超声探头隔离套自动撑挂装置的设计与研究
发布时间：2021-12-11 18:08
随着超声诊断技术的快速发展,医学超声检查已成为疾病检测最重要的手段之一。然而,在使用超声诊断设备对患者进行检查时,存在不同病患之间交叉感染的风险。为解决这个问题,国内有些企业生产一次性的隔离套,通过医务人员手动将其包覆在探头表面进行超声检查,虽然能够避免交叉感染出现的可能,但是手动挂套会增加医务人员的劳动强度,效率低下。为此,本文以隔离套为研究对象,设计一种超声探头隔离套自动撑挂装置。根据自动撑挂装置的技术要求,提出总体设计方案,并进行运动机理分析,其工作原理为:将隔离套和套盒装入自动送套机构,实现隔离套的连续供给;利用撑套机械手将隔离套移至挂套机械手的位置,并撑开一定尺寸;将超声探头放置在撑开后的隔离套上方,挂套指令发出后,挂套机械手开始运动,钩爪将隔离套两侧边缘钩起并运动一段距离后释放,在隔离套自身弹力的作用下,包覆在超声探头表面。在隔离套和套盒设计基础上,对自动撑挂装置核心机构进行设计。核心机构包括自动送套机构、撑套机构和挂套机构,具体的设计方法为:通过对隔离套传送路径的规划,设计自动送套机构;通过对撑套轨迹的分析,设计基于剪式连杆机构的撑套机械手,建立机构末端执行件的运动方程,...
【文章来源】：长春工业大学吉林省
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
常规腹部彩超检查图
第1章绪论2针对这个问题，国内有些生产厂家已经生产出一次性使用的乳胶B超探头隔离护套，如图1.2所示。图1.2乳胶B超探头隔离护套使用时，医务人员手动将大柔性的隔离护套挂在超声探头表面，解决了交叉感染的问题。由于手动挂套操作费时费力，影响超声检测的效率，因此，在医疗机构就具有选择性应用，如我国的医疗机构仅仅是在“阴道彩超”检测时，才将超声探头前端包覆一层薄套以应对这一安全问题。据不完全统计，仅吉林大学第一医院每天完成的超声检测病例约4000例，每年超声检测量约144万，而我国患有皮肤病的人数约有1.5亿，因此，迫切需要设计一款协助医务人员进行超声检查的辅助设备。基于此，本文研发一种超声探头隔离套自动撑挂装置，避免在超声检测时出现的交叉感染问题，弥补国内外市场在这一研究领域的空白。超声探头隔离套自动撑挂装置不会对超声探头造成破坏，操作简单，自动化程度高，既能降低医务人员的工作强度，同时能够彻底避免交叉感染，其设计与研发符合我国医疗器械行业发展的方向，同时也将推动中国健康医疗卫生事业的发展。1.2国内外研究现状针对超声检测交叉感染问题，国内外相关技术人员开展了大量的研究工作，主要从超声探头消毒方面入手，着重降低或消除超声探头表面的细菌或病毒，少部分企业和学者从超声辅助设备方面进行研究，从根源上彻底避免交叉感染出现的可能。1.2.1超声探头消毒方法研究现状早在1988年，国外学者就开始关注医用超声设备引起的院内感染问题，并做了
第2章超声探头隔离套自动撑挂装置总体方案设计7撑套机械手、挂套机械手三个核心功能机构；多驱动则分别针对三个功能机构进行独立驱动，这样可以使医疗超声探头自动撑挂装置整体结构紧凑，降低装置的复杂程度以及加工成本[26]。基于此，确定超声探头隔离套自动撑挂装置总体设计方案的技术路线如图2.1所示。图2.1总体设计方案技术路线（1）隔离套的设计隔离套是自动撑挂装置的操控对象和机构设计的基础，隔离套模型为设备的开发提供设计要求和设计约束。因此，在自动撑挂装置设计前，应先对隔离套进行研究与设计。在设计隔离套时，隔离套的尺寸应同时兼顾成本以及对检测精度的影响；隔离套的形状应便于保存；隔离套的材料选用应考虑保存时的稳定性以及使用时的卫生安全性。隔离套具体设计如下：在形状设计上，当前的医学超声检测中，探头通过耦合剂与皮肤接触。采用隔离套时，如果隔离套厚度过大或者包覆在探头前端的隔离套薄厚不均，都会影响检测精度和结果。同样，如果设计的隔离套壁厚过薄，难以保持形状，对于实现隔离套的自动撑挂将是一大难题，同时不利于隔离套的输送与保存。为此，隔离套设计成顶部开
【参考文献】：
