液压混合动力汽车再生制动与防抱死系统协调控制研究
发布时间：2021-08-04 09:53
随着经济的快速发展,石油危机日益严重,环境污染日益加剧。节能与新能源汽车成为汽车工业研究的重点与热点。液压混合动力汽车是节能汽车的一种,具有其独特的优势。液压混合动力系统在体积以及重量上更有优势,与电池组相比,液压储能系统的布局更紧凑、体积也更小。相比于动力电池如镍氢、锂电池等,液压混合动力蓄能系统采用的是压缩氮气,具有更易回收、无污染的优势。液压泵/马达和蓄能器都无需单独设立管理系统,减小了整车控制的难度,降低了整车开发的成本。再生制动是液压混合动力汽车主要的节能途径,液压再生制动的介入会影响防抱死系统的工作。本文针对并联液压混合动力汽车,对液压再生制动系统与防抱死系统协调控制算法进行研究。本文的主要研究内容有:（1）基于并联液压混合动力汽车,建立轮胎模型、滑移率模型、液压泵/马达模型、液压泵/马达斜盘开度调节模型、液压蓄能器模型、制动器模型、制动轮缸模型、防抱死系统模型等,为协调控制策略的提出和仿真分析提供理论基础。（2）提出基于滑移率-路面附着系数的双参数门限防抱死系统控制算法。基于防抱死系统模型,对系统进行稳定性分析,得出防抱死系统控制参数门限值对防抱死系统稳定性的影响机理,建...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
中国原油进口量
燕山大学工程硕士学位论文-2-汽车保有量的日益增加，不仅加剧了以石油为代表的能源危机而且汽车尾气的大量排放也加重了环境污染。空气污染治理是环境治理的重中之重，由《中国机动车污染防治年报》公布的数据显示：近年来随着我国汽车保有量的逐年增加，汽车尾气对空气污染的影响程度越来越大，成为了空气污染的主要来源。汽车排放的尾气当中含有颗粒物和氮氧化物等有毒污染源，严重影响人们的身体健康。解决汽车对石油资源的消耗问题和汽车尾气对环境的污染问题已迫在眉睫[3]。为缓解能源危机和减轻环境污染，解决汽车对石油资源的过度消耗问题，世界各地的车企越来越重视汽车节能技术。图1-2中国汽车保有量汽车保有量的日益增加也导致了交通状况的日益拥挤，拥挤的交通导致汽车的不断进行启停。汽车在不断启停过程中，再生制动系统可以回收制动能量并将回收能量用于汽车的驱动过程，可以大大提高能量利用率。汽车的紧急制动会使车轮抱死，车轮抱死后汽车会出现无法转向、制动效率大幅下降与制动失稳等现象，将导致撞车、侧翻等严重交通事故，这要求汽车中需安装有防抱死系统[4]。由此可见，在汽车保有量日益增加、石油资源短缺、环境污染情况严重、交通状况日益拥挤的背景下，混合动力汽车已成为解决能源危机与环境污染主要途径之一。混合动力汽车再生制动功能与防抱死功能已不可或缺，再生制动系统与防抱死系统的协调控制定必不可少。
燕山大学工程硕士学位论文-8-第2章并联液压混合动力汽车制动系统分析与建模本文选择并联液压混合动力汽车作为研究对象，对再生制动系统与防抱死系统进行仿真协调控制研究，需对液压混合动力汽车的构型进行分析，在分析的基础上建立动力学模型，为仿真模型的搭建和协调控制策略的验证奠定基矗2.1液压混合动力汽车再生制动系统特性分析与建模2.1.1液压混合动力汽车构型分析根据液压再生制动系统在汽车传动系统中的布置形式不同，液压混合动力汽车分为并联式、串联式以及混联式三种[28]。串联式液压混合动力汽车结构如图2-1所示。从图中可以知道，发动机与液压驱动系统串联在一起，发动机带动单向变量泵把液压油从低压蓄能器泵到高压蓄能器中，高压蓄能器中的液压能带动变量液压泵/马达释放到低压蓄能器中，变量泵/马达的力矩经变速器、差速器到达驱动轴的驱动轮驱动汽车前行。串联式液压混合动力汽车的发动机工作在经济区域，燃油经济性和排放性好，制动能量回收率高。但机械能与液压能的转化率低且需要经过多次转化，能量传递效率低。此外若液压系统发生故障汽车将无法行驶。图2-1串联式液压混合动力汽车并联式液压混合动力汽车结构如图2-2所示。由图可知，并联液压混合动力汽车是在传统汽车上，通过转矩耦合器并联一套液压动力系统，两套动力系统既可以共
【参考文献】：
期刊论文
