北斗精密相对定位与测速算法研究与实现
发布时间：2021-06-15 06:20
北斗导航系统是我国完全自主研制的全球卫星导航系统,区别于其它导航系统北斗在星座构成、信号生成和信号频率等方面有其自身特性,因此需要对其进行评价和分析。北斗相对定位和测速,已广泛应用于形变监测、工程测量、交通运输、飞行器控制、船舶航行和车辆检测等领域。因此有必要针对北斗系统的相对定位和测速误差和性能,进行深入的研究和分析。本文的主要工作和成果概括如下:（1）依据基线长度,给出了不同基线长度下的相对定位模型。分析了中/长基线相对定位的主要误差源及其误差大小,并给出了具体的改正方法。给出了卡方检验、F检验、正态性检验和白噪声检验等多种解算控制和检核的方法。（2）通过科廷大学零基线数据,计算了不同类型卫星观测值的零基线残差大小,并分析了不同类型和不同频率观测值之间的相关关系。提出了从双差残差观测值方差中提取非差观测值方差的方法,并且基于高度角模型分析了GEO、IGSO和MEO不同卫星的误差特性。分析了北斗MP观测值和MW观测值的观测值特性。（3）介绍了中/长基线相对定位中常用的电离层误差和对流层误差改正方法,基于香港CORS四条基线长度不同的观测数据,分别计算了其站间电离层残差并分析了其误差大...
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：106 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
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硕士学位论文24一天的观测数据，采集时间为UTC时间2018年1月1日，接收机类型为天宝NetR9。采用短基线相对定位模型，将C01卫星设置为参考卫星，并且通过LAMBDA方法固定双差模糊，并且由此计算得到伪距观测值和相位观测值的残差。图3-2C01-C02零基线伪距残差Figure3-2C01-C02zerobaselinePseudorangeresidual图3-3C01-C07零基线伪距残差Figure3-3C01-C07zerobaselinePseudorangeresidual图3-4C01-C12零基线伪距残差Figure3-4C01-C12zerobaselinePseudorangeresidual
硕士学位论文24一天的观测数据，采集时间为UTC时间2018年1月1日，接收机类型为天宝NetR9。采用短基线相对定位模型，将C01卫星设置为参考卫星，并且通过LAMBDA方法固定双差模糊，并且由此计算得到伪距观测值和相位观测值的残差。图3-2C01-C02零基线伪距残差Figure3-2C01-C02zerobaselinePseudorangeresidual图3-3C01-C07零基线伪距残差Figure3-3C01-C07zerobaselinePseudorangeresidual图3-4C01-C12零基线伪距残差Figure3-4C01-C12zerobaselinePseudorangeresidual
【参考文献】：
期刊论文
[1]北斗三号观测数据质量及定位精度初步评估[J]. 程军龙,王旺,马立烨,刘万科. 测绘通报. 2019(08)
[2]北斗卫星导航系统SISURE初步评估[J]. 谢慧,宋淑丽,焦国强,黄超,陈钦明. 天文学报. 2019(03)
[3]基于钟差预测辅助的TDCP测速研究[J]. 张翼,夏林元,李欢,夏敬潮. 河南理工大学学报(自然科学版). 2019(03)
[4]BDS-2和BDS-3卫星伪距多路径偏差特性比较[J]. 李昕,张小红. 大地测量与地球动力学. 2018(02)
[5]高度角定权模型的BDS/GPS伪距单点定位分析[J]. 杨徐,徐爱功,秦小茜,祝会忠,高猛,马天明. 导航定位学报. 2017(02)
[6]一种基于GPS/BDS观测值的抗多路径误差导航定位算法[J]. 尹潇,胡丛玮,姚连璧,康传利. 大地测量与地球动力学. 2017(05)
[7]北斗高精度相对定位选星方法研究[J]. 伍劭实,赵修斌,庞春雷,段荣,刘亚东. 重庆邮电大学学报(自然科学版). 2016(06)
[8]低轨卫星与星间链路增强的北斗卫星联合定轨精度分析[J]. 冯来平,毛悦,宋小勇,孙碧娇. 测绘学报. 2016(S2)
[9]北斗卫星广播星历精度分析[J]. 孟祥广,孙越强,白伟华,杜起飞. 大地测量与地球动力学. 2016(10)
[10]基于信噪比的GNSS随机模型分析[J]. 柴大帅,王胜利,卢秀山. 全球定位系统. 2016(05)
博士论文
[1]BDS/GPS融合精密定位理论与算法研究[D]. 严丽.西南交通大学 2017
[2]北斗/GPS多频实时精密定位理论与算法[D]. 李金龙.解放军信息工程大学 2014
[3]GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D]. 郑艳丽.武汉大学 2013
[4]北斗卫星导航系统精密定位理论方法研究与实现[D]. 周巍.解放军信息工程大学 2013
[5]地基GPS反演大气水汽关键问题的理论与方法研究[D]. 刘宁.西南交通大学 2013
[6]导航卫星原子钟时频特性分析理论与方法研究[D]. 郭海荣.解放军信息工程大学 2006
硕士论文
[1]地基GPS反演可降水量和三维水汽层析方法研究[D]. 王皓.安徽理工大学 2019
[2]Multi-GNSS实时相对定位方法与实现[D]. 李默闻.山东大学 2019
[3]GNSS中长基线解算技术与程序实现[D]. 徐炜.安徽理工大学 2018
[4]BDS多路径误差特性研究[D]. 马晓东.中国矿业大学 2017
[5]无气象参数的对流层延迟改正模型研究[D]. 夏晓明.东南大学 2017
