随机时滞非线性系统的分析与综合

发布时间：2018-07-02 08:45

  本文选题：随机非线性系统 + 时变时滞　； 参考：《鲁东大学》2017年硕士论文

【摘要】：最近几年,研究者对随机系统的稳定性理论进行了许多探讨,在某些方面也取得了丰硕的理论成果,如控制器的设计和理论分析等方面.时滞系统具有丰富的理论基础和背景,时滞现象在医学中的HIV感染及遗传问题、生态科学、财富再分布理论及工程技术等各方面也有体现.但是,很多控制系统由于随机时滞的存在,其性能往往变得更差.因此,对控制系统中随机时滞现象的研究,不管在原理方面还是规划实践方面都受了学者们广泛的关注.本文主要针对一类随机非线性时滞系统,文中应用的主要理论有:李雅普诺夫稳定性理论、随机系统的Razumikhin-Mao理论和back-stepping设计方法,最终我们为系统分别设计出了合适的状态反馈控制器和输出反馈控制器,本文的主要内容包括:1.本章通过引用随机系统的Razumikhin-Mao理论和back-stepping设计方法研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题,所构造的状态反馈控制器使得闭环系统在平衡点处是依概率全局渐近稳定的,同时我们的方式消除了关于高阶随机时变时滞非线性系统固有结果中对时变时滞导数的制约条件,从而得到保守性较低的结果.2.本章针对系统状态不可测这一问题,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.利用随机系统的稳定性理论,结合back-stepping设计方法并选择合适的李雅普诺夫函数,为系统设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器使得闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.最后,由仿真示例结果表明,该控制方案是有效的.3.本章对状态反馈控制器做了进一步的拓展,研究了一类随机时变时滞非线性系统的有记忆状态反馈控制问题,通过构造恰当的李雅普诺夫函数,结合back-stepping设计方法,利用不等式变换技巧处理导数中的非线性项,应用随机系统的Razumikhin-Mao稳定性理论,获得了有记忆状态反馈控制器的研究方法,所构造的光滑有记忆状态反馈控制器使得闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.最后,由仿真示例结果表明,该控制方案是有效的.
[Abstract]:In the last few years , researchers have discussed the stability theory of stochastic systems . In some ways , we have obtained abundant theoretical results , such as the design and theoretical analysis of the controller . The main contents of this paper are : Lyapunov stability theory , Razumikhin - Mao theory and back - stepping design method of stochastic systems .
【学位授予单位】：鲁东大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：O231

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 戴德成;关于某类非线性系统共振情形的研究[J];力学学报;1965年04期

2 张炳根;非线性系统解的渐近性[J];科学通报;1982年11期

3 张磊;非线性系统判稳的数值方法[J];数值计算与计算机应用;1983年03期

4 项国波;;非线性系统基本性质及其有益利用[J];河北机电学院学报;1986年02期

5 姚勇;非线性系统失稳的行为及其控制[J];自然杂志;1987年06期

6 王雪梅;;一类非线性系统零解的稳定性[J];扬州师院学报(自然科学版);1987年03期

7 李贵成;一类非线性系统的迭代解法[J];东北林业大学学报;1988年S1期

8 王林山;;非线性系统中的浑沌[J];滨州师专学报;1991年04期

9 黄世团;一类非线性系统周期解的存在性[J];广西师范大学学报(自然科学版);1997年03期

10 岑运秋,梁家荣;研究非线性系统周期解的一种新方法[J];广西师院学报(自然科学版);1999年04期

相关会议论文 前10条

1 费树岷;高为炳;;临界非线性系统的局部渐近镇定[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

2 王成红;韩兵欣;郑应平;;连续非线性系统游荡不存在条件[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年

3 刘士荣;俞金寿;;非线性系统的最优模糊模型与模型鲁棒性研究及其应用[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年

4 彭晓华;屠兴汉;;求解模糊非线性系统[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年

5 贾理群;;非线性系统评价的若干方法研究[A];全国青年管理科学与系统科学论文集（第1卷）[C];1991年

6 韩存武;张竞新;顾兴源;;输入受限的非线性系统的自适应镇定[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年

7 费树岷;霍伟;;一类非线性系统的全局渐近跟踪[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

8 吴方向;戴冠中;;奇异非线性系统的线性化问题[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

9 楚天广;黄琳;;一类饱和非线性系统的全局渐近稳定性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

10 吴方向;史忠科;杨建军;戴冠中;;非线性系统的线性化系统之间的关系[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年

相关重要报纸文章 前1条

1 俞杰邋吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年

相关博士学位论文 前10条

1 余卫勇;几类前馈非线性系统的输出反馈调节[D];山东大学;2015年

2 胡栋梁;两类非线性系统随机颤振和振动共振现象研究[D];南京航空航天大学;2014年

3 杨飞飞;非线性系统基于模式的控制方法研究[D];华南理工大学;2015年

4 池小波;基于模糊模型的非线性系统的网络化控制和滤波研究[D];山西大学;2014年

5 赵丛然;几类随机、时滞非线性系统的镇定问题研究[D];曲阜师范大学;2015年

6 殷春;非线性系统的动力稳定性分析和控制研究[D];电子科技大学;2014年

7 韩彦伟;一类几何非线性系统的动力学行为及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

8 王雷;多输入/多输出非线性系统的鲁棒控制与调节[D];浙江大学;2016年

9 苗保彬;不确定下三角非线性系统自适应控制及应用[D];大连海事大学;2016年

10 李东;几类非线性系统的有限时间控制研究[D];东南大学;2015年

相关硕士学位论文 前10条

1 储后广;基于滑模观测器的非线性系统故障重构方法的研究[D];湖南工业大学;2015年

2 徐香凤;几类非线性系统的无源稳定性研究[D];曲阜师范大学;2015年

3 王晨晨;基于动态面方法的两类特殊非线性系统的自适应反馈控制[D];曲阜师范大学;2015年

4 方立友;非线性系统的同步控制[D];大连海事大学;2015年

5 宋志宝;高阶时滞前馈非线性系统的镇定问题研究[D];曲阜师范大学;2015年

6 黄亚欣;高阶时滞非线性系统的控制方法研究[D];曲阜师范大学;2015年

7 张幸;非线性系统卡尔曼滤波的二阶近似方法改进[D];哈尔滨工业大学;2015年

8 庄莹菲;基于符号计算的非线性系统参数控制器设计[D];电子科技大学;2015年

9 袁晓晴;非线性系统无界解的存在唯一性[D];浙江师范大学;2015年

10 钟佳成;基于周期间歇控制策略的非线性系统稳定与镇定研究[D];广西大学;2015年

，

本文编号：2089569