外科伤膏技术荟萃+显微外科手术机器人系统（MicroH

  本文关键词：显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发，由笔耕文化传播整理发布。

产品名称：外科伤膏技术荟萃+显微外科手术机器人系统（MicroH
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价格：380元
联系人：吴庆英
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简介：
'外科伤膏技术荟萃+显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发一.本套《外科伤膏技术荟萃+显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发技术资料》共三张光盘。包含一张pdf图书或相关技术文献光盘（里面有我们独家聘请的相关领域内的技术权威和技术专家专业编写的5本相关技术书籍或技术资料）及二张配套生产技术工艺光盘。联系电话:15095686581。二.本套《外科伤膏技术荟萃+显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发》全国范围内可货到付款，默认发顺丰快递。三.本套《外科伤膏技术荟萃+显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发》资料包含的5本pdf图书或技术资料目录及摘要如下：1.嗓音外科手术模拟【简介】近20年来,社会公众对医疗安全的要求越来越高,外科医生的成长和病人的安全成为了一个矛盾体。研究证实,有效合理的外科手术模拟平台,无论是从医疗安全角度还是从经济角度,效益都是巨大的。喉嗓音显微外科是显微手术和内镜手术的综合体,对手术技巧的要求很高,嗓音显微外科手术成功的边界很小。在活体上的教学除了通过电视录像观察外,初学者很难亲自进行操作。然而,目前并没有一个标准的喉嗓音外手术模拟平台来解决这个问题,也没有一套针对喉嗓音显微外科技术动作的量化评价标准。本论文发展了嗓音外科手术模拟动作示踪工作站,利用人工材料和设定任务,结合计算机示踪和合适的技术参数设定,量化的研究专科操作动作特性,探讨嗓音外科人体工学姿势优化,以及嗓音外科技能的学习。本文分5个部分：第一章概述了外科和嗓音外科手术模拟的现状,研究策略和研究成果,包2.显微外科手术机器人工作空间分析与综合【简介】显微外科手术机器人是医疗机器人一个重要的研究领域,既涉及到了机器人相关的知识,又融合了显微外科学的诸多内容。本文以血管吻合显微手术为对象,对医生的动作进行了记录和量化分析,在此基础上得到了显微外科手术的基本操作的数据和空间布局。以数值方法、集合论、矩阵理论、计算机图形学以及机器人运动学为工具,深入的对显微外科手术机器人工作空间分析与综合两方面问题进行了研究。取得了如下主要成果:采用蒙特卡罗方法,根据机器人关节空间到工作空间的运动学映射关系得到了机器人工作空间。对于平面机构的工作空间依照按列划分的方法得到了边界曲线以及对应的面积表达式。对于三维工作空间,在按层划分得到每一层的边界曲线的基础上,采用包络原理得到空间曲面的形状和体积表达式。在此基础上,定义并求解了机器人手术操作空间,给出了两个操作臂相互位置变化的时候3.外科手术机器人缝合打结研究【简介】外科手术机器人系统充分利用医生的经验以及机器人定位精确、运行稳定、操作精度高等特性,可以使外科医生以舒适的操作环境完成精细的手术动作,极大地拓展了医生的技能,提高手术质量与安全性,缩短治疗时间,降低医疗成本。缝合打结是外科手术机器人不可缺少的功能。由于缝合线本身的非线性变形特征,在运用机器人进行缝合打结时,缝合线的形状难以控制,大大延长了手术时间。研究机器人缝合打结规律对于提高机器人精度和效率,加快机器人的临床应用进程具有重要意义。根据外科手术机器人设计原则和临床手术工作空间要求,设计出用于显微血管手术的主从式机器人系统-“妙手”系统。从手采用RCM(Remote Center-of-motion)的结构。姿态机构采用三轴交汇于一点的结构形式,位置机构采用丝传动实现双四连杆机构形式。从结构上实现了姿态与位置的解4.机器人辅助显微外科手术系统的研究与开发【简介】本文围绕机器人辅助显微外科手术系统（Robotic Assistant Microsurgery System，简称 RAMS）的研究与开发这个专题，对RAMS主从机器人的技术指标、工作空间、运动学匹配映射、样机设计与实验进行了全面、系统的分析与研究，取得了一定的研究成果，具有一定的理论价值和实际意义。基于显微外科手术的基本操作和空间布局，以血管吻合显微手术操作为实际应用对象，对医生的动作进行了记录和量化分析，根据投影几何以及显微手术数据得到了从手末端工具准确的三维灵活操作空间，并在人机工程学的基础上，确定了RAMS主从机器人的任务要求和技术指标。在此基础之上，确定RAMS主从机器人样机的基本形式为直角坐标式从手对应关节式力反馈主手的异构形式，并用图解法分别求解了从手和主手的工作空间，同时对各自的工作空间进行了5.显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发【简介】本文主要针对显微外科手术机器人(MicroHand)的控制系统进行了设计和开发。以PC计算机为平台建立了一个集运动控制、触觉感知、图像采集、实时通讯为一体的开放式控制系统;对主从异构型机器人的控制方法进行了深入的研究,取得了一定的研究成果,并将其成功的用在MicroHand系统中。基于显微外科手术的基本操作和空间布局,以血管吻合显微手术操作为实际应用对象,对医生的动作进行了记录和量化分析,以此为标准设计了平面关节型的从手操作器。由于采用了巧妙的双四连杆机构,从机械结构上将机器人的位置和姿态解耦,大大简化了控制算法。在四连杆的实现机构上采用了新型丝传动方式,即简化了机构,又减轻了重量。