图像三维重建技术在神经外科手术机器人系统中的应用研究（原版论文）.pdf

  本文关键词：图像三维重建技术在神经外科手术机器人系统中的应用研究，由笔耕文化传播整理发布。

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南京理工大学硕士学位论文图像三维重建技术在神经外科手术机器人系统中的应用研究姓名:杨志刚申请学位级别:硕士专业:机械制造及自动化指导教师:周君20040301硕士论文图像三维重建技术在神经外科手术机器人系统中的应用研究摘要目前医疗外科手术机器人已经成为国内外研究机构研究的热点。医学影像数据可视化技术是应用其中的一项关键技术,它的研究给医学领域带来了重大的变革。通过计算机可视化过程,可将原始获得医学影像数据(如CT、MRI数据等)进行重构,以直观、生动、形象地方式展现在人们面前,为病灶的准确诊断、制定行之有效的手术路径提供丰富的资料。因此,对医学影像数据进行重建的研究使医疗外科手术机器人系统更加精确可靠。本文主要对以下内容作了详细的论述:首先对医疗机器人的国内外发展状况,以及机器人辅助立体定向神经外科手术系统进行概述性描述,并介绍了其相关的关键技术。然后分析了关于医学数字图像与通信标准()包含的内容,阐述了CT图像轮廓提取的J:目关问题。CT图像的轮廓提取质量的好坏直接影响到图像的三维重建的效果。主要讨论拉普拉期算子锐化、~种迭代求图像最佳分割闽值的算法,以及采用一种“探测准则”和“跟踪准则”进行轮廓跟踪和提取。接着对关于CT... 内容来自转载请标明出处.

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