单基站CORS增强无人机倾斜摄影测量精度与可用性研究

发布时间：2024-02-25 11:39

　　近年来随着无人机与飞控技术的不断发展、倾斜摄影测量理论与处理软件的持续完善,无人机倾斜摄影测量技术被广泛应用于国土资源管理、城市规划、应急指挥及地质防治等众多领域,尤其在三维实景建模及快速大比例尺测图方面有着无可比拟的技术优势,引领了测绘领域的又一场技术革命。同时也为目前我国正在开展的智慧城市、“多规合一”及“房地一体化”等重大项目建设提供空间信息数字基础。随着该项技术应用的广度和深度不断提高,用户不仅将其用于空间信息的快速获取及建模,更对其精度、可靠性与可用性以及生产成本、作业周期、劳动投入与强度等多方面有了更高的要求。利用以RTK/PPK为代表的卫星导航定位技术辅助及增强无人机倾斜摄影测量作业模式受到日益关注,也成为了近期研究的热点。但长期以来,RTK/PPK应用于该领域多停留在用户自架基站作业模式,其精度、可用性及作业效率等方面存在诸多局限。而考虑目前我国已经建立为数众多连续运行参考站系统(CORS),可提供长期稳定基站数据来源,因此开展单基站CORS增强无人机倾斜摄影测量方面理论、方法的研究,能够进一步提高无人机倾斜摄影测量技术性能及可用性,同时提升与扩展CORS系统常规服务内...

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1单基站CORS系统组织架构及工作原理图

山东建筑大学硕士学位论文7图2.1单基站CORS系统组织架构及工作原理图单基站CORS系统虽然在体量、集成度、服务能力等方面不及网络CORS系统，但是仍然具有独到的优势。一般多基站网络CORS系统的建立会对资金、技术等提出较高的要求，不仅基准站组网联测需要很多时间，而且需要大量的....

图2.2机载GNSS天线相位中心与相机摄影中心几何关系图

山东建筑大学硕士学位论文11图2.2机载GNSS天线相位中心与相机摄影中心几何关系图如图2.2所示，不妨假设在以M为原点的空间直角坐标系MXYZ中，机载GNSS天线相位中心A的坐标为（A，A，A），相机摄影中心S的坐标为（S，S，S），若机载GNSS天线相位中心在像空间坐标系S中....

图3.1单基站CORS增强无人机倾斜摄影测量工作原理图

山东建筑大学硕士学位论文16第3章单基站CORS增强无人机倾斜摄影测量关键技术及实现3.1概述近年来，利用RTK与PPK等卫星导航定位技术服务无人机倾斜摄影测量方面取得了丰硕的研究成果。但是上述作业模式需要用户自设基站，作业效率低，耗费人力物力。此外，通过RTK技术能够在无人机航....

图3.2单基站CORS增强无人机倾斜摄影测量数据处理流程

山东建筑大学硕士学位论文17件中，而PPK需要用户通过第三方软件或开发软件进行事后数据处理来实现，因此需要重点考虑该问题。根据PPK的工作原理可知，利用无人机与单基站CORS系统同步观测的卫星数据以及单基站CORS的精确坐标，可以通过后处理解算得到观测历元机载GNSS天线相位中心....

本文编号：3910259