附加状态约束的精密单点定位技术研究
发布时间：2021-07-29 17:04
精密单点定位（precise point positioning,PPP）是一种精密定位技术,仅靠一个接收机即可实现毫米级到分米级的定位精度。PPP的主要优势在于通过使用精化的误差改正模型并且使用从全球网络中获取的精密轨道和时钟、天线相位改正,差分码偏差等产品,消除卫星定位过程中的大部分误差,从而不依赖参考站的辅助,实现单站的高精度绝对定位。在过去的十年中,PPP已成为大地测量领域中的热门话题,并已广泛用于大地测量领域的各种应用中,例如建筑物形变监测,大气监测和建模,空中三角测量,地质灾害监测等。传统PPP中通常利用卡尔曼滤波（Kalman filtering,KF）进行未知参数的解算,但是KF的解算性能依赖于准确的动态模型和滤波初值,如果动态模型不准确或者滤波初值设定的不准确会导致滤波性能下降甚至发散。在实际的参数解算过程中,待估的状态参数间会存在一些已知的函数关系,这些先验的函数关系可以作为约束用来改善KF的稳定性,从而增强PPP的定位性能。因此,论文主要工作是基于附加状态约束条件的精密单点定位算法展开。论文主要工作如下:第一,基于卫星定位原理与数据处理的过程,系统总结了PPP基础...
【文章来源】：中国民航大学天津市
【文章页数】：98 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
二维仿真实验示意图
中国民航大学硕士学位论文56在观测过程中，可见卫星的数量可以保持在8颗以上。卫星的几何构型保持良好，其东向分布接近对称。可见卫星的数量如图4-2所示。本实验中的卫星星座如图4-3所示，每个卫星都可以通过其PRN数来识别。图4-1观测数据采集地点图4-2可视卫星数量变化图图4-3可视卫星星座图为了确定基线信息，利用开源的精密单点定位程序包RTKLIB软件的static模式求解基线。可以得到如下瞬时基线长度变化图。
中国民航大学硕士学位论文56在观测过程中，可见卫星的数量可以保持在8颗以上。卫星的几何构型保持良好，其东向分布接近对称。可见卫星的数量如图4-2所示。本实验中的卫星星座如图4-3所示，每个卫星都可以通过其PRN数来识别。图4-1观测数据采集地点图4-2可视卫星数量变化图图4-3可视卫星星座图为了确定基线信息，利用开源的精密单点定位程序包RTKLIB软件的static模式求解基线。可以得到如下瞬时基线长度变化图。
【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS坐标时间序列中大气质量负荷最优改正方法分析[J]. 孙伟超,钱闯. 地球物理学进展. 2018(01)
[2]GNSS精密单点定位技术及应用进展[J]. 张小红,李星星,李盼. 测绘学报. 2017(10)
[3]状态约束卡尔曼滤波的导航定位精度分析[J]. 周晓敏,刘海颖,蒋鑫,夏露. 测绘科学. 2018(04)
[4]GNSS精密单点定位中的实时质量控制[J]. 张小红,郭斐,李盼,左翔. 武汉大学学报(信息科学版). 2012(08)
[5]附有约束条件的GPS模糊度快速解算[J]. 李博峰,沈云中. 武汉大学学报(信息科学版). 2009(01)
[6]附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用[J]. 刘友文,刘经南,朱敦尧. 武汉大学学报(信息科学版). 2008(08)
[7]GPS精密星历插值方法的比较研究[J]. 魏二虎,柴华. 全球定位系统. 2006(05)
[8]GPS载波相位平滑伪距精度分析与应用探讨[J]. 唐卫明,刘智敏. 测绘信息与工程. 2005(03)
[9]具有坐标函数约束的动态定位算法[J]. 刘根友,欧吉坤. 武汉大学学报(信息科学版). 2004(05)
[10]带约束条件的自适应滤波及其在GPS定位中的应用[J]. 胡丛玮,刘大杰,姚连璧. 测绘学报. 2002(S1)
博士论文
[1]利用GNSS获取动态可降水量的理论与方法研究[D]. 徐韶光.西南交通大学 2014
硕士论文
[1]附有轨道信息约束的动态GNSS周跳探测与修复方法[D]. 莫愁.西南交通大学 2018
[2]GNSS导航中卡尔曼滤波优化算法研究[D]. 周承松.国防科学技术大学 2016
[3]约束条件运动建模及状态估计方法[D]. 李可毅.哈尔滨工业大学 2016
