自动化立库WEB可视化管控系统设计与实现
发布时间：2021-11-26 09:20
随着电子商务及仓储物流行业的高速发展,现代仓储模式正逐步向自动化、信息化等方向发展。自动化立体仓库以其强大的存储能力及高效的仓储作业效率,成为了仓储行业首选库型,但由于其多作业任务并行执行、库存管理复杂及设备数量众多等特点,给其配套信息化仓储管控系统的建设带了更大的难度。伴随现代信息技术的进步,信息化仓储管控系统的研究得到了迅猛发展,但大部分仓储管控系统仍然存在以下问题:首先,大部分单体式架构的仓储管控系统已无法应对订单作业量巨大、设备众多的仓储需求。其次,传统仓储管控系统可视化程度较低,难以满足大规模仓储场景中对设备及作业流程的远程自动化控制需求。针对现有仓储管控系统存在的诸多不足及技术升级的急迫需求,本文以自动化立体仓库为研究对象,采用面向服务架构设计方法、OPC工业互联互通技术、数据库技术、Web服务技术、可视化技术,提出了一种基于Web的可视化仓储管控技术途径。课题主要研究内容如下:（1）仓储Web可视化管控系统分析与设计针对自动化立体仓库库存管理复杂、异构设备多且作业控制困难等特点,分析现代仓储管控系统需求及亟需解决的关键技术问题,给出了可行的可视化管控技术路线。为提高系统在...
【文章来源】：东华大学上海市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
自动
东华大学硕士学位论文第三章基于OPC与Web服务的设备可视化监控41对于设备的健康状态通过颜色来区分，若设备色块为黄白或蓝白颜色，代表设备运行状态正常，若为红色色块，则表明该设备出现故障。通过点击图3-10中的“+”、“-”按钮动态改变<svg>标签中viewBox的width和height值，实现整体场景监控页面的放大与缩校显示方案如表3-3所示。图3-10仓储场景SVG网页监控图表3-3仓储场景可视化显示方案设备形状颜色位置/方向RGV蓝白：健康通过在轨道上的位置显示红色：故障目前小车所在位置SRGV蓝色：健康层数用文字表示用红色：故障所在列与行通过货格表示输送机白色+黄色箭头：健康箭头指向为输送机白色+红色箭头：故障输送方向提升机蓝白：健康层数由文字表示层数由文字表示红色：故障所在巷道通过轨道位置确定（4）最后负责将PLC设备的位置数据与监控页面设备标签的坐标数据进行映射。底层PLC设备发送1-16的位置数据上来，基于上述位置数据进行页面RGV图块的坐标建模，详情如图3-11所示，图中的16个红色方块代表着RGV的16个
东华大学硕士学位论文第三章基于OPC与Web服务的设备可视化监控42监控位置。堆垛机的位置信息主要包括x方向上的横移及所在层，x方向上的横移以货架的列为参照。穿梭车的所在列与排以货位为参照，所在层信息通过文字展示。图3-11RGV位置布局图3.3.3作业场景的实时Web可视化监控仓储作业场景的监控主要着重于对整体仓储环境中设备的位置信息、健康状态及运行状态进行全局实时跟踪。因此场景监控服务并不需要对OPC服务器中的所有设备状态信息进行订阅及数据封装，只需对设备的位置信息、健康状态及运行状态信息进行订阅与封装。采用面向对象建模方法，进行场景监控设备类建模，抽象为ContextConveyor类、ContextRGV类、ContextSRGV类、ContextStacker类，场景监控设备类都包含DeviceType、SN、motionSta及ErrorSn属性，DeviceType属性用于区分不同类型的设备，SN属性用于确定具体的设备，motionSta用于表示设备位置或运行状态，ErrorSn属性用于表示设备的故障信息。建立Context类，该类是对整个仓储场景的抽象，该类中包含上述设备的集合，从而实现对整个仓储场景监控数据的封装。采用监控服务结合SignalR技术的服务端推送机制，以Context类为数据的载体，实现仓储作业场景监控数据的推送。基于仓储作业场景的SVG页面模型，将该页面模型嵌入到Web页面当中，组成Web监控页面。为实现仓储作业场景的实时动态监控，在Web监控页面中导入SignalR客户端的JavaScript依赖，通过订阅作业场景监控服务中的SignalRHub，使得Web监控页面能够实时接收到作业场景监控服务实时推送的场景实时数据（Json格式），数据模型图如图3-12所示。采用JavaScript对上述场景Json数据进行处理，通过捕获每个设备数据中的SN信息，定位到具体的SVG图块，根据设备数据中的
