矿用带式输送机智能物料超限识别及安全防护系统研究

发布时间：2023-10-06 18:24

　　煤炭工业是关系国家经济命脉和能源安全的重要基础产业,带式输送机则是煤炭运输的关键设备,在煤炭运输中起着至关重要的作用。输送机皮带作为带式输送机的核心部件,由于煤矿井下环境复杂恶劣,再加上其本身的强度问题,在生产中很容易出现纵向撕裂、断带等的重大事故。不仅会影响安全生产效率,而且会造成十分惨重的经济损失。因此,带式输送机安全防护研究要解决的首要问题便是皮带纵向撕裂的检测,如能检测出皮带纵撕的早期阶段并作出响应,就能在很大程度上减小皮带纵撕对矿井生产过程的影响。同时从皮带纵撕的根本原因出发,如能精确识别出皮带运输系统中的超限物料并作出响应,则可以极大的预防超限物料对皮带的损害,保障皮带运输系统的安全稳定运行。随着机器视觉技术的发展,为了弥补这一缺陷,为山西某矿原煤生产车间研发了“202皮带输送机智能物料超限识别及安全防护系统”,为选煤厂安全生产、降本增效提供了科学保障。本文主要是基于“202皮带输送机智能物料超限识别及安全防护系统”工作,主要研究工作如下:1)进行了基于视觉的带式输送机智能物料超限识别及安全防护系统的总体构建设计,并对系统的软、硬件部分进行了选型与设计。为克服环境煤尘大的影...

【文章页数】：110 页

【学位级别】：硕士

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致谢
摘要
abstract
变量注释表
1 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究内容及章节安排
2 带式输送机智能物料超限识别及安全防护系统设计
    2.1 系统整体架构设计
    2.2 系统硬件的设计选择
    2.3 系统软件的设计选择
    2.4 本章小结
3 输送带运送物料监测图像预处理
    3.1 输送带监测图像特点分析
    3.2 输送带图像检测区域获取
    3.3 图像灰度化
    3.4 图像滤波
    3.5 图像增强
    3.6 本章小结
4 输送带超限物料图像中目标的分割及检测研究
    4.1 图像灰度阈值分割
    4.2 图像边缘检测
    4.3 输送带物料图像分割
    4.4 输送带物料超限检测
    4.5 本章小结
5 输送带纵向撕裂检测研究
    5.1 输送带纵向撕裂检测原理
    5.2 输送带纵向撕裂定位原理
    5.3 输送带纵向撕裂检测算法
    5.4 本章小结
6 图像处理平台系统的设计
    6.1 系统总体设计
    6.2 系统实现的关键技术研究
    6.3 系统的功能实现及部分运行界面
    6.4 本章小结
7 总结和展望
    7.1 总结
    7.2 展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集



本文编号：3852230