基于倾斜摄影测量技术的沉砂池三维建模及其应用研究
发布时间：2021-11-28 07:05
伴随机器视觉技术的发展以及无人机技术的不断进步,利用无人机快速进行地形重建、设施管理、动态监测的方法不断在包括水利工程在内的各类工程建设项目中得到推广应用。本研究的目的是对潘庄灌区沉砂池进行三维建模,并基于三维模型估算土方量,与传统方法计算土方量进行对比。本研究探讨了利用无人机倾斜摄影测量技术,应用Altizure地面控制软件的方式控制无人机完成研究区域内的倾斜摄影测量数据的收集工作;经由Pix4d Mapper三维建模软件,结合少量的人工干预,快速构建了德州市潘庄灌区二级沉砂池的高精度真三维模型。同时探讨了该方法建模过程中,提高模型精度、降低时间成本的方法。最后将该方法获取的三维模型,应用于沉砂池地形变化监测、土地利用规划、不动产资源普查、水利设施管理领域,并将取得效果与传统方法进行对比,对该方法的有效性进行评估。结果表明基于微型无人机超低空摄影测量技术可以建立研究区三维实景模型,应用无人机进行土方量的估算与RTK测得土方量数据基本一致,在今后清淤工程实践当中,工程管理部门可以使用无人机,部分代替现有的RTK测量方法,进行清淤工程量估算。本研究为水利设施管理、规划提供了新的思路和数据...
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：59 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
像平面坐标系Figure2-1Imageplanecoordinatesystem
工程硕士专业学位论文8坐标系，这就导致各个影像都有自身独特的像空间坐标系。图2-2像空间坐标系Figure2-2Imagespacecoordinatesystem③像空间辅助坐标系为了进一步缩减影像几何关系的计算，减少计算量的同时，便于影像几何关系的重构，现构建一个坐标系统，该系统可以很好地描述全部的影像信息，尤其是坐标信息，这个系统就是空间辅助坐标系。存在常见的三种像空间辅助坐标系，它们具有相同的原点S。分表用图2-3（a.b.c）表示。（a）坐标系为右手系，z轴代表垂直方向，x轴代表飞机行驶方向。（b）就是把全部的影像信息都规整到首张影像所在的空间坐标系内。（c）就是一对影像来看，原点所在的位置是左影像的S，x轴对应表现的就是两摄影中心所在的连线情况，z轴对应左影像摄影瞬间相关的主光轴部分，该处对应是右手系的存在。(a)(b)(c)图2-3像空间辅助坐标系Figure2-3Imagespaceauxiliarycoordinatesystem（2）物方坐标系①地面测量坐标系通常，高斯-克吕格3度带或者6度带投影相关的坐标系就属于是该类坐标
工程硕士专业学位论文8坐标系，这就导致各个影像都有自身独特的像空间坐标系。图2-2像空间坐标系Figure2-2Imagespacecoordinatesystem③像空间辅助坐标系为了进一步缩减影像几何关系的计算，减少计算量的同时，便于影像几何关系的重构，现构建一个坐标系统，该系统可以很好地描述全部的影像信息，尤其是坐标信息，这个系统就是空间辅助坐标系。存在常见的三种像空间辅助坐标系，它们具有相同的原点S。分表用图2-3（a.b.c）表示。（a）坐标系为右手系，z轴代表垂直方向，x轴代表飞机行驶方向。（b）就是把全部的影像信息都规整到首张影像所在的空间坐标系内。（c）就是一对影像来看，原点所在的位置是左影像的S，x轴对应表现的就是两摄影中心所在的连线情况，z轴对应左影像摄影瞬间相关的主光轴部分，该处对应是右手系的存在。(a)(b)(c)图2-3像空间辅助坐标系Figure2-3Imagespaceauxiliarycoordinatesystem（2）物方坐标系①地面测量坐标系通常，高斯-克吕格3度带或者6度带投影相关的坐标系就属于是该类坐标
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于无人机热红外遥感的冬小麦水分胁迫研究[J]. 姚志华,陈俊英,张智韬,边江,魏广飞,许崇豪,谭丞轩. 节水灌溉. 2019(03)
