等效转动惯量.doc文档全文免费阅读、在线看

由上看出，转化法的关键是确定等效转动惯量Jv和等效力矩Mv，也即是机械中各构件质量的转化和外力的转化。 比较式 10.2.1-2 和式 10.2.1-5 可知，为保证是“等效”的转化，，必须遵守以下两个原则： 动能相等原则 转化件的等效转动惯量所具有的动能应与原机械的总动能相等。 功率相等原则 转化件的等效力矩所作的元功（或瞬时功率）应与原机械上作用的全部外力所作的元功（或瞬时功率）相等。 由此可写出等效转动惯量Jv和等效力矩Mv的普遍公式。 按动能相等的原则，列出转化件与一般机械的动能等式 由此得 10.2.2-1 10.2.2-2 式中? ? ───― 转化件的角速度； n ─── 机械中的活动构件数； i ─── 构件号； mi ─── 第i构件的质量； vsi ─── 第i构件质心的速度。 ─── 第i构件的移动动能； Jsi ─── 第i构件绕质心的转动惯量；? ?i ─── 第i构件的角速度； ─── 第i构件的转动动能； 由式 10.2.2-2 看出，Jv总是为正。 按功率相等的原则，列出转化件与一般机械上作用外力的功率等式 10.2.2-3 由此得? 10.2.2-4 式中 Pi ─── 作用在第i构件上的力； vi ─── 第i构件上力Pi作用点的速度； ai ─── 力Pi方向与速度vi方向的夹角； Mi ─── 作用在第i构件上的力矩； wi ─── 第i构件的角速度。 思 考 题 在式 10.2.2-4 中如何反应出作用在第i构件上力Pi或力矩Mi为驱动力还是工作阻力？ 夹角ai 90°， Pivicosai 为正，说明Pi为驱动力。反之，ai 90°， Pivicosai 为负，则Pi为工作阻力。 若Mi方向与wi同向，则Mi为驱动力矩，Mi、wi乘积前取“+”号；反之，取“-”号。 同理，若按式 10.2.2-4 计算得Mv为正，则表示Mv与w方向一致，反之，说明方向相反。 有时也按功率相等的原则，分别将驱动力和工