中药原材料自动投料机器人设计

发布时间：2024-07-07 08:01

　　目前的中药厂原材料投料前处理车间原料从运输至药厂,净选、入库、出库、洗切原料处理、投料过程以人工叉车工作为主,人工投料效率低、人工劳动繁琐、安全性差且不能及时处理中药原材料投料产生的扬尘。对中药材物流进行合理地科学性设计,完善中药材原材料合理的投料规划方案,是确保中药医药最后药效质量的保障之一。中药领域发展在中药生产自动化、中药原材料物流仓储、中药材智能化控制等方面需要紧跟时代的发展,研究移动投料机器人在中药材原料生产物流系统的系统布局、系统平衡、生产调度和机器人运动控制方法,对提高中药材原料配料、运料、投料自动化程度,进而提高药品产能、质量和我国在该领域的技术水平具有重要意义。本文依托山东某中药公司投料车间生产改造项目,研究并设计了面向中药材原材料得投料机器人,结合理论与实践,对投料机器人机械架构、控制系统搭建、控制算法、投料系统等各方面进行分析与研究,实现投料机器人整体投产研究与应用。本文在中药厂投料车间实地调研后,针对中药厂生产投料间投料任务需求和生产间环境问题,对投料机器人机械结构采用模块化分区设计,结构包括夹抱机构、翻转投料机构与吸尘机构。根据投料生产间规划与自动化路线规划,...

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－２中药原材料人工投料??本课题源于国家科技重大专项“中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示??范研宄”，其中面向中药原材料的自动投料机器人设计与研宄属于项目的核心部分

山东大学硕士学位论文??ｌｌｉｉｊ??國??图ｉ－ｉ中药原材料人工叉车运输??＾雜專，??ｒ；Ｍ〇ｌ??ｉ?ｌ－￥??图１－２中药原材料人工投料??本课题源于国家科技重大专项“中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示??范研宄”，其中面向中药原材料的自动投料机器人设计与研宄属于项目....

图１－３日本ｕｎｉｍａｔｅ机器人??３??

半个世纪的科技发展与酝酿，美国工业机器人技术基础雄厚［５，６］。??在上世纪６０年代至７０年代近２０年的机器人发展期间，美国的机器人发展处??于科技研究与技术攻克阶段。随后，美国快步将制造业工业机器人技术开发路线着??重集中在航天、军事、核研宄等特殊领域。上世纪８０年代后，美国科....

图１＞４美国ＢｉｇＤｏｇ军用机器人??

?丄东大学硕士学位论文???－??图１＞４美国ＢｉｇＤｏｇ军用机器人??国外投料机器人的研宄多在生活应用。例如２００７年ＨｉｒｏｓｈｉＫｏｂａｙａｓｈｉ研究定??量评估为协助残障人士进食而开发的新的进食支援系统。通过对机器人手臂运动??的详细阐述，使盘子和机器人手臂之间的协调运动....

图１－５助残障人士喂食机器人??由于中成药在中国内的特有药品，中药材原料的投料设备在欧美国家并未有??

?丄东大学硕士学位论文???－??图１＞４美国ＢｉｇＤｏｇ军用机器人??国外投料机器人的研宄多在生活应用。例如２００７年ＨｉｒｏｓｈｉＫｏｂａｙａｓｈｉ研究定??量评估为协助残障人士进食而开发的新的进食支援系统。通过对机器人手臂运动??的详细阐述，使盘子和机器人手臂之间的协调运动....

本文编号：4003401