直升机输送任务规划系统的设计与实现

发布时间：2021-02-28 02:07

　　目前,直升机作为机动灵活的中低空飞行平台,已经广泛应用于军民各行业,直升机输送是其重要应用形式,为确保直升机输送任务顺利实施,需对其进行科学合理地规划。但影响直升机输送任务的因素复杂,涉及知识领域繁多,须充分考虑影响输送任务进程的条件和约束,包括自然环境以及直升机性能等。传统的直升机输送任务规划主要依靠人工方式完成,一方面效率低,耗时长,另一方面筹划过程涉及领域繁多,对指挥调度人员的业务水平是严峻的考验。因此,急需设计一套任务规划系统,科学、合理地辅助指挥调度人员制定出满足直升机飞行性能条件,并使任务效能最优的任务实施计划。本论文从直升机输送任务需求着手,梳理直升机运输乘载、飞行和着陆三个任务阶段的行动特点,针对当前直升机输送任务规划过程复杂、信息化手段缺失的现状,进行系统流程、架构和功能模块的设计和实现,开发了一套具备二/三维联动呈现、危险区域模拟、计划拟制、航线规划、乘载分配等功能的直升机输送任务规划系统。该系统主要包括前端直升机输送任务规划软件和后台航线规划服务、乘载分配服务组成。系统总体架构借鉴军事信息网络体系理论基础,采用面向服务架构技术和业务、控制、承载分离的思想,由资源层... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究工作的背景与意义
    1.2 国内外发展情况
        1.2.1 国外情况
        1.2.2 国内情况
    1.3 本文的意义和价值
    1.4 本论文的结构安排
第二章 直升机输送任务规划系统相关技术
    2.1 相关技术
        2.1.1 曼哈顿距离
        2.1.2 A*算法
        2.1.3 ODBC
        2.1.4 前端软件框架技术
        2.1.5 微服务架构技术
    2.2 本章小结
第三章 直升机输送任务规划的需求分析
    3.1 设计原则
    3.2 直升机乘载分配需求
    3.3 直升机野外起降场选址需求
    3.4 直升机飞行航线规划需求
    3.5 功能需求分析
        3.5.1 地图与图形操作
        3.5.2 计划加载
        3.5.3 计划拟制
        3.5.4 数据维护
        3.5.5 辅助计算
    3.6 本章小节
第四章 系统总体架构与关键算法设计
    4.1 设计思路
    4.2 系统组成
    4.3 系统技术架构
    4.4 系统使用流程
        4.4.1 地图与图形操作流程
        4.4.2 计划拟制流程
        4.4.3 航线规划计算流程
        4.4.4 乘载分配计算流程
    4.5 数据库表设计
    4.6 A*算法设计
    4.7 本章小结
第五章 系统开发与实现
    5.1 直升机输送任务规划软件
        5.1.1 模块逻辑组成
        5.1.2 主框架类包
        5.1.3 地图与图形操作类包
        5.1.4 计划加载类包
        5.1.5 任务管理类包
        5.1.6 计划拟制类包
        5.1.7 计划生成类包
        5.1.8 数据维护类包
    5.2 航线规划服务
        5.2.1 模块逻辑组成
        5.2.2 服务控制类包
        5.2.3 航线规划类包
    5.3 乘载分配服务
        5.3.1 模块逻辑组成
        5.3.2 服务控制类包
        5.3.3 编队分配类包
        5.3.4 乘载分配类包
    5.4 本章小结
第六章 系统功能测试
    6.1 测试原则
    6.2 系统测试记录
    6.3 本章小结
第七章 全文总结与展望
    7.1 全文总结
    7.2 后续工作展望
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Dijkstra算法的车位引导路径[J]. 彭悦.  中国新通信. 2019(22)
[2]医疗就诊流程智能导航系统的设计[J]. 陈慧,孙贻明,薛源,袁媛.  中国医学装备. 2019(01)
[3]陆军战术级作战任务智能规划技术研究[J]. 杜思良,韩家启,张永亮,韩东.  舰船电子工程. 2018(12)
[4]无人机智能任务规划系统技术研究[J]. 殷永涛,方元.  航空电子技术. 2018(01)
[5]国外任务规划系统发展[J]. 孙鑫,陈晓东,严江江.  指挥与控制学报. 2018(01)
[6]任务规划系统发展现状与启示[J]. 赵田,张炜,吕耀平.  装备学院学报. 2016(02)
[7]飞行器任务规划技术综述[J]. 沈林成,陈璟,王楠.  航空学报. 2014(03)
[8]直升机机降地域辅助选择方法研究[J]. 赵鹏,张文诗,张立朝,孔德领.  测绘科学技术学报. 2013(06)
[9]外军任务规划系统分析与启示[J]. 陈炳峰.  舰船电子工程. 2013(09)
[10]信息化作战条件下飞航武器任务规划的发展[J]. 魏军强,严江江,袁鸿翼,朱华勇.  战术导弹技术. 2012(03)

博士论文
[1]多无人飞行器分布式任务规划技术研究[D]. 吴蔚楠.哈尔滨工业大学 2018

硕士论文
[1]基于大数据的宁波市居民职住通勤时空分析[D]. 孙琪.宁波大学 2017
[2]基于TPM的任务型组织设计研究[D]. 和莎莎.暨南大学 2016
[3]基于微分平坦理论的飞行器轨迹规划方法研究[D]. 张超杰.国防科学技术大学 2010
[4]空中交通管理策略研究[D]. 孔金凤.西南交通大学 2008
[5]联网型智能小区防盗报警系统的设计[D]. 魏国栋.辽宁工程技术大学 2005



本文编号：3055149