影像引导机器人系统在微创治疗的临床应用进展

发布时间：2018-02-27 11:09

  本文关键词： 机器人系统 影像引导 微创治疗　出处：《中国介入影像与治疗学》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：影像引导的微创治疗技术在临床诊疗工作中发挥着越来越重要作用。随着科技进步,影像引导机器人技术逐步成熟,并可完成一定的临床微创治疗工作,弥补了手术过程中的诸多不足。本文主要对影像引导机器人系统的发展现状及其在微创治疗中应用进行综述。
[Abstract]:Image guided minimally invasive therapy plays a more and more important role in clinical diagnosis and treatment. With the development of science and technology, image guiding robot technology is gradually mature, and can complete certain clinical minimally invasive treatment. This paper reviews the development of image guided robot system and its application in minimally invasive therapy.
【作者单位】： 中国人民解放军总医院放射科;
【基金】：国家自然科学基金(81271674)
【分类号】：R616

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本文编号：1542412