无人机大比例尺测图关键技术研究
发布时间：2022-02-10 01:07
无人机数字低空测绘技术作为新兴测绘技术手段,已经广泛应用于各行各业进行大比例尺地图绘制、高精度数字高程模型生产、高地面分辨率数字正射影像生成等。随着无人机飞行平台等硬件设备的体型小型化、生产工业化、操作智能化,航测软件等软件配套的操作自动化、运算集群化,无人机数字低空测绘技术的生产成本大幅下降,正快速取代传统的测绘仪器实测成图的操作模式。本文通过研究竖直航空摄影测量大比例尺测图中的精度影响因素,提出利用倾斜摄影测量解决高程精度和正摄影像所带来的遮挡问题,并探索在倾斜摄影大比例尺测图中提高地物采集精度方法。利用倾斜摄影测量得到的三维模型,可多视角采集、量测和分析地面及建筑物,获取的数据信息丰富且具备较高的测量精度。基于倾斜摄影测量高精度建筑物位置采集,结合房地一体精度要求,针对房檐改正问题进行测图方案优化。对于全要素采集的需求,引入单像修测方法,改进为基于倾斜影像的全要素采集技术方法,可弥补实景三维模型的缺失。该论文有图59幅,参考文献70篇。
【文章来源】：中国矿业大学江苏省211工程院校教育部直属院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
无人Figure⑩1-1Theapplicationoft
⑻寤?〉男滦痛?衅鞯难蟹⑽适溃?渲芯?有代表性的有大疆的精灵4、御2系列，中海达的固定翼等。固定翼无人机适合大区域的航空摄影测量，其具有载重量大、续航时间长、抗干扰能力强等特点,以翼飞智能科技有限公司生产的翼龙F-40固定翼无人机为代表。多旋翼无人机以其机身轻巧便携、机动灵活、空中阻力孝飞行噪声小等特性，多用于城区小区域空间地理信息更新、人流密集场所航空摄影测量及复杂自然环境地区的测绘工作。伞翼无人机的用途比较广泛，主要是应用于复杂环境的物资运输、电力巡线、抢险救灾、航空摄影测量等领域。图1-3国产无人机Figure1-3Unmannedaerialvehicle(uav)forChina我国对无人机低空测绘技术的研究起步比较晚。在无人机航摄系统测绘大比例尺地形图方面，王辉提出无人机制作大比例尺地形图的优化方法；冯幼贵在实验的基础上证明出无人机航测的方法生产的地形图可以满足1:500地形图平面精度要求；2011年，史占军通过实验验证了无人机航摄系统可以制作大比例尺地形图介绍了无人机低空摄影测量系统及其工作流程，并从外业控制点布设到内业空中三角测量，详述了制作1:2000地形图的步骤，验证了利用无人机进行大比例尺地形图测绘的可行性和有效性；2015年，谢建春等人通过在无人机飞行平台上搭载GPS实时动态差分系统，完成了1:500DEM和DOM的制作，其成果DOM平面精度和DEM高程均符合精度要求；2016年，王芳洁利用无人机航测系统在复杂地形中进行生产实践，空三精度达到了1:1000的山地地形要求，实际生产地形图精度可以达到1:500山地地形图平面精度。2017年，范秀庆利用天狼星无人机航摄系统，结合GPS-RTK技术，采用用免控制点方法，进行小区域1:500地形图测绘，DLG成果平面中误差为0.15米，高程中误差为0.15米。买小争通过设计不同?
