《中国金属协会冶金设备分会第二届第一次冶金设备设计学术交流会论文集》20

《中国金属协会冶金设备分会第二届第一次冶金设备设计学术交流会论文集》2013年

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平面连杆机构等效转动惯量的计算及应用

李博宇  

【摘要】：根据单自由度平面连杆机构的等效动力学模型,以功能原理为基础,建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式。应用Inventor建立曲柄飞剪剪刀体模型来计算摇杆对其回转中心的转动惯量以及连杆对其质心的转动惯量,然后根据上述建立的平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式来求解曲柄飞剪剪刀体部分对电机轴的等效转动惯量,从而为曲柄飞剪电机的选择提供一定的参考。

【作者单位】：
【分类号】：TH112
【正文快照】：

对于一个单自由度机械系统而言，当其驱动构件的运动已知时，其余构件的运动也就完全确定了。因此，单自由度机械系统可以采用等效力学模型来研究。这样系统动力学问题就转化成了一个等效构件的动力学问题，从而避免了联立求解各构件运动微分方程的麻烦，，使问题得到了简化”

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