[2]高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法研究[J]. 方留杨,杨成,杨涛,王开洋. 人民长江. 2019(01)
[3]消费级无人机采煤沉陷地地形数据采集飞行方案优选[J]. 闫皓月,赵艳玲,田帅帅,张建勇,邹玉珠,陈佳乐. 中国矿业. 2018(12)
[4]无人机技术在超高位危岩勘查中的应用[J]. 王栋,邹杨,张广泽,侯伟龙,邓辉. 成都理工大学学报(自然科学版). 2018(06)
[5]无人机UASMaster系统在高速公路土地定界中的应用[J]. 刘丹,曹千红,张硕阳. 测绘通报. 2018(11)
[6]基于无人机的露天矿区测绘研究[J]. 朱海斌,王妍,李亚梅. 煤炭工程. 2018(10)
[7]无人机技术在工程全生命周期中的应用研究[J]. 杨玉川,周顺文,辛立光,杨兴国,周家文. 中国农村水利水电. 2018(10)
[8]基于GPS与无人机遥感反演草地生物量的放牧场利用强度评估[J]. 汪传建,江红红,尹小君,孙世泽,张雅,李冬. 农业工程学报. 2018(19)
[9]基于无人机遥感技术的废弃采石场立地条件类型划分[J]. 马得利,孙永康,杨建英,史常青,张艳,张春禹. 北京林业大学学报. 2018(09)
[10]无人机遥感技术在北京首云铁矿储量动态监测中的应用[J]. 向杰,陈建平,李诗,赖自力,黄浩中,刘静,谢帅. 国土资源遥感. 2018(03)
硕士论文
[1]无人机低空遥感影像的应用及精度实证研究[D]. 李广静.华北水利水电大学 2018
[2]基于无人机遥感技术的土地利用现状调查[D]. 李军英.吉林大学 2017
[3]无人机摄影测量快速建模技术及其工程应用[D]. 王维洋.华北水利水电大学 2017
[4]基于无人机的小流域地形提取技术[D]. 高尚.华北水利水电大学 2017
[5]基于无人机航拍技术的陕北黄土洼流域土地利用与土壤侵蚀研究[D]. 达兴.陕西师范大学 2017
[6]多旋翼无人机遥控系统的应用研究[D]. 崔羊威.华北水利水电大学 2017
[7]无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究[D]. 刘洋.东华理工大学 2016
[8]黄河无人机远程临场工程监管系统的设计与开发[D]. 王栋.山东大学 2016
[9]基于无人机遥感的灌区土地利用类型分类方法研究[D]. 郭聪聪.西北农林科技大学 2016
[10]工程土方量计算精度关键影响因子研究[D]. 阮晓光.宁夏大学 2016
本文编号：3523949
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：59 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
像平面坐标系Figure2-1Imageplanecoordinatesystem
工程硕士专业学位论文8坐标系，这就导致各个影像都有自身独特的像空间坐标系。图2-2像空间坐标系Figure2-2Imagespacecoordinatesystem③像空间辅助坐标系为了进一步缩减影像几何关系的计算，减少计算量的同时，便于影像几何关系的重构，现构建一个坐标系统，该系统可以很好地描述全部的影像信息，尤其是坐标信息，这个系统就是空间辅助坐标系。存在常见的三种像空间辅助坐标系，它们具有相同的原点S。分表用图2-3（a.b.c）表示。（a）坐标系为右手系，z轴代表垂直方向，x轴代表飞机行驶方向。（b）就是把全部的影像信息都规整到首张影像所在的空间坐标系内。（c）就是一对影像来看，原点所在的位置是左影像的S，x轴对应表现的就是两摄影中心所在的连线情况，z轴对应左影像摄影瞬间相关的主光轴部分，该处对应是右手系的存在。(a)(b)(c)图2-3像空间辅助坐标系Figure2-3Imagespaceauxiliarycoordinatesystem（2）物方坐标系①地面测量坐标系通常，高斯-克吕格3度带或者6度带投影相关的坐标系就属于是该类坐标