2无人机大比例尺测图分析11图2-1航空摄影测量示意图Figure2-1aerialsurvey数字航空摄影测量由于飞行高度高、像幅大、飞行状态稳定等特点，有着作业效率高、影像容易处理等优点，在中小比例尺测图中获得广泛应用。近年来由于无人机的快速发展及在测绘领域的应用，搭载单反高清相机的近地面航空摄影测量在大比例尺测图中有一定的应用。图2-2数字摄影测量基本流程Figure2-2Digitalphotogrammetricbasicflow数字影像内定向相对定向绝对定向核线影像核线影像匹配匹配编辑立体测图内插等高线引入等高线矢量DOM生成叠加影像生成DLG生成DRG生成预处理DEM生成
【参考文献】：
期刊论文
[1]分析倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用[J]. 喻智华. 价值工程. 2019(31)
[2]基于无人机倾斜摄影的房屋密集区大比例尺测图方法研究[J]. 朱仁义,杨亚江,李艺辉,王泓森. 测绘技术装备. 2019(03)
[3]倾斜摄影测量在数字线划图测绘中的应用及精度分析[J]. 赵晋波. 经纬天地. 2019(04)
[4]倾斜摄影测量在农村“房地一体”调查中的应用[J]. 徐万生. 智能城市. 2019(14)
[5]基于倾斜摄影的DLG数据采集新方法探讨[J]. 杜雷. 经纬天地. 2019(03)
[6]无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图中的应用分析[J]. 马婷. 科技经济导刊. 2019(17)
[7]倾斜摄影测量在房地一体农村地籍测量的应用[J]. 刘开红,康雅丽. 江西煤炭科技. 2019(01)
[8]倾斜摄影三维模型测图与传统摄影测量测图试验分析探讨[J]. 郑华,齐东宏,陈向阳,刘书冬. 测绘技术装备. 2018(04)
[9]基于无人机倾斜摄影测量的城市大比例尺地形图更新与修测[J]. 张尔严,高珊珊. 测绘标准化. 2018(04)
[10]大比例尺DLG生产中测图软件使用无人机航摄数据的效率对比分析[J]. 张旭. 经纬天地. 2017(06)
博士论文
[1]资源三号卫星遥感影像高精度几何处理关键技术与测图效能评价方法[D]. 周平.武汉大学 2016
硕士论文
[1]小型无人机航测系统大比例尺测图方法研究[D]. 孙烨龙.成都理工大学 2017
[2]四旋翼无人机飞行姿态的几种改进控制算法研究[D]. 钟海鑫.广西师范大学 2017
[3]无人机航摄系统测绘大比例尺地形图的精度分析[D]. 孙亮.昆明理工大学 2017
[4]基于无人机航摄影像的大比例尺测图及三维建模研究[D]. 郭世敏.昆明理工大学 2017
[5]无人机航测系统集成及影像后处理有关问题研究[D]. 宋文平.长安大学 2016
[6]基于无人机航摄DOM生成技术的研究与应用[D]. 赵翔.东华理工大学 2015
[7]正射影像镶嵌线快速检测方法研究[D]. 陈继溢.中国测绘科学研究院 2015
[8]无人机低空摄影测量成图精度实证研究[D]. 卢晓攀.中国矿业大学 2014
[9]基于无人机的低空数码航摄系统集成研究[D]. 田超.长安大学 2014
本文编号：3617969
【文章来源】：中国矿业大学江苏省211工程院校教育部直属院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
无人Figure⑩1-1Theapplicationoft
⑻寤?〉男滦痛?衅鞯难蟹⑽适溃?渲芯?有代表性的有大疆的精灵4、御2系列，中海达的固定翼等。固定翼无人机适合大区域的航空摄影测量，其具有载重量大、续航时间长、抗干扰能力强等特点,以翼飞智能科技有限公司生产的翼龙F-40固定翼无人机为代表。多旋翼无人机以其机身轻巧便携、机动灵活、空中阻力孝飞行噪声小等特性，多用于城区小区域空间地理信息更新、人流密集场所航空摄影测量及复杂自然环境地区的测绘工作。伞翼无人机的用途比较广泛，主要是应用于复杂环境的物资运输、电力巡线、抢险救灾、航空摄影测量等领域。图1-3国产无人机Figure1-3Unmannedaerialvehicle(uav)forChina我国对无人机低空测绘技术的研究起步比较晚。在无人机航摄系统测绘大比例尺地形图方面，王辉提出无人机制作大比例尺地形图的优化方法；冯幼贵在实验的基础上证明出无人机航测的方法生产的地形图可以满足1:500地形图平面精度要求；2011年，史占军通过实验验证了无人机航摄系统可以制作大比例尺地形图介绍了无人机低空摄影测量系统及其工作流程，并从外业控制点布设到内业空中三角测量，详述了制作1:2000地形图的步骤，验证了利用无人机进行大比例尺地形图测绘的可行性和有效性；2015年，谢建春等人通过在无人机飞行平台上搭载GPS实时动态差分系统，完成了1:500DEM和DOM的制作，其成果DOM平面精度和DEM高程均符合精度要求；2016年，王芳洁利用无人机航测系统在复杂地形中进行生产实践，空三精度达到了1:1000的山地地形要求，实际生产地形图精度可以达到1:500山地地形图平面精度。2017年，范秀庆利用天狼星无人机航摄系统，结合GPS-RTK技术，采用用免控制点方法，进行小区域1:500地形图测绘，DLG成果平面中误差为0.15米，高程中误差为0.15米。买小争通过设计不同?
