基于PLC的五点同步起吊系统设计
本文关键词：基于PLC的五点同步起吊系统设计 出处：《合肥工业大学》2017年硕士论文 论文类型：学位论文
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【摘要】：随着信息化和现代化进程的推进,各种大型天线的研究设计层出不穷。凡是利用电磁波来传递信息的设备,都不可避免的依靠天线来完成工作,例如在广播、电视、无线电通信、电子对抗、雷达、导航、遥感、射电天文等工程系统中,都涉及相应大型天线的使用和研究。在大型天线的设计研究或者使用过程中,需要对天线进行悬吊,并让其在起吊过程中保持特定的姿态或者角度,为此设计了该五点同步起吊系统。本文针对大型天线的起吊工作展开设计研究,通过对系统功能要求以及技术指标的分析,设计完成了五点同步起吊系统的机械执行机构及其控制系统。根据天线起吊工作的功能要求,设计了完整的机械系统方案,方案包括机械结构组成、各部件连接方法、工作原理等内容。依据设计要求对机械系统各重要组成部件进行了选型、校核,并对起吊误差和系统精度进行了分析。根据控制系统需求,对控制器及其扩展模块进行了选型以及IO端口的分配,并设计了各硬件之间的总体连接方案,以及系统的供电电路和控制电路。该系统控制部分以触摸显示屏作为上位机,与两台下位机PLC之间采用以太网通信方式进行信息交流,PLC根据上位机指令控制伺服电机带动机械执行机构运动,实现系统5个吊点的同步起吊以及个别吊点的单独调整。通过触摸显示屏可以进行位置、速度、起吊模式等工作参数的设置和系统工作状态的实时显示。为保证系统起吊精度,控制器采用Modbus通信方式与伺服驱动器信息交流,实现吊点运行状态信息的实时反馈,形成闭环控制;并提出了一种输入参数处理方法,消除了机械结构产生的提升误差。本文所研究设计的五点同步起吊系统具有易维护、性能稳定,安全可靠,交互性好,可操作性强等特点。该系统的设计与应用,将极大的提高天线等大型精密设备起吊系统的自动化水平,以及精密设备研发者和使用者工作的效率和安全性。
[Abstract]:According to the requirements of the control system , the controller and its expansion module are selected and the control system is designed . According to the requirements of the control system , the controller and its expansion module are selected and the control system is designed .
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP273;TN820
【参考文献】
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，本文编号：1430896
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