期刊论文
[1]电动开启汽车门锁的传动机构连杆轨迹研究[J]. 王炎,杭鲁滨,刘哲,陈勇,王思玲,汪千升,王明远,白乐乐. 机械传动. 2019(05)
[2]B超探头消毒器在医用超声探头表面消毒的应用研究[J]. 陈羽浩,江飞,刘剑桥,尹进,易亮,郭桂平. 实用预防医学. 2019(01)
[3]六连杆双曲柄滑块机构冲压机床的结构参数分析与优化[J]. 刘善民,吴子岳,刘善增. 机械传动. 2018(08)
[4]注塑工艺的影响因素及前沿技术研究[J]. 于桂平. 河南科技. 2018(10)
[5]基于Adams六连杆轮式爬行机器人的运动学仿真[J]. 于文妍,许县忠. 内蒙古科技大学学报. 2017(04)
[6]北京市体外超声探头及耦合剂微生物污染现况调查[J]. 刘希茹,沈瑾,李涛,赵斌秀,张宝莹,张流波. 中国消毒学杂志. 2017(04)
[7]一种平面曲柄滑块五杆机构的路径生成方法[J]. 陈青欣,王君,汪泉,任军,孙金风. 湖北工业大学学报. 2017(01)
[8]工程塑料尼龙在机械零件中的应用[J]. 夏学莲,史向阳,赵海鹏,李辉,李翔. 工程塑料应用. 2017(02)
[9]混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究[J]. 侯志利,李瑞琴,武文革. 机械传动. 2015(11)
[10]超声诊断仪图像干扰故障分析与处理[J]. 徐晖,何贤国. 中国医疗设备. 2014(07)
硕士论文
[1]全自动粘箱机控制系统及关键部件设计与研究[D]. 宋光婕.河北工程大学 2020
[2]步进电机细分驱动控制研究[D]. 伍艳雄.湖北民族大学 2019
[3]缠绕机关键零部件有限元分析及结构优化设计[D]. 王红梅.山东建筑大学 2019
[4]基于拓扑优化方法的汽车传动轴轻量化设计[D]. 杨畅.湖北工业大学 2019
[5]铝合金前副车架结构轻量化设计与优化[D]. 陈俊男.华南理工大学 2019
[6]旋转式多臂开口机构动力学分析与优化[D]. 魏晓勇.天津工业大学 2019
[7]非线性负载下高性能步进电机闭环驱动控制系统设计与实现[D]. 孙泽标.浙江大学 2019
[8]明科公司在中国医疗设备市场的营销战略设计[D]. 陈淼（Mars Chen）.上海外国语大学 2019
[9]抗菌亲水硅橡胶的制备及性能研究[D]. 杨玲玲.北京化工大学 2018
[10]医院超声检查相关微生物污染与控制方法现状调查研究[D]. 刘希茹.中国疾病预防控制中心 2017
本文编号：3535147
【文章来源】：长春工业大学吉林省
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
常规腹部彩超检查图
第1章绪论2针对这个问题，国内有些生产厂家已经生产出一次性使用的乳胶B超探头隔离护套，如图1.2所示。图1.2乳胶B超探头隔离护套使用时，医务人员手动将大柔性的隔离护套挂在超声探头表面，解决了交叉感染的问题。由于手动挂套操作费时费力，影响超声检测的效率，因此，在医疗机构就具有选择性应用，如我国的医疗机构仅仅是在“阴道彩超”检测时，才将超声探头前端包覆一层薄套以应对这一安全问题。据不完全统计，仅吉林大学第一医院每天完成的超声检测病例约4000例，每年超声检测量约144万，而我国患有皮肤病的人数约有1.5亿，因此，迫切需要设计一款协助医务人员进行超声检查的辅助设备。基于此，本文研发一种超声探头隔离套自动撑挂装置，避免在超声检测时出现的交叉感染问题，弥补国内外市场在这一研究领域的空白。超声探头隔离套自动撑挂装置不会对超声探头造成破坏，操作简单，自动化程度高，既能降低医务人员的工作强度，同时能够彻底避免交叉感染，其设计与研发符合我国医疗器械行业发展的方向，同时也将推动中国健康医疗卫生事业的发展。1.2国内外研究现状针对超声检测交叉感染问题，国内外相关技术人员开展了大量的研究工作，主要从超声探头消毒方面入手，着重降低或消除超声探头表面的细菌或病毒，少部分企业和学者从超声辅助设备方面进行研究，从根源上彻底避免交叉感染出现的可能。1.2.1超声探头消毒方法研究现状早在1988年，国外学者就开始关注医用超声设备引起的院内感染问题，并做了
