基于ITS体系框架的智能交通信号控制系统设计开发实践

发布时间：2021-01-07 15:51

　　随着城市交通建设的发展,如何有效缓解城市交通阻塞、提高交通设施运行效率正成为设计工程师们所要解决的核心社会问题。智能交通信号控制系统是当前道路条件下的有效可行解之一。本文通过运用ITS体系框架理念提出了智能交通信号控制系统的系统方案,并完成相应的设计开发。所提出的系统包括终端感知、决策分析、参数设置及实时监控四个模块。本文主要工作与贡献包括:1.基于ITS体系框架的核心理念,通过结构化的设计方法将抽象的服务内容具象成最终的产品方案,充分体现了ITS设计理念在逻辑复杂的城市交通系统建设中的实用性。2.研究并开发了包含数据采集和数据预处理两部分的终端感知模块。首先设计开发了一种基于毫米波雷达传感器及其网络化结构的数据采集方法;然后提出了基于卡尔曼滤波算法和矩阵化修正算法的数据预处理方法,以提高数据的准确度和结构化程度。最终实际道路实验结果验证了终端感知模块的有效及可行性。3.研究并提出了一种基于TD3深度强化学习算法的实时信号控制方法。本文首次将基于DDPG优化改进的TD3算法应用到交通信号控制的研究中。本文根据文一路和丰潭路交叉路口的真实道路环境建立SUMO仿真环境,然后对TD3和DDP... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

美国ITS体系框架标准

浙江大学硕士学位论文第1章绪论13图1-2欧盟物理结构示例的系统结构日本对其ITS体系框架的研究始于1998年，并于1999年底完成。日本ITS系统框架通过面向对象的研究方法建立系统的逻辑和物理框架。日本系统的设计原则是，所建立的系统框架具有足够的灵活性，能够适应社会需求和技术进步变化带来的巨大变化，但缺点是过于抽象，难以理解和掌握。图1-3日本ITS体系框架开发流程图我国的ITS体系框架研究始于2000年。中国ITS体系框架主要由用户主体、用户服务、逻辑框架和物理功能等部分组成[49]，这些组成部分的具体含义如表1-2所示。

浙江大学硕士学位论文第1章绪论13图1-2欧盟物理结构示例的系统结构日本对其ITS体系框架的研究始于1998年，并于1999年底完成。日本ITS系统框架通过面向对象的研究方法建立系统的逻辑和物理框架。日本系统的设计原则是，所建立的系统框架具有足够的灵活性，能够适应社会需求和技术进步变化带来的巨大变化，但缺点是过于抽象，难以理解和掌握。图1-3日本ITS体系框架开发流程图我国的ITS体系框架研究始于2000年。中国ITS体系框架主要由用户主体、用户服务、逻辑框架和物理功能等部分组成[49]，这些组成部分的具体含义如表1-2所示。


本文编号：2962828