【参考文献】：
期刊论文
[1]交通监控管理系统中互联网WebGL三维可视化技术的应用[J]. 边金龙,周伟健,曹晓强. 中国交通信息化. 2020(03)
[2]基于微服务的仓储管理与控制系统[J]. 黄启启,项前,程茂上,吕志军. 东华大学学报(自然科学版). 2020(01)
[3]ajax技术在web程序开发中的运用探讨[J]. 刘志洋. 轻纺工业与技术. 2020(02)
[4]自动化仓库物流分拣优化分析[J]. 高科,潘建辉. 自动化应用. 2020(02)
[5]基于OPC技术的机器人数据采集与实时监控[J]. 魏芳,关大力,饶媛洁. 航空精密制造技术. 2020(01)
[6]电子商务企业物流体系建设研究——以京东物流为例[J]. 高田,苏世伟. 物流工程与管理. 2020(02)
[7]基于WinForm的设备管理系统的设计与实现[J]. 魏立明,季树彬,孙佳隆. 中国新技术新产品. 2020(03)
[8]基于SVG的工业控制系统远程Web显示研究[J]. 王道大,吕翔. 信息与电脑(理论版). 2020(03)
[9]基于OPC通信的高架库监控软件的设计[J]. 李文灿,林郁. 自动化技术与应用. 2020(01)
[10]基于面向服务架构整合医院信息系统的设计[J]. 解锦锦. 计算机产品与流通. 2020(01)
硕士论文
[1]基于Web前端数据可视化研究与应用[D]. 王水波.西安电子科技大学 2017
[2]某自动化立体仓库管理信息系统的研究开发[D]. 姚贝贝.中北大学 2016
[3]自动化立体仓库监控管理系统研究与开发[D]. 黄俊强.华中科技大学 2016
[4]自动化立体仓库系统（AS/RS）调度控制算法研究[D]. 田园.电子科技大学 2015
[5]自动化立体仓库监控系统的研究与开发[D]. 谢辉辉.机械科学研究总院 2011
[6]自动化立体仓库系统在物流系统中的应用[D]. 茹菲.太原理工大学 2011
[7]自动化立体仓库管理与监控系统化设计与实现[D]. 戚志福.华中科技大学 2007
本文编号：3519851
【文章来源】：东华大学上海市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
自动
东华大学硕士学位论文第三章基于OPC与Web服务的设备可视化监控41对于设备的健康状态通过颜色来区分，若设备色块为黄白或蓝白颜色，代表设备运行状态正常，若为红色色块，则表明该设备出现故障。通过点击图3-10中的“+”、“-”按钮动态改变<svg>标签中viewBox的width和height值，实现整体场景监控页面的放大与缩校显示方案如表3-3所示。图3-10仓储场景SVG网页监控图表3-3仓储场景可视化显示方案设备形状颜色位置/方向RGV蓝白：健康通过在轨道上的位置显示红色：故障目前小车所在位置SRGV蓝色：健康层数用文字表示用红色：故障所在列与行通过货格表示输送机白色+黄色箭头：健康箭头指向为输送机白色+红色箭头：故障输送方向提升机蓝白：健康层数由文字表示层数由文字表示红色：故障所在巷道通过轨道位置确定（4）最后负责将PLC设备的位置数据与监控页面设备标签的坐标数据进行映射。底层PLC设备发送1-16的位置数据上来，基于上述位置数据进行页面RGV图块的坐标建模，详情如图3-11所示，图中的16个红色方块代表着RGV的16个