[1]电动汽车制动能量控制及回收的研究[J]. 闫志坚. 河北农机. 2019(12)
[2]基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略[J]. 陈志成,赵健,朱冰,吴坚. 汽车工程. 2019(11)
[3]电动汽车制动能量回收影响因素研究[J]. 周苏,孙延,黄静. 机电一体化. 2019(05)
[4]混合动力汽车再生制动能量回收技术研究[J]. 李华柏,粟慧龙,白昆. 河南科学. 2019(08)
[5]电液混合动力轨道车制动能量回收率的研究[J]. 蒋越,刘桓龙. 液压气动与密封. 2019(05)
[6]基于复合蓄能器的液压混合动力汽车构型分析[J]. 王波,余忠云,杨树军,唐先智. 机械设计. 2018(10)
[7]电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制[J]. 王骏骋,何仁. 哈尔滨工业大学学报. 2018(09)
[8]机动车已成空气污染重要来源[J]. 曹英楠,杨耀. 生态经济. 2018(09)
[9]中国新能源汽车产业与技术发展现状及对策[J]. 马建,刘晓东,陈轶嵩,汪贵平,赵轩,贺伊琳,许世维,张凯,张一西. 中国公路学报. 2018(08)
[10]电动汽车连续再生制动系统防抱死制动试验研究[J]. 刘志强,濮晛. 汽车工程. 2018(07)
博士论文
[1]复合蓄能器液压混合动力系统匹配方法及控制策略研究[D]. 王波.燕山大学 2019
[2]考虑再生制动的混合动力轿车能量管理策略及多能源集成控制研究[D]. 杨亚娟.合肥工业大学 2012
[3]混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D]. 彭栋.上海交通大学 2007
硕士论文
[1]基于驾驶意图识别的纯电动汽车复合制动系统协调控制研究[D]. 王彦.兰州理工大学 2019
[2]电动轿车再生制动与防抱死协调控制算法研究[D]. 张磊.吉林大学 2013
[3]并联式液压混合动力车辆能量控制策略仿真研究[D]. 时强.吉林大学 2012
[4]纯电动汽车的再生制动系统与ABS集成控制策略研究[D]. 李贺.武汉理工大学 2012
[5]液压混合动力车辆再生制动与ABS协调控制[D]. 张晓慧.哈尔滨工业大学 2011
[6]HEV再生制动与摩擦制动综合控制研究[D]. 袁园.重庆大学 2008
[7]混合动力轿车再生制动与防抱死集成控制系统研究[D]. 吕廷秀.吉林大学 2007
本文编号：3321486
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
中国原油进口量
燕山大学工程硕士学位论文-2-汽车保有量的日益增加，不仅加剧了以石油为代表的能源危机而且汽车尾气的大量排放也加重了环境污染。空气污染治理是环境治理的重中之重，由《中国机动车污染防治年报》公布的数据显示：近年来随着我国汽车保有量的逐年增加，汽车尾气对空气污染的影响程度越来越大，成为了空气污染的主要来源。汽车排放的尾气当中含有颗粒物和氮氧化物等有毒污染源，严重影响人们的身体健康。解决汽车对石油资源的消耗问题和汽车尾气对环境的污染问题已迫在眉睫[3]。为缓解能源危机和减轻环境污染，解决汽车对石油资源的过度消耗问题，世界各地的车企越来越重视汽车节能技术。图1-2中国汽车保有量汽车保有量的日益增加也导致了交通状况的日益拥挤，拥挤的交通导致汽车的不断进行启停。汽车在不断启停过程中，再生制动系统可以回收制动能量并将回收能量用于汽车的驱动过程，可以大大提高能量利用率。汽车的紧急制动会使车轮抱死，车轮抱死后汽车会出现无法转向、制动效率大幅下降与制动失稳等现象，将导致撞车、侧翻等严重交通事故，这要求汽车中需安装有防抱死系统[4]。由此可见，在汽车保有量日益增加、石油资源短缺、环境污染情况严重、交通状况日益拥挤的背景下，混合动力汽车已成为解决能源危机与环境污染主要途径之一。混合动力汽车再生制动功能与防抱死功能已不可或缺，再生制动系统与防抱死系统的协调控制定必不可少。
