LPV系统的主动容错控制

发布时间：2017-03-19 22:04

  本文关键词：LPV系统的主动容错控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着现代社会自动化水平的提高,系统的规模变得越来越庞大,从而系统的复杂性也迅速提高。因此,对系统的安全性和可靠性提出了更高的标准和更严格的要求。如何有效地设计可靠和安全的系统,已经成为了自动化研究领域里的一个重要课题。本文基于增益调度技术和虚拟传感器执行器思想对线性参数变化(Linear Parameter Varying,LPV)系统的主动容错控制问题进行研究,主要工作和研究成果如下:(1)针对执行器故障,通过将故障影响因子转化为系统变参数,利用增益调度H∞优化方法设计主动容错控制器,对LPV系统进行主动容错控制。(2)针对执行器故障或传感器故障,分别基于虚拟执行器或虚拟传感器技术,对系统进行重构设计,使得重构后的系统与原来的无故障系统具有相同或相近的输入和输出,从而实现系统的主动容错控制。(3)针对执行器和传感器同时出现故障的情形,提出虚拟执行器和虚拟传感器的联合设计方法,并基于此实现系统的主动容错控制。
【关键词】：LPV系统 主动容错控制 虚拟传感器 虚拟执行器
【学位授予单位】：上海交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP302.8;TP273
【目录】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-11
• 第一章 绪论11-20
• 1.1 容错控制概述11-15
• 1.1.1 容错控制11-12
• 1.1.2 容错控制的分类和方法12-15
• 1.1.3 容错控制中存在的问题15
• 1.2 LPV系统概述15-17
• 1.3 LPV系统的容错控制17-18
• 1.4 本文的主要工作18
• 1.5 论文结构安排18-20
• 第二章 基于H∞增益调度技术的主动容错控制20-31
• 2.1 故障模型20-21
• 2.2 主动容错控制器设计21-25
• 2.3 二级连杆系统的主动容错控制25-30
• 2.3.1 故障模型25-29
• 2.3.2 系统仿真29-30
• 2.4 本章小结30-31
• 第三章 基于虚拟执行器技术的主动容错控制31-45
• 3.1 问题描述31-32
• 3.2 虚拟执行器结构32-34
• 3.3 容错控制策略34-35
• 3.4 虚拟执行器设计35-40
• 3.4.1 LMI区域35-38
• 3.4.2 虚拟执行器设计38-40
• 3.5 仿真算例40-44
• 3.6 本章小结44-45
• 第四章 基于虚拟传感器技术的主动容错控制45-57
• 4.1 问题描述45-46
• 4.2 虚拟传感器结构46-48
• 4.3 容错控制策略48-49
• 4.4 虚拟传感器设计49-51
• 4.5 仿真算例51-56
• 4.6 本章小结56-57
• 第五章 基于虚拟执行器和传感器的主动容错控制57-69
• 5.1 问题描述57-58
• 5.2 重构系统结构58-60
• 5.3 容错控制策略60-62
• 5.4 虚拟执行器和传感器联合设计62-63
• 5.5 仿真算例63-68
• 5.6 本章小结68-69
• 第六章 总结与展望69-71
• 参考文献71-76
• 附录176-82
• 附录282-84
• 致谢84-85
• 攻读硕士期间已发表或录用论文85-87

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 周东华,王庆林;一种非线性系统容错控制的混合方法[J];控制与决策;1997年02期

2 孙金生，李军，王执铨;离散系统鲁棒容错线性调节器设计[J];控制与决策;1996年01期

3 孙金生，李军，，冯缵刚，胡寿松;鲁棒容错控制系统设计[J];控制理论与应用;1994年03期

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本文编号：256651