东华大学硕士学位论文第三章基于OPC与Web服务的设备可视化监控42监控位置。堆垛机的位置信息主要包括x方向上的横移及所在层，x方向上的横移以货架的列为参照。穿梭车的所在列与排以货位为参照，所在层信息通过文字展示。图3-11RGV位置布局图3.3.3作业场景的实时Web可视化监控仓储作业场景的监控主要着重于对整体仓储环境中设备的位置信息、健康状态及运行状态进行全局实时跟踪。因此场景监控服务并不需要对OPC服务器中的所有设备状态信息进行订阅及数据封装，只需对设备的位置信息、健康状态及运行状态信息进行订阅与封装。采用面向对象建模方法，进行场景监控设备类建模，抽象为ContextConveyor类、ContextRGV类、ContextSRGV类、ContextStacker类，场景监控设备类都包含DeviceType、SN、motionSta及ErrorSn属性，DeviceType属性用于区分不同类型的设备，SN属性用于确定具体的设备，motionSta用于表示设备位置或运行状态，ErrorSn属性用于表示设备的故障信息。建立Context类，该类是对整个仓储场景的抽象，该类中包含上述设备的集合，从而实现对整个仓储场景监控数据的封装。采用监控服务结合SignalR技术的服务端推送机制，以Context类为数据的载体，实现仓储作业场景监控数据的推送。基于仓储作业场景的SVG页面模型，将该页面模型嵌入到Web页面当中，组成Web监控页面。为实现仓储作业场景的实时动态监控，在Web监控页面中导入SignalR客户端的JavaScript依赖，通过订阅作业场景监控服务中的SignalRHub，使得Web监控页面能够实时接收到作业场景监控服务实时推送的场景实时数据（Json格式），数据模型图如图3-12所示。采用JavaScript对上述场景Json数据进行处理，通过捕获每个设备数据中的SN信息，定位到具体的SVG图块，根据设备数据中的
【参考文献】：
期刊论文
[1]交通监控管理系统中互联网WebGL三维可视化技术的应用[J]. 边金龙,周伟健,曹晓强. 中国交通信息化. 2020(03)
[2]基于微服务的仓储管理与控制系统[J]. 黄启启,项前,程茂上,吕志军. 东华大学学报(自然科学版). 2020(01)
[3]ajax技术在web程序开发中的运用探讨[J]. 刘志洋. 轻纺工业与技术. 2020(02)
[4]自动化仓库物流分拣优化分析[J]. 高科,潘建辉. 自动化应用. 2020(02)
[5]基于OPC技术的机器人数据采集与实时监控[J]. 魏芳,关大力,饶媛洁. 航空精密制造技术. 2020(01)
[6]电子商务企业物流体系建设研究——以京东物流为例[J]. 高田,苏世伟. 物流工程与管理. 2020(02)
[7]基于WinForm的设备管理系统的设计与实现[J]. 魏立明,季树彬,孙佳隆. 中国新技术新产品. 2020(03)
[8]基于SVG的工业控制系统远程Web显示研究[J]. 王道大,吕翔. 信息与电脑(理论版). 2020(03)
[9]基于OPC通信的高架库监控软件的设计[J]. 李文灿,林郁. 自动化技术与应用. 2020(01)
[10]基于面向服务架构整合医院信息系统的设计[J]. 解锦锦. 计算机产品与流通. 2020(01)
硕士论文
[1]基于Web前端数据可视化研究与应用[D]. 王水波.西安电子科技大学 2017
[2]某自动化立体仓库管理信息系统的研究开发[D]. 姚贝贝.中北大学 2016
[3]自动化立体仓库监控管理系统研究与开发[D]. 黄俊强.华中科技大学 2016
[4]自动化立体仓库系统（AS/RS）调度控制算法研究[D]. 田园.电子科技大学 2015
[5]自动化立体仓库监控系统的研究与开发[D]. 谢辉辉.机械科学研究总院 2011
[6]自动化立体仓库系统在物流系统中的应用[D]. 茹菲.太原理工大学 2011
[7]自动化立体仓库管理与监控系统化设计与实现[D]. 戚志福.华中科技大学 2007
本文编号：3519851
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