注.尤其是复杂网络的同步性分析,自上世纪九十年代以来一直是研究热点之一.在科学研究和社会生产中,研究者们常常使用大量结构或功能简单的智能体(如无人驾驶飞行器,人造卫星等)来替代昂贵的单个系统实现繁杂的任务,从而大幅度提高生产效率,而这些智能体的工作离不开多智能体系统研究的理论基础.所以,关于多智能体系统的研究特别是多智能体系统编队控制问题逐渐成为一个前沿性研究课题.本文主要运用图论,Lyapunov稳定性理论以及矩阵理论研究复杂网络同步以及多智能体系统的编队控制的聚类性问题,并用MATLAB软件进行数值仿真,验证理论分析结果的正确性.论文的主要内容如下:第一章概述复杂网络和多智能体系统的研究背景及研究现状,并介绍了相关定义和准备知识.第二章利用牵制脉冲控制策略研究复杂网络的投影聚类同步.基于驱动网络节点的状态,为响应网络的每个聚类设计对应的牵制脉冲控制策略,得出两个网络实现投影聚类同步的充分条件.最后,给出一个数值仿真来检验文章结果的有效性.第三章利用事件驱动采样控制策略研究非线性系统的聚类编队问题.基于每个分组的领导节点,设计每个节点的事件条件,从而得到一个基于事件驱动的采样策略,给出能够使得二阶非线性系统实现聚类编队的充分条件.最后,利用MATLAB软件进行数值仿真,证实本文提出的控制策略的可行性.第四章对全文进行总结,并对今后有关的研究工作进行展望.
【学位授予单位】：太原理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：O157.5;TP18;O231

【参考文献】

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1 段文勇;蔡晨晓;邹云;尤静;;时滞耦合和非时滞耦合的奇异复杂动态网络之同步性准则(英文)[J];控制理论与应用;2013年08期

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本文编号：1310130