机器人辅助截骨治疗骨性踝关节炎操作流程创建探讨与临床应用研究
发布时间：2020-12-07 06:41
研究背景:骨关节炎（osteoarthritis,OA）是世界范围内日益严重的健康问题,表现为持续加重的关节疼痛、肿胀、活动度下降甚至消失,严重影响患者的生活质量。目前全球大约1%的成年人患有晚期踝关节OA,踝关节OA已经成为继膝关节炎、髋关节炎之后最常见的骨性关节炎性疾病,已经并将越来越被临床医师重视。目前治疗晚期踝关节OA的主要方法时踝关节融合术和置换术,两者皆属“牺牲”关节手术而非“保”关节手术。踝关节融合术在缓解疼痛方面效果可靠但需牺牲踝关节的活动度,常导致术后步态异常和临近的足部关节退变,近年在患者中的接受度呈下降趋势;踝关节置换术虽可较好保留关节活动度,但因假体与国人骨形态匹配度较差、相对禁忌症较多（年龄低、运动活跃、术前踝关节僵硬、骨质疏松等）、并发症发生率较高、费用昂贵等限制了在国内的应用。因此,采取有效措施延缓或终止踩关节OA进展为终末期具有重要的临床意义。踩上截骨术（supramolecular osteotomy,SMO）是当下“保”关节手术的主要手段,通过调整胫骨和距骨对线来矫正踝部力线,使踝部的负重应力重新正常分布,从而达到延缓甚至终止踝关节继续退变的目的。截...
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：105 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
图１?Ａｒｏａｎｄａ?Ｅ．?Ｎｅｌｓｏｎ等的关于踝关节形态和踝扭伤史相关性研究，踝??关节侧位Ｘ线片上标记出６８处骨性结构来描述踝关节的形态
ｌ?Ｏｂ］ｉｑｕｅ?Ｏｓｔｅｏｔｏｍｙ，?ＤＴ００）（图?２）?＿。同时作者证实，??该截骨方式在纠正踝穴宽度方面效果良好，但不能明显改善距骨倾斜角，不推荐??在距骨倾釗角度较大（Ｗｏ〇－Ｃｈｕｎ?Ｌｅｅ认为超过７．?３°?ｆ３６］）时应用该技术。对钤??类患者，赵宏谋等｜４２】进行了的积极尝试，采用踝上截骨联合胫距关节内侧牵＿Ｍ＿??成形术治疗距骨倾斜角度较大的踝关节０Ａ，术后短期随访的临床和影像学结災??满意，尚需耍积累更多的病例和延长随访时间来验证该术式的疗效。??ｌｉｆｅ??图２?Ｗｏｏ－Ｃｈｕｎ?Ｌｅｅ推荐的远端胫骨斜形截骨示意图：用于治疗踝穴增宽、??距骨倾斜角较大的踝关节炎。Ａ，胫骨截骨线位于胫骨内侧距关节间隙５ｃｍ处和??胫骨外侧距关节间隙５ｒａｒａ处的连线。Ｂ，远端骨块旋转后踝穴宽度变小，相较传??统的踝上截骨胫距关节匹配度改善更好??对于同时合并胫距关节水平以远力线异常的病例，施行踝上截骨不能完全纠??正后足力线，可以联合跟骨截骨来进一步纠正ｎ８１。手术方式包括距下关节截骨??１６??
?山东大学博士学位论文???者示踪器。当足踝部被后序介绍的足部底板组件固定到Ｌ型秆上时，示踪器、Ｌ??型杆和足踝部即成为彼此位置不变的整体，实现了无创性固定患者示踪器。??１．２万向固定组件??图１中２所示部分。该部分结构较复杂，其细节展示在图２中。其中图２??所示２１、２３为第一、第二套筒，２２为螺栓。由第一、第二套筒和关节锁紧装置??组成。第一套筒用来铰接Ｌ型秆的横杆末端，第二套筒用来铰接足部底板组件球，??螺栓用来锁定第一和第二套筒的形状，同时可用来锁定第一套筒与足部底板组件??间和第二套筒与Ｌ型杆间的角度。在术中需要调整肢体位置时，可松开关节锁紧??装置随时调整足部高度、下肢内外旋、膝关节屈伸等，满足足踝部手术操作中肢??体位置多变的需求。使用中调整第一、第二套筒的位置，使足部在被后述柔性带??固定时保持适当的向远侧的牵张力，可以避免术中胫骨移动。??２?＾??■?厂－，．???寶?３＞?５??＼ｌ??图１骨科机器人用足部固定器的构造示??２１?２１１?２２１?２２２１?２２２?２２３?１２＊?２３?２３１??图２万向固定组件的详细结构示意图??２７??
