连续波泥浆脉冲器转阀驱动电机的控制程序开发

发布时间：2017-12-24 10:33

  本文关键词：连续波泥浆脉冲器转阀驱动电机的控制程序开发　出处：《西安石油大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

  更多相关文章： 连续波泥浆脉冲器 电机控制 MATLAB仿真 TMS320F2812

【摘要】：在油气田开发中,随着随钻测量技术的发展,对井下信息传输速率的要求越来越高。基于连续波泥浆脉冲器的性能可靠、传输速率高以及成本适中等优点,使其成为目前随钻测量数据传输系统的重要发展方向。连续波泥浆脉冲器的控制核心是转阀驱动电机的控制系统,本文主要研究永磁同步电机的控制系统程序的开发。首先分析了连续波泥浆脉冲器的工作原理,其通过控制驱动电机,在转阀高速旋转过程中改变泥浆的流通面积,从而产生连续的压力脉冲载波信号,然后将井下的测量信息调制到泥浆压力脉冲载波上实现数据的高速传输。其次设计电机的控制系统方案,对转阀和电机控制系统进行建模仿真。利用实验室现有的设备在开放式实验平台进行硬件搭建,控制系统核心芯片为TMS320F2812。重点开发永磁同步电机控制系统程序,依次设计显示监控界面、系统程序的总体设计框图、主程序、初始化程序、定时器中断、功率驱动保护中断、SVPWM模块设计、电流采样模块设计、位置(速度)模块设计以及通信模块设计的程序流程图。最后在搭建好的开放性实验平台进行实验分析,实验结果表明本文开发的永磁同步电机控制系统的程序能够稳定运行,保证永磁同步电机在不同转速间能够迅速切换,实现井下信息的2FSK调制。
【学位授予单位】：西安石油大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TE928;TP273

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本文编号：1328043