机器人辅助与传统透视辅助脊柱椎弓根螺钉内固定的临床对比研究

发布时间：2017-12-15 06:26

  本文关键词：机器人辅助与传统透视辅助脊柱椎弓根螺钉内固定的临床对比研究

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【摘要】：目的介绍一种新型辅助椎弓根螺钉内固定的手术机器人系统(天玑机器人系统);比较天玑机器人系统辅助置钉与传统透视引导徒手置钉2种手术方式的临床效果及安全性和精确性。方法于2016年2月至6月间以随机对照研究的方式纳入40例接受椎弓根螺钉内固定术的患者,随机分为机器人辅助组(23例)和传统透视引导组(17例)。分别记录两组患者手术时间及术后并发症情况,收集患者术后CT图像,使用Gertzbein-Robbins标准对椎弓根螺钉位置进行评估,对两组患者椎弓根螺钉的置钉精度进行比较。采用SPSS 20.0统计软件包对数据进行分析。结果患者年龄为(54.0±11.9)岁。其中男17例,女23例。植入椎弓根螺钉共190枚。两组患者在性别及年龄分布方面差异无统计学意义。两组患者手术过程均顺利,术后3 d内无任何医源性神经或血管损伤发生。机器人辅助组与传统透视引导组手术时间分别为(138.9±46.6)min、(118.2±40.6)min,P=0.557,差异无统计学意义。螺钉植入精度:机器人辅助组Gertzbein-Robbins分类为A类99枚、B类3枚,螺钉植入的入点误差为(1.70±0.83)mm,止点误差为(1.84±1.04)mm,整体误差为(1.77±0.78)mm;传统透视引导组Gertzbein-Robbins分类为A类81枚、B类6枚、C类1枚,螺钉植入入点误差为(3.73±2.28)mm,止点误差为(4.11±2.31)mm,整体误差为(3.92±1.80)mm。比较两组间螺钉植入的入点误差、止点误差和整体误差,差异均有统计学意义(P0.001)。机器人辅助组置钉精度优于传统透视引导组。结论手术机器人系统在不增加手术时间和并发症的前提下,显著提高了椎弓根螺钉内固定术的精确度和安全性,在临床应用方面具有巨大潜能。
【作者单位】： 北京积水潭医院脊柱外科;
【基金】：扬帆计划(ZY201405) 国家重点研发计划数字诊疗装备研发重点专项(2016YFC0105800)~~
【分类号】：R687.3
【正文快照】： 椎弓根螺钉内固定是脊柱外科最常用的手术方法之一,对患者术后脊柱生物力学的恢复起着极大的作用[1-3]。脊椎椎弓根形态复杂,并具有一定的变异性,亚洲人群脊柱椎弓根平均宽度仅为约8 mm[4],这对椎弓根螺钉的精准植入造成很大困扰。传统脊柱外科医生大多徒手完成椎弓根螺钉的植

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1 阎于珂;邹书兵;;机器人辅助经自然腔道内镜手术的研究现状与展望[J];中国微创外科杂志;2014年06期

2 刘术;蒋铭敏;;美军机器人手术的研究现状及发展趋势[J];中国微创外科杂志;2007年06期

3 孙郁婷;陈识;唐学鹏;;机器人医生[J];21世纪商业评论;2013年25期

4 文洁;;机器人医生正在融入生活[J];科学大观园;2012年20期

5 李万刚;崔静;王建军;;机器人辅助外科的历史、现状和展望[J];中国现代医学杂志;2012年36期

6 梁国穗;王军强;;外科机器人的发展历程及临床应用[J];中华骨科杂志;2006年10期

7 尹强;钟德s，

本文编号：1290975