执行器容忍区间的分析与算法

发布时间：2021-06-17 13:36

　　设计控制器时,人们通常会首先考虑系统的可能性故障。这样做的方法可以使系统可靠并满足某些性能指标。但由于故障的发生带有未知性,所以在设计前考虑的因素可能过多,从而增加了系统的保守性,如此设计构成也造成设计成本的大幅上涨。其实,在现实应用过程中,此类可靠控制器的设计方式,能够较为充分的满足系统所需要的所有条件。但若在正常情况且无外界干扰时,系统未出现问题,那么设计时所安置在系统上的有些硬件资源可能不会被利用,导致资源浪费,以及系统本身性能的消耗也将有一部分被无效浪费,同时也不符合节能的现实理念需求。为了避免上述情况的发生,硬件冗余度的理念就被逐渐提了出来,它采取增添故障部件数目的措施提高可靠性。实际生产应用中,人们选择利用硬件冗余的方式提高系统的可靠性时,往往在处理硬件个数和排序等问题时需要反复实践才能总结出经验,由于考虑到外界干扰等一些不确定因素,所以反复实践也可能会得到不确定的结论。因此,本文将研究故障组件对系统的影响,以便正常系统部件发生信号偏差也不影响其性能。将执行器被影响且不会被破坏的最大程度叫做容忍区间。通过将增益偏差加入到执行器的每个通道,并观察每个通道增益信号的变动范围,获... 

【文章来源】：沈阳师范大学辽宁省

【文章页数】：46 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于静态输出反馈的分散H∞控制方法[J]. 段寅.  工程与建设. 2018(04)
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硕士论文
[1]基于区域极点系统不确定参数容忍区间分析[D]. 张瑶.沈阳师范大学 2019
[2]线性系统H2/H∞静态输出反馈可靠控制器设计[D]. 徐艺超.沈阳师范大学 2017
[3]基于保成本性能硬件冗余度的研究[D]. 常琳杰.沈阳建筑大学 2013
[4]具有混合故障的线性系统H∞可靠控制与区域极点可靠配置[D]. 胡号.沈阳师范大学 2012
[5]一类线性系统H∞可靠控制及容忍区间的研究[D]. 刘子平.沈阳建筑大学 2012
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本文编号：3235294