一种导向钻井偏心矢量智能控制方法的研究

发布时间：2017-12-22 13:37

  本文关键词：一种导向钻井偏心矢量智能控制方法的研究　出处：《西安石油大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

  更多相关文章： 旋转导向 偏心矢量 轨迹偏差 模糊控制 优化

【摘要】：可控偏心器旋转导向钻井系统通过对偏心矢量的控制来调整井眼轨迹,偏心矢量控制是钻井导向控制的核心。本文利用模糊逻辑结合神经网络算法对偏心矢量的智能控制方法进行了探索研究,主要做了如下工作:介绍了轨迹法面偏差的定义及其表征参数,同时说明了法面偏差的计算方法。对可控偏心器旋转导向BHA进行了空间受力分析,讨论了偏置力和井身曲率对钻头井斜力的影响。通过对导向工具三翼肋推力力学分析和数学计算得到偏心矢量控制方案,并分析了在外套旋转时保持偏心矢量不变的三翼肋推力组合。设计了基于轨迹偏差的偏心矢量模糊控制器及其参数调整仿真流程,提出应用神经网络算法优化控制器的方法。最后,搭建了偏心矢量控制的室内试验平台。利用搭建的平台完成了大量相关实验,取得良好效果。论文得出的结论有:偏心矢量控制算法有效;偏心矢量能够跟随的外套最大旋转速度为20r/h左右。
【学位授予单位】：西安石油大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TE24;TP273.5

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本文编号：1319730