《GPS 定位原理及应用》授课教案 GPS定位原理及应用.pdf全文

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《GPS定位原理及应用》授课教案 《GPS定位原理及应用》授课教案 《《GGPPSS定定位位原原理理及及应应用用》》授授课课教教案案 第二章 坐标系统和时间系统 2.1 天球坐标系和地球坐标系 2.1 天球坐标系和地球坐标系 22..11 天天球球坐坐标标系系和和地地球球坐坐标标系系 教学内容： 教学内容： 教教学学内内容容：： 本节主要介绍天球坐标系、地球坐标系和卫星测量中常用的坐标系的建立方法。 教学重点： 教学重点： 教教学学重重点点：： 各种坐标系的定义和相互关系。 教学难点： 教学难点： 教教学学难难点点：： 各种坐标系定义和本质的理解。 教学方法： 教学方法： 教教学学方方法法：： 课堂讲授为主。 教学要求： 教学要求： 教教学学要要求求：： 理解各种坐标系统的定义和相互关系。 全球定位系统（GPS）的最基本任务是确定用户在空间的位置。而所谓用户的位置，实 际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标系而言的，为此，首先要 设立适当的坐标系。坐标系统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义，根据坐标轴 指向的不同，，可划分为两大类坐标系：天球坐标系和地球坐标系。 由于坐标系相对于时间的依赖性，每一类坐标系又可划分为若干种不同定义的坐标系。 不管采用什么形式，坐标系之间通过坐标平移、旋转和尺度转换，可以将一个坐标系变换到 另一个坐标系去。 2.1.1天球坐标系 2.1.1天球坐标系 22..11..11天天球球坐坐标标系系 天球坐标系是利用基本星历表的数据把基本坐标系固定在天球上，星历表中列出一定数 量的恒星在某历元的天体赤道坐标值，以及由于岁差和自转共同影响而

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