[4]附有平面约束的整周模糊度解算方法研究[D]. 董颖略.西南交通大学 2016
[5]附有约束条件的精密单点动态定位[D]. 孙川浩.西南交通大学 2016
[6]带有坡度约束的整周模糊度动态解算方法研究[D]. 阳鹏华.西南交通大学 2015
[7]基于约束信息的状态估计与融合研究[D]. 李建.上海交通大学 2014
[8]卡尔曼滤波在GPS定位中的研究与实现[D]. 赵奇.电子科技大学 2013
[9]附等式约束的卡尔曼滤波算法研究与应用[D]. 刘杰.中南大学 2011
本文编号：3309714
【文章来源】：中国民航大学天津市
【文章页数】：98 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
二维仿真实验示意图
中国民航大学硕士学位论文56在观测过程中，可见卫星的数量可以保持在8颗以上。卫星的几何构型保持良好，其东向分布接近对称。可见卫星的数量如图4-2所示。本实验中的卫星星座如图4-3所示，每个卫星都可以通过其PRN数来识别。图4-1观测数据采集地点图4-2可视卫星数量变化图图4-3可视卫星星座图为了确定基线信息，利用开源的精密单点定位程序包RTKLIB软件的static模式求解基线。可以得到如下瞬时基线长度变化图。
中国民航大学硕士学位论文56在观测过程中，可见卫星的数量可以保持在8颗以上。卫星的几何构型保持良好，其东向分布接近对称。可见卫星的数量如图4-2所示。本实验中的卫星星座如图4-3所示，每个卫星都可以通过其PRN数来识别。图4-1观测数据采集地点图4-2可视卫星数量变化图图4-3可视卫星星座图为了确定基线信息，利用开源的精密单点定位程序包RTKLIB软件的static模式求解基线。可以得到如下瞬时基线长度变化图。
【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS坐标时间序列中大气质量负荷最优改正方法分析[J]. 孙伟超,钱闯. 地球物理学进展. 2018(01)
[2]GNSS精密单点定位技术及应用进展[J]. 张小红,李星星,李盼. 测绘学报. 2017(10)
[3]状态约束卡尔曼滤波的导航定位精度分析[J]. 周晓敏,刘海颖,蒋鑫,夏露. 测绘科学. 2018(04)
[4]GNSS精密单点定位中的实时质量控制[J]. 张小红,郭斐,李盼,左翔. 武汉大学学报(信息科学版). 2012(08)
[5]附有约束条件的GPS模糊度快速解算[J]. 李博峰,沈云中. 武汉大学学报(信息科学版). 2009(01)
[6]附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用[J]. 刘友文,刘经南,朱敦尧. 武汉大学学报(信息科学版). 2008(08)
[7]GPS精密星历插值方法的比较研究[J]. 魏二虎,柴华. 全球定位系统. 2006(05)
[8]GPS载波相位平滑伪距精度分析与应用探讨[J]. 唐卫明,刘智敏. 测绘信息与工程. 2005(03)
[9]具有坐标函数约束的动态定位算法[J]. 刘根友,欧吉坤. 武汉大学学报(信息科学版). 2004(05)
[10]带约束条件的自适应滤波及其在GPS定位中的应用[J]. 胡丛玮,刘大杰,姚连璧. 测绘学报. 2002(S1)
博士论文
[1]利用GNSS获取动态可降水量的理论与方法研究[D]. 徐韶光.西南交通大学 2014
硕士论文
[1]附有轨道信息约束的动态GNSS周跳探测与修复方法[D]. 莫愁.西南交通大学 2018
[2]GNSS导航中卡尔曼滤波优化算法研究[D]. 周承松.国防科学技术大学 2016
[3]约束条件运动建模及状态估计方法[D]. 李可毅.哈尔滨工业大学 2016
[4]附有平面约束的整周模糊度解算方法研究[D]. 董颖略.西南交通大学 2016
[5]附有约束条件的精密单点动态定位[D]. 孙川浩.西南交通大学 2016
[6]带有坡度约束的整周模糊度动态解算方法研究[D]. 阳鹏华.西南交通大学 2015
[7]基于约束信息的状态估计与融合研究[D]. 李建.上海交通大学 2014
[8]卡尔曼滤波在GPS定位中的研究与实现[D]. 赵奇.电子科技大学 2013
[9]附等式约束的卡尔曼滤波算法研究与应用[D]. 刘杰.中南大学 2011
本文编号：3309714
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