基于滑移率吊杯式栽植器仿真分析及性能试验

发布时间：2019-09-21 11:31

【摘要】：2ZB-2型吊杯式移栽机是一种能实现膜上移栽的半自动移栽机械,其核心部件是由吊杯式栽植器、安装盘、控制盘等组成的移栽机构。移栽过程中,由于土壤物理特性的不同会使地轮产生滑移,影响吊杯式栽植器的运动轨迹,从而影响秧苗的栽植质量。本文通过Pro/E软件建立了移栽装置的三维模型,并通过Adams软件进行移栽装置的运动仿真分析,得到了在不同滑移率、传动比下吊杯式栽植器的运动轨迹曲线和运动特征参数λ值,分析了栽植株距、膜上穴口长度随滑移率变化的关系,并进行了不同土壤硬度、传动比下的田间试验。试验表明,随着土壤硬度的增加,移栽机的滑移率逐渐减小,而随着滑移率的减小,相同传动比时运动特征参数λ逐渐增大。在土壤硬度均值为234.24 N/cm2到264.71 N/cm2时,滑移率变化范围较小。穴口长度仿真与试验值最大误差24.77%,株距仿真与试验值最大误差为7.75%。试验表明当运动特征参数λ值在1.038到1.186区间时,膜口尺寸最小。
【图文】：

移栽机主要以半自动的为主，比较有名的移栽机有山东华龙农业装备股份有限公司逡逑的２ＺＢＸ系列牵引式移栽机，２ＺＢＺ系列自走式移栽机，２ＺＺＹ－２型自走式多功能移逡逑栽机，金利达机械制造有限公司的田耐尔秧苗移栽机等，图２为田耐尔２ＺＢＸ－４型逡逑一膜四行蔬菜移栽机。全自动移栽机结构复杂成本较高，目前我国还处在研究起步逡逑阶段［３１］。逡逑图２邋２ＺＢＸ－４型一膜四行移栽机逡逑ｆｉｇ．２邋２ＺＢＸ－４邋ｔｙｐｅ邋ｆｏｕｒ邋ｒｏｗ邋ｆｉｌｍ邋ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ逡逑在移栽机中，移栽机构是它的核心工作部件，也是将秧苗植入大田的最终机构，逡逑其性能的好坏直接影响秧苗的栽植质量，从而影响最终产量，决定着移栽机的市场逡逑竞争力［３２］。因此栽植机构是移栽机的研究焦点，而栽植器又是移栽机构的核心部件，逡逑国内学者关于吊杯式栽植器进行如下研宄：逡逑２００２年，中国农业大学封俊等分析了吊杯式移栽机吊杯的运动轨迹，，指出运动逡逑特征参数＾＞１是保证移栽机正常工作的必要条件，并得到投苗点应该在吊杯运动轨逡逑迹余摆线最低点以后［３３］。逡逑２００４年，内蒙古农业大学王文明利用Ａｄａｍｓ软件在不同运动特性参数Ｘ下对逡逑２ＺＴ－２型甜菜移栽机的栽植器进行了运动仿真分析

１．吊杯主架２．滚动轴承３．润滑定位套４．紧定螺钉５．轴套６．吊杯右臂７．吊杯８．吊杯左臂９．吊杯尖嘴１０．偏心连板１１．圆柱销１２．滑块１３．锥形压缩弹簧逡逑图６吊杯式栽植器结构简图逡逑Ｆｉｇ．６邋Ｔｈｅ邋Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｓｋｅｔｃｈ邋ｏｆ邋ｄｉｂｂｌｅ邋ｔｙｐｅ邋ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ邋ｄｅｖｉｃｅ逡逑
【学位授予单位】：内蒙古农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：S223.9

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本文编号：2539335