自走式喷杆喷雾机驱动系统防滑控制的设计与研究

发布时间：2025-01-09 05:44

　　自走式喷杆喷雾机是一种大载荷地面农业装备,是大田植保机械的集大成者,几乎能用于所有经济作物尤其是高秆作物的大面积、高效精准植保作业。目前,我国的自走式喷杆喷雾机主要依赖进口,国产喷雾机市场以背负式和中小型喷雾机为主。驱动系统作为车辆的主要组成部分之一,对喷雾机的性能有着举足轻重的影响。机具驱动系统的防滑控制直接影响到喷雾机的作业效率、行驶的稳定性和安全性等。因此,本论文针对自走式喷杆喷雾机防滑控制相关技术和方法进行了研究,具体内容包括:1.分析喷雾机产生滑转的原因、滑转特性及滑转判断方法。将喷雾机的滑转分为差速和差力两类,建立四轮机具在直行、双轮转向、四轮转向时的运动学理论模型,分析驱动轮滑转受力情况,提出了驱动轮滑转率计算公式,计算出理想滑转率为0.05。2.通过对比分析现有自走式喷杆喷雾机防滑驱动方案的结构组成、适用范围及防滑控制优缺点制定出最优控制方案。基于流体力学相关理论建立了基于边界条件的RTM分流集流阀、电比例控制阀等数学模型,在此基础上建立了基于液压驱动系统的防滑控制数学模型以及基于喷雾机驱动系统的MATLAB/Simulink仿真模型,对其特性进行了仿真分析。3.根据自走...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1约翰迪尔4630型高地隙自走式喷杆喷雾机Fig.1-1JohnDeere4630highlandgapself-walkingsprayrodspraymachine

自走式喷杆喷雾机驱动系统防滑控制的设计与研究2本家和大农场主对喷雾机有着大量且严格的要求[12]。这就促使国外研发生产了一些优秀的喷雾机，目标朝着精准农业的方向发展，代表机型如下：图1-1约翰迪尔4630型高地隙自走式喷杆喷雾机Fig.1-1JohnDeere4630highla....

图1-2意大利Gaspardo公司Uragano3000型喷杆喷雾机Fig.1-2Uragano3000sprayersprayerfromGaspardo，Italy

自走式喷杆喷雾机驱动系统防滑控制的设计与研究2本家和大农场主对喷雾机有着大量且严格的要求[12]。这就促使国外研发生产了一些优秀的喷雾机，目标朝着精准农业的方向发展，代表机型如下：图1-1约翰迪尔4630型高地隙自走式喷杆喷雾机Fig.1-1JohnDeere4630highla....

图1-3Bargam公司Airone2000型自走式喷杆喷雾机Fig.1-3BargamAirone2000Self-propelledBoomSprayer

自走式喷杆喷雾机驱动系统防滑控制的设计与研究2本家和大农场主对喷雾机有着大量且严格的要求[12]。这就促使国外研发生产了一些优秀的喷雾机，目标朝着精准农业的方向发展，代表机型如下：图1-1约翰迪尔4630型高地隙自走式喷杆喷雾机Fig.1-1JohnDeere4630highla....

图1-4AGCO公司ferguson自走式喷雾机Fig.1-4AGCOfergusonself-propelledsprayer

自走式喷杆喷雾机驱动系统防滑控制的设计与研究3有的喷杆喷幅宽达24m，但价格昂贵结构复杂对加工制造精度要求高，而且多数喷雾机订货周期长，存在零配件和售后服务不及时等问题，不能完全满足中国用户的使用需求。图1-4AGCO公司ferguson自走式喷雾机Fig.1-4AGCOferg....

本文编号：4025239