[6]GNSS三频精密定位模糊度解算方法研究[D]. 李毓照.长安大学 2016
[7]中长基线下GNSS动态相对定位算法与实现[D]. 赵祥伟.中国矿业大学 2015
[8]GPS-RTK小区域测量精度研究[D]. 马桃桃.西安科技大学 2013
[9]GPS长基线数据处理软件系统分析与实现[D]. 颜金彪.西南交通大学 2013
[10]高精度GPS数据处理及整周模糊度搜索算法的研究[D]. 樊文静.长安大学 2011
本文编号：3230619
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：106 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
CUT0和CUT2零基线基本信息Figure3-1InformationofzerobaselinewithCUT0andCUT2
硕士学位论文24一天的观测数据，采集时间为UTC时间2018年1月1日，接收机类型为天宝NetR9。采用短基线相对定位模型，将C01卫星设置为参考卫星，并且通过LAMBDA方法固定双差模糊，并且由此计算得到伪距观测值和相位观测值的残差。图3-2C01-C02零基线伪距残差Figure3-2C01-C02zerobaselinePseudorangeresidual图3-3C01-C07零基线伪距残差Figure3-3C01-C07zerobaselinePseudorangeresidual图3-4C01-C12零基线伪距残差Figure3-4C01-C12zerobaselinePseudorangeresidual
硕士学位论文24一天的观测数据，采集时间为UTC时间2018年1月1日，接收机类型为天宝NetR9。采用短基线相对定位模型，将C01卫星设置为参考卫星，并且通过LAMBDA方法固定双差模糊，并且由此计算得到伪距观测值和相位观测值的残差。图3-2C01-C02零基线伪距残差Figure3-2C01-C02zerobaselinePseudorangeresidual图3-3C01-C07零基线伪距残差Figure3-3C01-C07zerobaselinePseudorangeresidual图3-4C01-C12零基线伪距残差Figure3-4C01-C12zerobaselinePseudorangeresidual
【参考文献】：
期刊论文
[1]北斗三号观测数据质量及定位精度初步评估[J]. 程军龙,王旺,马立烨,刘万科. 测绘通报. 2019(08)
[2]北斗卫星导航系统SISURE初步评估[J]. 谢慧,宋淑丽,焦国强,黄超,陈钦明. 天文学报. 2019(03)
[3]基于钟差预测辅助的TDCP测速研究[J]. 张翼,夏林元,李欢,夏敬潮. 河南理工大学学报(自然科学版). 2019(03)
[4]BDS-2和BDS-3卫星伪距多路径偏差特性比较[J]. 李昕,张小红. 大地测量与地球动力学. 2018(02)
[5]高度角定权模型的BDS/GPS伪距单点定位分析[J]. 杨徐,徐爱功,秦小茜,祝会忠,高猛,马天明. 导航定位学报. 2017(02)
[6]一种基于GPS/BDS观测值的抗多路径误差导航定位算法[J]. 尹潇,胡丛玮,姚连璧,康传利. 大地测量与地球动力学. 2017(05)
[7]北斗高精度相对定位选星方法研究[J]. 伍劭实,赵修斌,庞春雷,段荣,刘亚东. 重庆邮电大学学报(自然科学版). 2016(06)
[8]低轨卫星与星间链路增强的北斗卫星联合定轨精度分析[J]. 冯来平,毛悦,宋小勇,孙碧娇. 测绘学报. 2016(S2)
[9]北斗卫星广播星历精度分析[J]. 孟祥广,孙越强,白伟华,杜起飞. 大地测量与地球动力学. 2016(10)
[10]基于信噪比的GNSS随机模型分析[J]. 柴大帅,王胜利,卢秀山. 全球定位系统. 2016(05)
博士论文
[1]BDS/GPS融合精密定位理论与算法研究[D]. 严丽.西南交通大学 2017
[2]北斗/GPS多频实时精密定位理论与算法[D]. 李金龙.解放军信息工程大学 2014
[3]GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D]. 郑艳丽.武汉大学 2013
[4]北斗卫星导航系统精密定位理论方法研究与实现[D]. 周巍.解放军信息工程大学 2013
[5]地基GPS反演大气水汽关键问题的理论与方法研究[D]. 刘宁.西南交通大学 2013
[6]导航卫星原子钟时频特性分析理论与方法研究[D]. 郭海荣.解放军信息工程大学 2006
硕士论文
[1]地基GPS反演可降水量和三维水汽层析方法研究[D]. 王皓.安徽理工大学 2019
[2]Multi-GNSS实时相对定位方法与实现[D]. 李默闻.山东大学 2019
[3]GNSS中长基线解算技术与程序实现[D]. 徐炜.安徽理工大学 2018
[4]BDS多路径误差特性研究[D]. 马晓东.中国矿业大学 2017
[5]无气象参数的对流层延迟改正模型研究[D]. 夏晓明.东南大学 2017
[6]GNSS三频精密定位模糊度解算方法研究[D]. 李毓照.长安大学 2016
[7]中长基线下GNSS动态相对定位算法与实现[D]. 赵祥伟.中国矿业大学 2015
[8]GPS-RTK小区域测量精度研究[D]. 马桃桃.西安科技大学 2013
[9]GPS长基线数据处理软件系统分析与实现[D]. 颜金彪.西南交通大学 2013
[10]高精度GPS数据处理及整周模糊度搜索算法的研究[D]. 樊文静.长安大学 2011
本文编号：3230619
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