燕山大学工程硕士学位论文-8-第2章并联液压混合动力汽车制动系统分析与建模本文选择并联液压混合动力汽车作为研究对象，对再生制动系统与防抱死系统进行仿真协调控制研究，需对液压混合动力汽车的构型进行分析，在分析的基础上建立动力学模型，为仿真模型的搭建和协调控制策略的验证奠定基矗2.1液压混合动力汽车再生制动系统特性分析与建模2.1.1液压混合动力汽车构型分析根据液压再生制动系统在汽车传动系统中的布置形式不同，液压混合动力汽车分为并联式、串联式以及混联式三种[28]。串联式液压混合动力汽车结构如图2-1所示。从图中可以知道，发动机与液压驱动系统串联在一起，发动机带动单向变量泵把液压油从低压蓄能器泵到高压蓄能器中，高压蓄能器中的液压能带动变量液压泵/马达释放到低压蓄能器中，变量泵/马达的力矩经变速器、差速器到达驱动轴的驱动轮驱动汽车前行。串联式液压混合动力汽车的发动机工作在经济区域，燃油经济性和排放性好，制动能量回收率高。但机械能与液压能的转化率低且需要经过多次转化，能量传递效率低。此外若液压系统发生故障汽车将无法行驶。图2-1串联式液压混合动力汽车并联式液压混合动力汽车结构如图2-2所示。由图可知，并联液压混合动力汽车是在传统汽车上，通过转矩耦合器并联一套液压动力系统，两套动力系统既可以共
【参考文献】：
期刊论文
[1]电动汽车制动能量控制及回收的研究[J]. 闫志坚. 河北农机. 2019(12)
[2]基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略[J]. 陈志成,赵健,朱冰,吴坚. 汽车工程. 2019(11)
[3]电动汽车制动能量回收影响因素研究[J]. 周苏,孙延,黄静. 机电一体化. 2019(05)
[4]混合动力汽车再生制动能量回收技术研究[J]. 李华柏,粟慧龙,白昆. 河南科学. 2019(08)
[5]电液混合动力轨道车制动能量回收率的研究[J]. 蒋越,刘桓龙. 液压气动与密封. 2019(05)
[6]基于复合蓄能器的液压混合动力汽车构型分析[J]. 王波,余忠云,杨树军,唐先智. 机械设计. 2018(10)
[7]电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制[J]. 王骏骋,何仁. 哈尔滨工业大学学报. 2018(09)
[8]机动车已成空气污染重要来源[J]. 曹英楠,杨耀. 生态经济. 2018(09)
[9]中国新能源汽车产业与技术发展现状及对策[J]. 马建,刘晓东,陈轶嵩,汪贵平,赵轩,贺伊琳,许世维,张凯,张一西. 中国公路学报. 2018(08)
[10]电动汽车连续再生制动系统防抱死制动试验研究[J]. 刘志强,濮晛. 汽车工程. 2018(07)
博士论文
[1]复合蓄能器液压混合动力系统匹配方法及控制策略研究[D]. 王波.燕山大学 2019
[2]考虑再生制动的混合动力轿车能量管理策略及多能源集成控制研究[D]. 杨亚娟.合肥工业大学 2012
[3]混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D]. 彭栋.上海交通大学 2007
硕士论文
[1]基于驾驶意图识别的纯电动汽车复合制动系统协调控制研究[D]. 王彦.兰州理工大学 2019
[2]电动轿车再生制动与防抱死协调控制算法研究[D]. 张磊.吉林大学 2013
[3]并联式液压混合动力车辆能量控制策略仿真研究[D]. 时强.吉林大学 2012
[4]纯电动汽车的再生制动系统与ABS集成控制策略研究[D]. 李贺.武汉理工大学 2012
[5]液压混合动力车辆再生制动与ABS协调控制[D]. 张晓慧.哈尔滨工业大学 2011
[6]HEV再生制动与摩擦制动综合控制研究[D]. 袁园.重庆大学 2008
[7]混合动力轿车再生制动与防抱死集成控制系统研究[D]. 吕廷秀.吉林大学 2007
本文编号：3321486
本文链接：https://www.wllwen.com/shoufeilunwen/boshibiyelunwen/3321486.html
