不同法向力和纹理间距下的手指皮肤感知能力研究

发布时间：2017-08-04 03:16

  本文关键词：不同法向力和纹理间距下的手指皮肤感知能力研究

  更多相关文章： 手指皮肤 纹理间距 触觉感知 摩擦力 法向力

【摘要】：手指与物体表面接触摩擦过程中会产生压缩、拉伸等机械变形,这一过程中包含丰富的触觉信息,对人体感知外界环境具有重要意义.针对当前研究中难以将摩擦信号与人体主观感受相结合的问题,采用UMT-II多功能摩擦磨损试验机对受试者食指部位施加不同的恒定法向载荷来模拟触摸力,通过改变触摸样品的纹理间距、接触介质及直径,对木棒数目做出判断.结果表明:指尖滑过试验样品时所受周期性压力变化曲线可以反映受试者的摩擦感知状况;随着法向力及样品纹理间距的增大,受试者判断的准确性逐步提高,摩擦感知能力增强;指尖与样品之间的润滑介质减小了手指皮肤与样品间的摩擦力,从而降低了受试者感知判断的准确性;直径较大的一组样品引起指尖皮肤的变形较大,受试者摩擦感知灵敏性增强.
【作者单位】： 西南交通大学材料先进技术教育部重点实验室摩擦学研究所;
【关键词】： 手指皮肤 纹理间距 触觉感知 摩擦力 法向力
【基金】：国家自然科学基金项目(51175440,51290291) 中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU11ZT05)资助~~
【分类号】：R33
【正文快照】： 日常生活中我们无时无刻不在与外界物体摩擦接触,触觉感知在其中发挥着重要作用.例如,手指通过抓摸织物可对织物的表面纹理、光滑性和柔软度等进行判断;盲人通过触摸盲文凸点获取知识等.从生物力学角度而言,手指部位皮肤具有复杂的生理结构和力学特性[1-2],当手指与外界物体接

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 吉爱红;颜化冰;沈辉;戴振东;;正/零表面上自由运动的黄斑蝽三维接触力测试[J];南京航空航天大学学报;2007年01期

2 周群;袁贵彬;何斌;岳继光;;蟋蟀垂直攀登的微力测试及其动力学研究[J];上海理工大学学报;2010年02期

3 王周义;王金童;吉爱红;戴振东;;大壁虎在天花板表面的运动行为与动力学研究[J];科学通报;2010年09期

4 王周义;顾文华;吴强;吉爱红;戴振东;;墙面及天花板上大壁虎脚趾作用力测试和脚掌形态研究[J];中国科学:技术科学;2011年09期

5 李龙;尹协振;;鱼参科类鱼尾模型的巡游推进特性实验研究[J];实验流体力学;2008年01期

6 赵林林;于敏;戴振东;;壁虎脚掌刚毛接触力学性能试验研究[J];润滑与密封;2011年07期

7 刘军;;新疆杏核破壳最佳截面的探讨[J];工程力学;2006年03期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 赵林林;于敏;戴振东;;粗糙聚氨酯表面微接触状态下粘着力的模拟[A];2006全国摩擦学学术会议论文集（三）[C];2006年

2 吉爱红;颜化冰;沈辉;戴振东;;正／零表面上自由运动的黄斑蝽3维接触力测试[A];2006全国摩擦学学术会议论文集（三）[C];2006年

3 戴振东;孙久荣;;壁虎运动系统及其运动仿生[A];中国动物学会两栖爬行动物学分会2005年学术研讨会暨会员代表大会论文集[C];2005年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 顾文华;大壁虎在不同倾斜表面运动力学测试与比较分析[D];南京航空航天大学;2010年

2 韩龙宝;蝗虫抓附及跳跃的运动力学测试与建模分析[D];南京航空航天大学;2012年

3 姚宁;树蛙等四足动物运动学与动力学研究[D];南京航空航天大学;2013年

，

本文编号：617508