基于微处理器的传感器高性能处理模块设计与实现

发布时间:2020-10-30 04:05
   随着物联网和5G网络的发展,各领域自动化程度越来越高,各行各业对智能传感器的需求也与日俱增。就目前市场而言,高速度和高精度的智能传感器依旧是主要发展趋势。优质的传感器可以节约大量人力成本,缩短工作时间,提升工作效率,进而提高经济效益。对于传感器本身,其速度特性和精度特性却相互制约,如何同时兼顾两者是传感器领域研究的永恒话题。本文通过对传感器系统进行研究,选用对速度和精度同时敏感的电阻应变式传感器作为研究模型,设计了一套高速度和高精度的传感器处理模块实现方案。该方案硬件部分采用交变激励、全差分信号调理、过采样和比率测量技术实现硬件系统的高速低噪声特性,软件部分采用ARM Cortex-M4微处理器进行数字滤波和补偿算法实现快速高精度特性。经过实验本系统的精度可达百万分之五,达到了预期设计指标。
【学位单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2020
【中图分类】:TP212
【部分图文】:

系统布局,动态称重,系统布局,传感器


c??wtn%〇r?loop???n9〇rs??I?y?I?y?t?y?I?y?t?y?i?y?I?y?_??I?Mcusu'Kiy??Syrtam?1?SyeKirn?2?System?3?Syston:?4?System?5?Sy6lom?6?SysJ〇m7?System?ft??nz..it:.......ir―年平年?_?j??「?,??I?L-n?*????Interface?4?????!?w?RS232?4????丄丨?L觀?!??图1-1多传感器动态称重系统布局图??曰本大和秤业有限公司针对大气温度随时间变化快的情况,研宄了一种数??字补偿方法[5]。该方法将引起零点和量程变化的测压元件整体看作是一种误差??系统,将系统置于各种稳定空气温度数小时,以81度为例,然后将系统迅速转??移到82度的空气中,该温度变化会产生阶跃信号,得到温度阶跃信号输入对输??出响应的各个图形,从而绘出实际温度传感曲线,分析补偿函数。该方法能够??有效的对复杂的温度系统的热误差进行补偿。??在我国,传感器产业基础与应用两头依附、技术与投资两个密集、产品与??产业两大分散的特点,导致我国传感器产业整体素质参差不齐,“散、孝低、??弱、缺芯”的状况十分突出,缺乏核心技术,与国际差距更加明显[6]。传感器??技术的不足导致我国必须花费巨额成本进口高性能传感器,进而限制了我国智??能化的发展。中国作为人口大国,各产业结构最为完整,其传感器的市场也非??3??

示意图,形变,金属,电阻


工作原理和ARM微处理器的特性,??结合其工作所需的条件和山东省重点研发项目所要求的指标,分析设计了本课题??研宂的传感器处理模块的总体设计方案,然后介绍了在硬件设计和软件设计中,??实现处理模块髙速度和高精度性能同时满足需求的具体方案。??2.1电阻应变式传感器原理??电阻应变式传感器在工业领域中应用非常广泛,其原理是基于电阻应变效应,??当材料受到外力作用产生拉伸或压缩等形变时,材料的电阻值会产生相应的变化。??根据元件制作的原材料,通常分为金属元件和半导体元件,以金属为例,如图2-??1所示的是金属电阻丝形变示意图,长度为I,半径为r的金属丝在受到外力F??作用后,产生轴向拉伸形变AL和纵向收缩形变Ar。??L?a!??<??????F?????—???r?????Art???图2-1金属电阻丝形变示意图??7??

结构图,电阻应变片,结构图,电桥


?山东大学硕士学位论文???变化与形变关系如公式2-10所示:??v(\?+?2ju)e=Ke?(2-10)??式中尤为常数,定义为金属材料的灵敏系数,其物理意义是单位应变所引起??的电阻相对变化量。电阻应变片所用的金属丝材料的灵敏系数一般在1.?8-3.?6之??间。??对于半导体材料,其灵敏系数要比金属材料高50?80倍,半导体材料的灵??敏度虽然较高,但其易受温度影响,稳定性较差,在大应力作用下会产生较大的??非线性误差。而金属材料工作性能稳定、可靠性好、寿命长、成本低、易于加工、??种类繁多,更易于满足各类需求和大规模应用。??电阻应变片便是基于金属丝应变原理的一个应用。图2-2所示为电阻应变片??的结构图,其主要由覆盖层、基底、引线、黏合剂、敏感栅构成。覆盖层和基底??主要起保护作用,敏感栅一般选用灵敏系数较高且稳定性好的金属丝,敏感栅粘??贴在覆盖层和基底之间,使用引线将其引出。??敏感栅?甚底??覆盖层?\?卷^氐??\?\?y/引线??图2-2电阻应变片结构图??电阻应变式传感器通常将电阻应变片与电桥电路结合,通过电桥特性把应变??片的电阻变化量转化为更易于进行测试的电压信号。各种电桥电路中,单臂电桥??技术成熟、成本低,应用最为广泛。单臂电桥的最具有代表性的例子就是惠斯通??电桥,它使用方便、灵敏度高且结构简单,随着科学技术的发展,惠斯通电桥也??被广泛地应用于实际生活中[1()]。??9??
【参考文献】

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本文编号:2861959

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