第2章超声探头隔离套自动撑挂装置总体方案设计7撑套机械手、挂套机械手三个核心功能机构；多驱动则分别针对三个功能机构进行独立驱动，这样可以使医疗超声探头自动撑挂装置整体结构紧凑，降低装置的复杂程度以及加工成本[26]。基于此，确定超声探头隔离套自动撑挂装置总体设计方案的技术路线如图2.1所示。图2.1总体设计方案技术路线（1）隔离套的设计隔离套是自动撑挂装置的操控对象和机构设计的基础，隔离套模型为设备的开发提供设计要求和设计约束。因此，在自动撑挂装置设计前，应先对隔离套进行研究与设计。在设计隔离套时，隔离套的尺寸应同时兼顾成本以及对检测精度的影响；隔离套的形状应便于保存；隔离套的材料选用应考虑保存时的稳定性以及使用时的卫生安全性。隔离套具体设计如下：在形状设计上，当前的医学超声检测中，探头通过耦合剂与皮肤接触。采用隔离套时，如果隔离套厚度过大或者包覆在探头前端的隔离套薄厚不均，都会影响检测精度和结果。同样，如果设计的隔离套壁厚过薄，难以保持形状，对于实现隔离套的自动撑挂将是一大难题，同时不利于隔离套的输送与保存。为此，隔离套设计成顶部开
【参考文献】：
期刊论文
[1]电动开启汽车门锁的传动机构连杆轨迹研究[J]. 王炎,杭鲁滨,刘哲,陈勇,王思玲,汪千升,王明远,白乐乐. 机械传动. 2019(05)
[2]B超探头消毒器在医用超声探头表面消毒的应用研究[J]. 陈羽浩,江飞,刘剑桥,尹进,易亮,郭桂平. 实用预防医学. 2019(01)
[3]六连杆双曲柄滑块机构冲压机床的结构参数分析与优化[J]. 刘善民,吴子岳,刘善增. 机械传动. 2018(08)
[4]注塑工艺的影响因素及前沿技术研究[J]. 于桂平. 河南科技. 2018(10)
[5]基于Adams六连杆轮式爬行机器人的运动学仿真[J]. 于文妍,许县忠. 内蒙古科技大学学报. 2017(04)
[6]北京市体外超声探头及耦合剂微生物污染现况调查[J]. 刘希茹,沈瑾,李涛,赵斌秀,张宝莹,张流波. 中国消毒学杂志. 2017(04)
[7]一种平面曲柄滑块五杆机构的路径生成方法[J]. 陈青欣,王君,汪泉,任军,孙金风. 湖北工业大学学报. 2017(01)
[8]工程塑料尼龙在机械零件中的应用[J]. 夏学莲,史向阳,赵海鹏,李辉,李翔. 工程塑料应用. 2017(02)
[9]混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究[J]. 侯志利,李瑞琴,武文革. 机械传动. 2015(11)
[10]超声诊断仪图像干扰故障分析与处理[J]. 徐晖,何贤国. 中国医疗设备. 2014(07)
硕士论文
[1]全自动粘箱机控制系统及关键部件设计与研究[D]. 宋光婕.河北工程大学 2020
[2]步进电机细分驱动控制研究[D]. 伍艳雄.湖北民族大学 2019
[3]缠绕机关键零部件有限元分析及结构优化设计[D]. 王红梅.山东建筑大学 2019
[4]基于拓扑优化方法的汽车传动轴轻量化设计[D]. 杨畅.湖北工业大学 2019
[5]铝合金前副车架结构轻量化设计与优化[D]. 陈俊男.华南理工大学 2019
[6]旋转式多臂开口机构动力学分析与优化[D]. 魏晓勇.天津工业大学 2019
[7]非线性负载下高性能步进电机闭环驱动控制系统设计与实现[D]. 孙泽标.浙江大学 2019
[8]明科公司在中国医疗设备市场的营销战略设计[D]. 陈淼（Mars Chen）.上海外国语大学 2019
[9]抗菌亲水硅橡胶的制备及性能研究[D]. 杨玲玲.北京化工大学 2018
[10]医院超声检查相关微生物污染与控制方法现状调查研究[D]. 刘希茹.中国疾病预防控制中心 2017
本文编号：3535147
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