Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems in

发布时间：2016-12-05 14:34

本文关键词：级联反应扩散系统的控制及稳定性，由笔耕文化传播整理发布。

《2015年中国智能自动化学术会议论文集（第二分册）》2015年

Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems in the Presence of Input Saturation

Cao Pi Jinkun Liu

【摘要】：In this technical note,we present a novel control approach based on dynamic surface for single input nonlinear systems in the presence of input saturation.The control algorithm is constructed by introducing first-order filtering of the virtual input at each step of the traditional backstepping approach.To deal with the problem of input saturation,we incorporate a new auxiliary design system and Nussbaum gain functions into the control scheme.Compared with the early backstepping approach,the dynamic surface control scheme has greatly simplified the design process.It is proved that the global stability of the closed-loop system can be guaranteed by the proposed control algorithm.

【作者单位】：Beihang University
【基金】：supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61374048) the Research Fund for Doctoral Program of Higher Education of China(Grant No.20121102110008)
【分类号】：O231.2
【正文快照】：

46.1 IntroductionIn many practical systems,physical input saturation on actuators indicates that themagnitude of the control signal is constrained.Saturation nonlinearity is unavoid-able in most actuators.Saturation is a problem for actuators of control

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

【相似文献】

中国期刊全文数据库前10条

1 ;Robust adaptive fuzzy backstepping output feedback tracking control for nonlinear system with dynamic uncertainties[J];Science China(Information Sciences);2010年02期

2 王达开;;基于backstepping的自适应模糊控制及应用[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2013年02期

3 吕翎;郭治安;李岩;夏晓岚;;不确定混沌系统的参数识别与同步控制器的backstepping设计[J];物理学报;2007年01期

4 赵瑾;唐东峰;郑海祥;孙云平;邹欣;王志强;吴笑峰;;非线性时变系统自适应backstepping学习控制[J];数学的实践与认识;2009年10期

5 TONG ShaoCheng;LI YongMing;;Observer-based adaptive fuzzy backstepping control of uncertain nonlinear pure-feedback systems[J];Science China(Information Sciences);2014年01期

6 李永明;佟绍成;;一类MIMO非线性不确定系统基于Backstepping设计的自适应模糊输出跟踪控制[J];辽宁工学院学报;2006年05期

7 李钟慎;魏剑林;傅桂元;;Backstepping方法在Lü混沌系统中的应用[J];自动化技术与应用;2009年09期

8 封希媛;李医民;;不确定的Lü系统的自适应Backstepping控制[J];西安科技大学学报;2013年04期

9 ;Adaptive Neural Network Dynamic Surface Control for Perturbed Nonlinear Time-delay Systems[J];International Journal of Automation & Computing;2012年02期

10 陈兵;;基于Backstepping的模糊自适应跟踪控制[J];渤海大学学报(自然科学版);2007年02期

中国重要会议论文全文数据库前10条

1 ;Adaptive Static Output Feedback Controller Design for Stochastic Jump Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

2 Wu Xingjie;Xiang Lan;Zhou Jin;;Distributed tracking control in networked nonidentical Lagrange systems[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年

3 ;Nonlinear Control for Output Regulation of Ball and Plate System[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

4 ;Indirect Control of Linear Plant via Heat Diffusion[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年

5 ;Backstepping Controller Design for A Class of Stochastic Nonlinear Systems with Markovian Switching[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

6 ;Backstepping Control Design for Stochastic Hamiltonian Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

7 ;Robust H_∞ Adaptive Control for A Class of Time-Delay Nonlinear Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

8 ;Adaptive Backstepping Recursive Control of the Uncertain Rossler System[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年

9 Zhongcheng Zhou;Chunli Guo;Yanqing Wang;;Stabilization of a Heat-ODE System Cascaded at Intermediate Point[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年

10 ;Backstepping Design of Uncertain Nonlinear Systems Based on Adaptive Fuzzy Approximation[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

中国硕士学位论文全文数据库前4条

1 赵娜;级联反应扩散系统的控制及稳定性[D];西南大学;2015年

2 李靖;离散非线性系统的自适应Backstepping控制[D];西安电子科技大学;2004年

3 史永杰;基于Backstepping的几类非线性系统的控制设计[D];汕头大学;2007年

4 徐茵茵;非线性系统的模糊自适应Backstepping动态面容错控制[D];辽宁工业大学;2014年