基于薄膜比拟和克里金插值的软组织扭转模型

发布时间：2018-03-30 11:02

  本文选题：虚拟手术　切入点：软组织扭转　出处：《仪器仪表学报》2017年06期

【摘要】：建模速度快和高精度的软组织模型能提高虚拟手术仿真的真实感,提出一种基于薄膜比拟和克里金插值的虚拟软组织扭转模型。该模型采用薄膜比拟法求出棱线上任意关键样本点的变形量,利用克里金插值计算任意棱线内任意一点的变形量。在PHANTOM OMNI力触觉交互设备上,搭建实验仿真系统,实现了虚拟小肠的扭转变形仿真。实验结果表明,该模型运行速度快、计算精度高、形变逼真、力触觉反馈准确可靠。
[Abstract]:Fast and accurate soft tissue modeling can improve the reality of virtual surgery simulation. A virtual soft tissue torsion model based on thin-film analogy and Kriging interpolation is proposed. The Kriging interpolation is used to calculate the deformation at any point in any edge line. An experimental simulation system is built on the PHANTOM OMNI force-tactile interactive device to simulate the torsional deformation of the virtual small intestine. The experimental results show that the model runs at a high speed. High accuracy, realistic deformation, accurate and reliable force-tactile feedback.
【作者单位】： 南京信息工程大学江苏省网络监控工程中心;南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心;东南大学仪器科学与工程学院;
【基金】：国家“八六三”高技术研究发展计划(2013AA010803) 国家自然科学基金(61502240,61502096,61304205,61203316,61663027) 江苏省自然科学基金(BK20141002,BK20150634)项目资助
【分类号】：R61;TP391.9

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1685636