工程硕士专业学位论文8坐标系，这就导致各个影像都有自身独特的像空间坐标系。图2-2像空间坐标系Figure2-2Imagespacecoordinatesystem③像空间辅助坐标系为了进一步缩减影像几何关系的计算，减少计算量的同时，便于影像几何关系的重构，现构建一个坐标系统，该系统可以很好地描述全部的影像信息，尤其是坐标信息，这个系统就是空间辅助坐标系。存在常见的三种像空间辅助坐标系，它们具有相同的原点S。分表用图2-3（a.b.c）表示。（a）坐标系为右手系，z轴代表垂直方向，x轴代表飞机行驶方向。（b）就是把全部的影像信息都规整到首张影像所在的空间坐标系内。（c）就是一对影像来看，原点所在的位置是左影像的S，x轴对应表现的就是两摄影中心所在的连线情况，z轴对应左影像摄影瞬间相关的主光轴部分，该处对应是右手系的存在。(a)(b)(c)图2-3像空间辅助坐标系Figure2-3Imagespaceauxiliarycoordinatesystem（2）物方坐标系①地面测量坐标系通常，高斯-克吕格3度带或者6度带投影相关的坐标系就属于是该类坐标
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于无人机热红外遥感的冬小麦水分胁迫研究[J]. 姚志华,陈俊英,张智韬,边江,魏广飞,许崇豪,谭丞轩. 节水灌溉. 2019(03)
[2]高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法研究[J]. 方留杨,杨成,杨涛,王开洋. 人民长江. 2019(01)
[3]消费级无人机采煤沉陷地地形数据采集飞行方案优选[J]. 闫皓月,赵艳玲,田帅帅,张建勇,邹玉珠,陈佳乐. 中国矿业. 2018(12)
[4]无人机技术在超高位危岩勘查中的应用[J]. 王栋,邹杨,张广泽,侯伟龙,邓辉. 成都理工大学学报(自然科学版). 2018(06)
[5]无人机UASMaster系统在高速公路土地定界中的应用[J]. 刘丹,曹千红,张硕阳. 测绘通报. 2018(11)
[6]基于无人机的露天矿区测绘研究[J]. 朱海斌,王妍,李亚梅. 煤炭工程. 2018(10)
[7]无人机技术在工程全生命周期中的应用研究[J]. 杨玉川,周顺文,辛立光,杨兴国,周家文. 中国农村水利水电. 2018(10)
[8]基于GPS与无人机遥感反演草地生物量的放牧场利用强度评估[J]. 汪传建,江红红,尹小君,孙世泽,张雅,李冬. 农业工程学报. 2018(19)
[9]基于无人机遥感技术的废弃采石场立地条件类型划分[J]. 马得利,孙永康,杨建英,史常青,张艳,张春禹. 北京林业大学学报. 2018(09)
[10]无人机遥感技术在北京首云铁矿储量动态监测中的应用[J]. 向杰,陈建平,李诗,赖自力,黄浩中,刘静,谢帅. 国土资源遥感. 2018(03)
硕士论文
[1]无人机低空遥感影像的应用及精度实证研究[D]. 李广静.华北水利水电大学 2018
[2]基于无人机遥感技术的土地利用现状调查[D]. 李军英.吉林大学 2017
[3]无人机摄影测量快速建模技术及其工程应用[D]. 王维洋.华北水利水电大学 2017
[4]基于无人机的小流域地形提取技术[D]. 高尚.华北水利水电大学 2017
[5]基于无人机航拍技术的陕北黄土洼流域土地利用与土壤侵蚀研究[D]. 达兴.陕西师范大学 2017
[6]多旋翼无人机遥控系统的应用研究[D]. 崔羊威.华北水利水电大学 2017
[7]无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究[D]. 刘洋.东华理工大学 2016
[8]黄河无人机远程临场工程监管系统的设计与开发[D]. 王栋.山东大学 2016
[9]基于无人机遥感的灌区土地利用类型分类方法研究[D]. 郭聪聪.西北农林科技大学 2016
[10]工程土方量计算精度关键影响因子研究[D]. 阮晓光.宁夏大学 2016
本文编号：3523949
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