仿生肌电假手的触滑觉功能及其实现

发布时间：2018-03-24 11:02

  本文选题：仿生肌电假手　切入点：触滑觉反馈　出处：《中国康复理论与实践》2017年01期

【摘要】：目的探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯(PVDF)实现仿生肌电假手的触滑觉功能。方法分析压电材料PVDF的特点和压电特性,研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现,设计压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈控制系统,制成实验样手,进行触滑觉功能实验。结果与结论本文采用的触滑觉反馈方法,反馈信号特征明显,效果良好,实用可靠。
[Abstract]:Objective to explore the thixoslip function of bionic myoelectric prosthetic hand by using piezoelectric film PVDF. Methods the characteristics and piezoelectric properties of piezoelectric material PVDF were analyzed. In this paper, the signal generation principle of the touch-slip sensor composed of PVDF and its realization on the myoelectric prosthetic hand are studied. The piezoelectric signal conditioning circuit and the PVDF touch-slip feedback control system are designed, and the experimental hands are made. Results and conclusion the thixoslip feedback method used in this paper has obvious characteristics, good effect and practical reliability.
【作者单位】： 清华大学精密仪器系;中国残疾人辅助器具中心;
【分类号】：R318.17

【参考文献】

相关期刊论文 前3条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1658004