鸡蛋彩盒装箱生产线设计与试验

发布时间：2024-04-25 02:37

　　为了满足消费者需求,鸡蛋被包装成规格众多的礼品彩盒,这给彩盒装箱自动化带来了巨大困难,由于彩盒大小多变,每箱装入数量不同,加上鸡蛋的易碎物理特性,目前,国内禽蛋加工企业均采用人工装箱。该研究为实现对鸡蛋机械自动装箱,研发出基于直角坐标机械手的彩盒装箱搬运机构,通过机械臂轨迹规划算法,计算出直角坐标机械手各单元的运动轨迹,设计了鸡蛋彩盒柔性装箱生产线,并实现产业化。为了保证装箱过程中机械手夹持彩盒稳定可靠,同时,避免生产线共振导致盒内鸡蛋的破损,该研究首先对彩盒基本物性及所需包装防护性能进行跌落试验、压力试验、扫频试验和随机振动试验,确定鸡蛋彩盒包装的防护性能参数,包括临界跌落高度、无破损夹持力、共振频率、无破损鸡蛋运输系统激励。由彩盒跌落试验得出盒内鸡蛋破损临界跌落高度为290 mm;压力试验确定彩盒夹持力小于870 N时,盒内鸡蛋无破损;扫频试验确定彩盒包装件共振频率范围为10～15 Hz;随机振动试验确定系统的激励需小于等于0.52 g²/Hz。在彩盒物性参数测定值约束下,采用Siemens PLC S7-200 Smart作为中央控制器,MCGS触摸屏界面,...

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【部分图文】：

图1彩盒包装鸡蛋跌落破损曲线Fig.1Dropdamagecurveofeggspackedincolorbox

试验样品有6盒装彩盒包装（153mm×274mm×335mm）和鲜鸡蛋，均由湖北神丹健康食品有限公司提供，试验时间为2019年7月。样品随机分为10组，彩盒平均质量M=2.796kg，鲜蛋符合标准NY/T1551—2007[23]，保证鸡蛋新鲜，蛋壳洁净完好。鲜蛋小头向下置入纸浆....

图4彩盒包装禽蛋扫频振动加速度b.无约束b.Unconstrained

蛋的共振频率、禽蛋加速度、加速度传递率和禽蛋振动破损率，进行振动试验。试验设备选用美国MTS公司制造MTS840电液振动台，垂直振动加速度范围0.02～5.00g，频率范围为0.01～10kHz。选用美国PCB公司356A24三轴加速度传感器及数据采集系统，356A24传感器精度....

图5包装禽蛋的加速度传递率-频率曲线b.激励加速度Grms=0.73g2·Hz-1b.ExcitationaccelerationGrms=0.73g2·Hz-1

第22期张融等：鸡蛋彩盒装箱生产线设计与试验301相隔时间为T的2个数值之间的相互关系。式中p为中心频率，Hz；为时间延迟，s；T为时间周期，s。自相关函数表达式为....122()()()dTyTTRytytt（5）a.激励加速度Grms=0.52g2·Hz-1a.Excita....

图7控制系统流程图Fig.7Flowchartofcontrolsystem

流7A，保持力矩23N·m；夹爪模组采用汉德保86二相步进电机，保持力矩12.7N·m。步进电机均采用单相（2输出）开环控制方式，绝对位置控制方式提高重复定位精度。触摸屏采用MCGSTCP7062。3.2柔性控制系统本文采用的TCP/IP协议的数据交互模型，可为柔性化生产线提供数....

本文编号：3963876