基于NAO机器人的自闭症儿童康复训练核心模块的研究与应用

发布时间：2017-09-06 09:47

  本文关键词：基于NAO机器人的自闭症儿童康复训练核心模块的研究与应用

  更多相关文章： 机器人 自闭症谱系障碍 课程模式 干预训练

【摘要】：我国自闭症患儿数量众多,自闭症引起的各种症状极大困扰患儿的正常生活。机器人技术的发展为自闭症干预提供了全新的思路和巨大的可能。现有的机器人介入自闭症的研究只是个别干预实验的研究,尚未形成训练方案,开发适应自闭症患儿的训练课程非常必要。本研究立足于NAO机器人技术,旨在基于高水平的机器人平台创建自闭症儿童康复训练核心模块。本研究中模块的研发采取自顶向下的纵向结构化设计,包含“课程、情节、模块、函数、软件、硬件”六个层面。以硬件、软件为技术基础,结合机器人函数编程与康复训练的原理形成多样化的模块,根据特定的康复目标,将模块组合成目标情境下的个性化训练方案。本研究还对NAO机器人康复训练模块进行了实验应用研究,结果表明,NAO机器人能够引起自闭症儿童极大的兴趣,康复训练模块可以改善自闭症儿童的专注力和行为能力。
【关键词】：机器人 自闭症谱系障碍 课程模式 干预训练
【学位授予单位】：华东师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：H018.4
【目录】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-12
• 第一章 绪论12-20
• 第一节 研究背景12-14
• 第二节 机器人技术及其应用现状14-18
• 一、机器人技术的发展14-15
• 二、机器人应用于自闭症干预的研究进展15-18
• 第三节 研究思路与意义18-20
• 一、研究思路18-19
• 二、研究意义19-20
• 第二章 基于NAO机器人的康复训练核心模块开发20-73
• 第一节 康复训练课程的结构化设计20-22
• 第二节 NAO机器人开发平台22-35
• 一、硬件平台23-29
• 二、软件平台29-35
• 第三节 NAO机器人模块开发35-66
• 一、对话模块的开发36-42
• 二、动作模块的开发42-61
• 三、视频触发模块的开发61-66
• 第四节 程序的发布与执行66-73
• 一、程序的发布66-68
• 二、程序的执行方式68-73
• 第三章 NAO机器人康复训练的应用研究73-91
• 第一节 机器人应用于自闭症儿童康复训练的预研究74-81
• 一、研究方法74-76
• 二、研究结果76-79
• 三、讨论79-81
• 第二节 基于NAO机器人康复课程的设计81-85
• 第三节 NAO机器人康复训练课程的应用85-91
• 一、研究方法85-86
• 二、研究结果86-90
• 三、讨论90-91
• 第四章 总结与展望91-93
• 第一节 研究结果91-92
• 第二节 研究展望92-93
• 参考文献93-96
• 附录96-103
• 作者在攻读硕士学位期间所取得的科研成果103-104
• 后记104

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本文编号：802422