2无人机大比例尺测图分析11图2-1航空摄影测量示意图Figure2-1aerialsurvey数字航空摄影测量由于飞行高度高、像幅大、飞行状态稳定等特点，有着作业效率高、影像容易处理等优点，在中小比例尺测图中获得广泛应用。近年来由于无人机的快速发展及在测绘领域的应用，搭载单反高清相机的近地面航空摄影测量在大比例尺测图中有一定的应用。图2-2数字摄影测量基本流程Figure2-2Digitalphotogrammetricbasicflow数字影像内定向相对定向绝对定向核线影像核线影像匹配匹配编辑立体测图内插等高线引入等高线矢量DOM生成叠加影像生成DLG生成DRG生成预处理DEM生成
【参考文献】：
期刊论文
[1]分析倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用[J]. 喻智华. 价值工程. 2019(31)
[2]基于无人机倾斜摄影的房屋密集区大比例尺测图方法研究[J]. 朱仁义,杨亚江,李艺辉,王泓森. 测绘技术装备. 2019(03)
[3]倾斜摄影测量在数字线划图测绘中的应用及精度分析[J]. 赵晋波. 经纬天地. 2019(04)
[4]倾斜摄影测量在农村“房地一体”调查中的应用[J]. 徐万生. 智能城市. 2019(14)
[5]基于倾斜摄影的DLG数据采集新方法探讨[J]. 杜雷. 经纬天地. 2019(03)
[6]无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图中的应用分析[J]. 马婷. 科技经济导刊. 2019(17)
[7]倾斜摄影测量在房地一体农村地籍测量的应用[J]. 刘开红,康雅丽. 江西煤炭科技. 2019(01)
[8]倾斜摄影三维模型测图与传统摄影测量测图试验分析探讨[J]. 郑华,齐东宏,陈向阳,刘书冬. 测绘技术装备. 2018(04)
[9]基于无人机倾斜摄影测量的城市大比例尺地形图更新与修测[J]. 张尔严,高珊珊. 测绘标准化. 2018(04)
[10]大比例尺DLG生产中测图软件使用无人机航摄数据的效率对比分析[J]. 张旭. 经纬天地. 2017(06)
博士论文
[1]资源三号卫星遥感影像高精度几何处理关键技术与测图效能评价方法[D]. 周平.武汉大学 2016
硕士论文
[1]小型无人机航测系统大比例尺测图方法研究[D]. 孙烨龙.成都理工大学 2017
[2]四旋翼无人机飞行姿态的几种改进控制算法研究[D]. 钟海鑫.广西师范大学 2017
[3]无人机航摄系统测绘大比例尺地形图的精度分析[D]. 孙亮.昆明理工大学 2017
[4]基于无人机航摄影像的大比例尺测图及三维建模研究[D]. 郭世敏.昆明理工大学 2017
[5]无人机航测系统集成及影像后处理有关问题研究[D]. 宋文平.长安大学 2016
[6]基于无人机航摄DOM生成技术的研究与应用[D]. 赵翔.东华理工大学 2015
[7]正射影像镶嵌线快速检测方法研究[D]. 陈继溢.中国测绘科学研究院 2015
[8]无人机低空摄影测量成图精度实证研究[D]. 卢晓攀.中国矿业大学 2014
[9]基于无人机的低空数码航摄系统集成研究[D]. 田超.长安大学 2014
本文编号：3617969
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