虚拟现实步行机器人对脑瘫儿童步行能力的影响

发布时间：2022-01-27 21:47

　　目的:通过对比使用虚拟现实步行机器人不同减重程度下脑瘫儿童步行功能评分和肌肉表面肌电指数的改变,探讨采用该虚拟现实步行机器人改善脑瘫患儿步行能力的研究。方法:招募六十名学龄期痉挛型脑瘫患儿,随机分成四组:对照组、实验组1、实验组2、实验组3,每组15名。对照组接受常规康复训练;实验组在常规康复训练的基础上进行虚拟现实步行机器人训练,通过悬吊装置对不同的实验组设定不同减重水平,实验组1减重支持为百分之十五,实验组2减重支持为百分之三十,实验组3减重支持为百分之四十五。于训练前、训练4周后、训练12周后进行粗大运动量表（GMFM-88）、六分钟步行实验（6-MWT）、Berg平衡量表、改良Tardieu量表（MTS）、腓肠肌表面肌电以及患侧下肢跟骨骨密度测量。结果:（1）治疗一个月GMFM-D/E无差异,治疗12周后实验组GMFM-D/E均高于对照组（P<0.05）,实验组2显著性差异（P<0.01）;（2）治疗12周后,实验组2六分钟步行实验较实验组1和实验组3改善更为突出（P<0.01）;（3）根据平衡量表结果显示,实验组在平衡控制能力方面略高于对照组（P<0.... 

【文章来源】：山西大学山西省

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

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中文摘要
ABSTRACT
1 引言
2 文献综述
    2.1 脑瘫概述
        2.1.1 脑瘫概念及其流行病学
        2.1.2 脑瘫的病因及机制
        2.1.3 脑瘫的临床治疗现状
    2.2 虚拟现实技术概念
        2.2.1 虚拟现实技术简介
        2.2.2 虚拟现实技术康复应用的基础研究
        2.2.3 虚拟现实技术康复应用的临床研究
    2.3 下肢步行机器人概述
        2.3.1 下肢步行机器人简介
        2.3.2 下肢步行机器人康复应用的基础研究
        2.3.3 下肢步行机器人康复应用的临床研究
3 研究对象与方法
    3.1 研究对象
    3.2 实验分组
    3.3 评估指标
        3.3.1 粗大运动功能评估表(GMFM-88)-D区E区
        3.3.2 六分钟步行实验(6-Minute Walk Test,6-MWT)
        3.3.3 Berg平衡量表(Berg Balance Scale,BBS)
        3.3.4 改良Tardieu量表(Modified Tardieu Scale,MTS)
        3.3.5 表面肌电信号sEMG
        3.3.6 骨密度测量
    3.4 干预方法
    3.5 统计学分析
4 结果
    4.1 治疗一个月GMFM-D/E无差异,治疗12周后实验组GMFM-D/E均高于对照组,实验组2显著性差异
    4.2 根据治疗12周后,实验组2六分钟步行实验较实验组1和实验组3改善更为突出
    4.3 根据平衡量表结果显示,实验组在平衡控制能力方面略高于对照组
    4.4 12周训练后,实验组2 较对照组患儿的腓肠肌痉挛程度部分减低
    4.5 实验组2在训练12周后踝关节表面肌电图足背伸CR是实验组中改善最显著的,腓肠肌肌力显著增加
    4.6 实验组训练12周后较对照组脑瘫患儿患侧下肢的骨密度BMD有所提高
5 讨论
    5.1 虚拟现实技术结合步行机器人训练对粗大运动功能的影响
    5.2 虚拟现实技术结合步行机器人训练对步行能力的影响
    5.3 虚拟现实技术结合步行机器人训练对平衡能力的影响
    5.4 虚拟现实技术结合步行机器人训练对踝痉挛程度影响
    5.5 虚拟现实技术结合步行机器人训练对骨密度的影响
6 结论
7 总结与展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
个人简况及联系方式


【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]脑性瘫痪病因及其修复机制的系列研究[D]. 李宏.南方医科大学 2013



本文编号：3613140