【参考文献】：
期刊论文
[1]骨科机器人手术导针偏移分析研究[J]. 褚楷,姜传强,成功,陈旭,张树栋. 中华创伤骨科杂志. 2019 (04)
[2]踝关节骨关节炎的保踝治疗新进展[J]. 曲文庆,李文亮. 中华创伤骨科杂志. 2018 (08)
[3]经外侧入路踝关节融合术治疗老年晚期踝关节炎33例的疗效分析[J]. 曲文庆,王振海,张俊勇,王丹. 足踝外科电子杂志. 2016(02)
[4]改良腓骨短肌腱转位联合锚钉缝合治疗Ⅲ度陈旧性踝关节外侧副韧带损伤[J]. 曲文庆,王振海,王丹,刘彤,赵勇,董圣杰,俞光荣. 中华创伤骨科杂志. 2015 (12)
[5]踝关节周围截骨术治疗踝关节炎[J]. 徐向阳,朱渊,刘津浩,王碧菠,杨崇林. 中华骨科杂志. 2012 (05)
本文编号：2902825
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：105 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
图１?Ａｒｏａｎｄａ?Ｅ．?Ｎｅｌｓｏｎ等的关于踝关节形态和踝扭伤史相关性研究，踝??关节侧位Ｘ线片上标记出６８处骨性结构来描述踝关节的形态
ｌ?Ｏｂ］ｉｑｕｅ?Ｏｓｔｅｏｔｏｍｙ，?ＤＴ００）（图?２）?＿。同时作者证实，??该截骨方式在纠正踝穴宽度方面效果良好，但不能明显改善距骨倾斜角，不推荐??在距骨倾釗角度较大（Ｗｏ〇－Ｃｈｕｎ?Ｌｅｅ认为超过７．?３°?ｆ３６］）时应用该技术。对钤??类患者，赵宏谋等｜４２】进行了的积极尝试，采用踝上截骨联合胫距关节内侧牵＿Ｍ＿??成形术治疗距骨倾斜角度较大的踝关节０Ａ，术后短期随访的临床和影像学结災??满意，尚需耍积累更多的病例和延长随访时间来验证该术式的疗效。??ｌｉｆｅ??图２?Ｗｏｏ－Ｃｈｕｎ?Ｌｅｅ推荐的远端胫骨斜形截骨示意图：用于治疗踝穴增宽、??距骨倾斜角较大的踝关节炎。Ａ，胫骨截骨线位于胫骨内侧距关节间隙５ｃｍ处和??胫骨外侧距关节间隙５ｒａｒａ处的连线。Ｂ，远端骨块旋转后踝穴宽度变小，相较传??统的踝上截骨胫距关节匹配度改善更好??对于同时合并胫距关节水平以远力线异常的病例，施行踝上截骨不能完全纠??正后足力线，可以联合跟骨截骨来进一步纠正ｎ８１。手术方式包括距下关节截骨??１６??
?山东大学博士学位论文???者示踪器。当足踝部被后序介绍的足部底板组件固定到Ｌ型秆上时，示踪器、Ｌ??型杆和足踝部即成为彼此位置不变的整体，实现了无创性固定患者示踪器。??１．２万向固定组件??图１中２所示部分。该部分结构较复杂，其细节展示在图２中。其中图２??所示２１、２３为第一、第二套筒，２２为螺栓。由第一、第二套筒和关节锁紧装置??组成。第一套筒用来铰接Ｌ型秆的横杆末端，第二套筒用来铰接足部底板组件球，??螺栓用来锁定第一和第二套筒的形状，同时可用来锁定第一套筒与足部底板组件??间和第二套筒与Ｌ型杆间的角度。在术中需要调整肢体位置时，可松开关节锁紧??装置随时调整足部高度、下肢内外旋、膝关节屈伸等，满足足踝部手术操作中肢??体位置多变的需求。使用中调整第一、第二套筒的位置，使足部在被后述柔性带??固定时保持适当的向远侧的牵张力，可以避免术中胫骨移动。??２?＾??■?厂－，．???寶?３＞?５??＼ｌ??图１骨科机器人用足部固定器的构造示??２１?２１１?２２１?２２２１?２２２?２２３?１２＊?２３?２３１??图２万向固定组件的详细结构示意图??２７??
【参考文献】：
期刊论文
[1]骨科机器人手术导针偏移分析研究[J]. 褚楷,姜传强,成功,陈旭,张树栋. 中华创伤骨科杂志. 2019 (04)
[2]踝关节骨关节炎的保踝治疗新进展[J]. 曲文庆,李文亮. 中华创伤骨科杂志. 2018 (08)
[3]经外侧入路踝关节融合术治疗老年晚期踝关节炎33例的疗效分析[J]. 曲文庆,王振海,张俊勇,王丹. 足踝外科电子杂志. 2016(02)
[4]改良腓骨短肌腱转位联合锚钉缝合治疗Ⅲ度陈旧性踝关节外侧副韧带损伤[J]. 曲文庆,王振海,王丹,刘彤,赵勇,董圣杰,俞光荣. 中华创伤骨科杂志. 2015 (12)
[5]踝关节周围截骨术治疗踝关节炎[J]. 徐向阳,朱渊,刘津浩,王碧菠,杨崇林. 中华骨科杂志. 2012 (05)
本文编号：2902825
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