基于智能手机的GPS/Galileo双频定位研究
发布时间：2021-03-06 08:25
近年来,随着GNSS的不断发展,多系统组合定位在收敛时间,定位精度上都有一定优势,并且安卓系统的更新和双频GNSS芯片的出现使智能手机能够获得GPS/Galileo双频GNSS观测值。本文对双频智能手机精密单点定位算法展开研究,并通过静态、动态、实时的实验对双频智能手机的定位性能做出评价,论文主要工作和结果如下:（1）详细总结精密单点定位的优势以及目前多系统PPP的主要研究方法与难点,对低成本接收机常用的提高定位精度的方法进行简要总结,并对近年来智能手机GNSS定位的应用及算法进行概述;（2）简要介绍GPS、Galileo系统运行情况,对智能手机GPS/Galileo L1/L5双频精密单点定位算法进行研究,详细分析精密单点定位主要误差源及改正方法,并对EKF参数估计方法进行介绍;（3）介绍了安卓平台获取GNSS原始观测值的方法以及安卓系统更新对智能手机精密定位带来的优势,并对安卓GNSS原始观测值转换为RINEX格式的方法进行总结;（4）使用基于RTKLIB和GAMP的GPS L1/L5和Galileo E1/E5a双频精密单点定位算法,分析了小米8双频智能手机在静态和动态模式下的定...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
安卓智能手机“强制GNSS观测值完全跟踪”选项通过在吉林大学校园内使用小米8智能手机收集30分钟数据的实验，验证
第2章GPS/Galileo精密单点定位基本原理14“dutycycle”对观测值周跳的影响，如图2.2所示，开启占空比时，载波相位周跳比率明显增长，从约20%到70%，关闭占空比有助于改善数据可用性。图2.2开启dutycycle前后周跳发生率2.4GPS/Galileo双频PPP误差及模型PPP通过处理接收机收到的伪距观测值和载波相位观测值来计算高精度的坐标，在此过程中，定位过程中的各项误差需要进行数学建模改正或当作未知参数进行估计，主要误差源及数据量级如下图所示[74]。图2.3PPP中主要误差及量级UTC时间/分钟周跳率dutycycle关闭dutycycle开启
第2章GPS/Galileo精密单点定位基本原理14“dutycycle”对观测值周跳的影响，如图2.2所示，开启占空比时，载波相位周跳比率明显增长，从约20%到70%，关闭占空比有助于改善数据可用性。图2.2开启dutycycle前后周跳发生率2.4GPS/Galileo双频PPP误差及模型PPP通过处理接收机收到的伪距观测值和载波相位观测值来计算高精度的坐标，在此过程中，定位过程中的各项误差需要进行数学建模改正或当作未知参数进行估计，主要误差源及数据量级如下图所示[74]。图2.3PPP中主要误差及量级UTC时间/分钟周跳率dutycycle关闭dutycycle开启
【参考文献】：
期刊论文
[1]全球卫星导航系统发展现状与趋势[J]. 刘健,曹冲. 导航定位学报. 2020(01)
[2]BDS/Galileo系统观测数据质量分析[J]. 谭理庆,黄亮,杜仲进,叶世榕,夏凤雨. 全球定位系统. 2019(06)
[3]低成本μ-blox单频多系统GNSS接收机的定位性能分析[J]. 龙驰宇,温强. 全球定位系统. 2019(04)
[4]高阶电离层延迟对中国区域双差定位影响研究[J]. 周要宗,匡翠林,窦邵华. 大地测量与地球动力学. 2019(05)
[5]GPS导航卫星精密钟差的插值和预报方法研究[J]. 袁俊军,孟瑞祖. 测绘地理信息. 2018(05)
[6]GNSS精密单点定位技术及应用进展[J]. 张小红,李星星,李盼. 测绘学报. 2017(10)
[7]基于SSR改正的实时精密单点定位精度分析[J]. 夏凤雨,叶世榕,赵乐文,胡广保. 导航定位与授时. 2017(03)
[8]GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合精密单点定位[J]. 胡丽乐,潘林. 导航定位学报. 2017(01)
[9]基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析[J]. 姚宜斌,胡明贤,许超钤. 测绘学报. 2016(09)
[10]BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系统融合精密单点[J]. 任晓东,张柯柯,李星星,张小红. 测绘学报. 2015(12)
博士论文
[1]GNSS对流层湿延迟及其加权平均温度研究[D]. 丁茂华.东南大学 2018
[2]北斗观测值特性分析及其在PPP模糊度固定应用中的研究[D]. 王广兴.武汉大学 2016
[3]GNSS可视化仿真关键技术研究[D]. 蔡熙.北京理工大学 2016
[4]GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D]. 郑艳丽.武汉大学 2013
[5]多频GNSS精密定位理论与方法研究[D]. 于兴旺.武汉大学 2011
硕士论文
[1]基于RTKLIB的GNSS精密单点定位研究[D]. 周昌杰.吉林大学 2019
[2]GPS/Galileo非差非组合实时精密单点定位快速收敛与模糊度固定[D]. 刘天骏.中国矿业大学 2019
本文编号：3066760
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
安卓智能手机“强制GNSS观测值完全跟踪”选项通过在吉林大学校园内使用小米8智能手机收集30分钟数据的实验，验证
第2章GPS/Galileo精密单点定位基本原理14“dutycycle”对观测值周跳的影响，如图2.2所示，开启占空比时，载波相位周跳比率明显增长，从约20%到70%，关闭占空比有助于改善数据可用性。图2.2开启dutycycle前后周跳发生率2.4GPS/Galileo双频PPP误差及模型PPP通过处理接收机收到的伪距观测值和载波相位观测值来计算高精度的坐标，在此过程中，定位过程中的各项误差需要进行数学建模改正或当作未知参数进行估计，主要误差源及数据量级如下图所示[74]。图2.3PPP中主要误差及量级UTC时间/分钟周跳率dutycycle关闭dutycycle开启
第2章GPS/Galileo精密单点定位基本原理14“dutycycle”对观测值周跳的影响，如图2.2所示，开启占空比时，载波相位周跳比率明显增长，从约20%到70%，关闭占空比有助于改善数据可用性。图2.2开启dutycycle前后周跳发生率2.4GPS/Galileo双频PPP误差及模型PPP通过处理接收机收到的伪距观测值和载波相位观测值来计算高精度的坐标，在此过程中，定位过程中的各项误差需要进行数学建模改正或当作未知参数进行估计，主要误差源及数据量级如下图所示[74]。图2.3PPP中主要误差及量级UTC时间/分钟周跳率dutycycle关闭dutycycle开启
【参考文献】：
期刊论文
[1]全球卫星导航系统发展现状与趋势[J]. 刘健,曹冲. 导航定位学报. 2020(01)
[2]BDS/Galileo系统观测数据质量分析[J]. 谭理庆,黄亮,杜仲进,叶世榕,夏凤雨. 全球定位系统. 2019(06)
[3]低成本μ-blox单频多系统GNSS接收机的定位性能分析[J]. 龙驰宇,温强. 全球定位系统. 2019(04)
[4]高阶电离层延迟对中国区域双差定位影响研究[J]. 周要宗,匡翠林,窦邵华. 大地测量与地球动力学. 2019(05)
[5]GPS导航卫星精密钟差的插值和预报方法研究[J]. 袁俊军,孟瑞祖. 测绘地理信息. 2018(05)
[6]GNSS精密单点定位技术及应用进展[J]. 张小红,李星星,李盼. 测绘学报. 2017(10)
[7]基于SSR改正的实时精密单点定位精度分析[J]. 夏凤雨,叶世榕,赵乐文,胡广保. 导航定位与授时. 2017(03)
[8]GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合精密单点定位[J]. 胡丽乐,潘林. 导航定位学报. 2017(01)
[9]基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析[J]. 姚宜斌,胡明贤,许超钤. 测绘学报. 2016(09)
[10]BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系统融合精密单点[J]. 任晓东,张柯柯,李星星,张小红. 测绘学报. 2015(12)
博士论文
[1]GNSS对流层湿延迟及其加权平均温度研究[D]. 丁茂华.东南大学 2018
[2]北斗观测值特性分析及其在PPP模糊度固定应用中的研究[D]. 王广兴.武汉大学 2016
[3]GNSS可视化仿真关键技术研究[D]. 蔡熙.北京理工大学 2016
[4]GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D]. 郑艳丽.武汉大学 2013
[5]多频GNSS精密定位理论与方法研究[D]. 于兴旺.武汉大学 2011
硕士论文
[1]基于RTKLIB的GNSS精密单点定位研究[D]. 周昌杰.吉林大学 2019
[2]GPS/Galileo非差非组合实时精密单点定位快速收敛与模糊度固定[D]. 刘天骏.中国矿业大学 2019
本文编号：3066760
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