首先,建立了MicroHand机器人主手和从手的运动学方程,通过数学模型之间的广义映射建立坐标系之间的对应关系,从而解决了主从异构四.本套技术资料包含的两张相关技术配套光盘部分目录如下：[HT27297-0013-0001] 外伤膏及其生产方法[HT27297-0037-0002] 炎康粉(膏)[HT27297-0054-0003] 通络再生膏 [HT27297-0025-0004] 外痛速效膏系列[HT27297-0024-0005] 一种外用中药膏剂及其制备方法[HT27297-0003-0006] 万历膏[HT27297-0004-0007] 滋润烧烫伤软膏及制作方法[HT27297-0051-0008] 磺胺膏[HT27297-0065-0009] 中药口腔溃疡膏[HT27297-0084-0010] 一种正骨膏药及其制备方法[HT27297-0045-0011] 治疗皮肤损伤伴感染或溃疡久不收口的外用软膏及其制备方法[HT27297-0077-0012] 百灵消炎膏[HT27297-0042-0013] 治疗烧伤、感染性外伤的纯中药软膏纱带及其制备工艺[HT27297-0082-0014] 一种治疗皮肤外伤所致疮疡的外敷中药软膏[HT27297-0026-0015] 消炎止痛外伤膏及其制造方法[HT27297-0047-0016] 抗骨痛膏制品及制备方法[HT27297-0027-0017] 腰颈椎灵膏[HT27297-0020-0018] 烧伤创疡膏[HT27297-0011-0019] 解毒消炎软膏的制备方法[HT27297-0044-0020] 一种治疗骨髓炎及外伤的膏药[HT27297-0039-0021] 生肌软膏[HT27297-0075-0022] 皮肤创伤剂/膏[HT27297-0052-0023] 一种治疗创伤的膏剂组方[HT27297-0067-0024] 烧伤外伤膏[HT27297-0076-0025] 复方外用河豚毒素油膏及其制备方法[HT27297-0069-0026] 一种治疗风湿寒痛的膏药[HT27297-0001-0027] 中药败血速效膏[HT27297-0031-0028] 一种治疗外伤的药膏[HT27297-0033-0029] 一种治疗烧伤烫伤的外用药膏[HT27297-0068-0030] 消肿止痛膏[HT27297-0071-0031] 红药膏[HT27297-0086-0032] 一种治外伤的软膏[HT27297-0036-0033] 愈伤灵膏[HT27297-0007-0034] 生肌止痛膏及其制作方法[HT27297-0057-0035] 中药复皮膏[HT27297-0081-0036] 一种治疗疮疖、外伤及风湿性关节炎的膏药[HT27297-0049-0037] 中药表皮再生膏[HT27297-0060-0038] 一种多用途外伤膏[HT27297-0006-0039] 牛黄消炎药膏[HT27297-0018-0040] 中药外伤魔膏[HT27297-0002-0041] 血茸骨愈膏及其制备方法[HT27297-0056-0042] 一种治疗骨质增生症和骨伤病的药膏及其制备方法[HT27297-0046-0043] 治疗皮肤损伤的外用软膏及其制备方法[HT27297-0048-0044] 一次性电子止痛药膏[HT27297-0041-0045] 内外伤百应膏[HT27297-0058-0046] 治疗急慢性中耳炎的中药外用软膏[HT27297-0023-0047] 治疗脑瘫伤残后遗症的敷贴膏药[HT27297-0016-0048] 毒消膏[HT27297-0029-0049] 中药外伤复皮膏[HT27297-0080-0050] 去腐散和生肌长皮膏配吴茱萸膏的制作方法[HT27297-0035-0051] 吡哌酸锌、其合成工艺及吡哌酸锌软膏[HT27297-0012-0052] 拔毒生肌抗感染药膏的制造方法[HT27297-0040-0053] 一种治疗皮肤外伤的药膏及其制备方法[HT27297-0053-0054] 治疗外伤感染和疮疡的中药药膏及其制作方法[HT27297-0059-0055] 一种治疗烫伤的药膏[HT27297-0034-0056] 一种伤疮药膏及其制作方法[HT27297-0079-0057] 一种治疗外伤的膏药[HT27297-0038-0058] 愈疮膏[HT27297-0008-0059] 一种多用途外伤膏[HT27297-0070-0060] 珍珠寸香拔毒膏[HT27297-0063-0061] 一种治疗外伤的膏药及其制备方法[HT27297-0032-0062] 骨痹膏[HT27297-0074-0063] 外伤如意膏的新剂型[HT27297-0062-0064] 中药外伤膏[HT27297-0030-0065] 海松外伤膏[HT27297-0072-0066] 治疗皮肤创伤溃疡面的中西药软膏[HT27297-0085-0067] 一种治疗烧烫伤及感染性外伤的纯中药药膏及其制备方法[HT27297-0050-0068] 治愈创伤的药膏及制作工艺[HT27297-0055-0069] 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武氏拔毒膏1.本套《外科伤膏技术荟萃+显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发》包含一张pdf图书或技术资料光盘（里面有我们独家聘请的相关领域内的技术权威和技术专家专业编写的5本相关技术书籍或技术资料）及二张配套生产技术工艺光盘共三张光盘。2.本套《外科伤膏技术荟萃+显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发》订购联系电话:150-9568-65813.凡购买本套《外科伤膏技术荟萃+显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发》的用户均可在二年内免费提供新增加的同类生产技术工艺相关内容的更新服务，并根据您的需要免费随时发送给您，真诚为您在本领域的研究在技术方面提供更多的帮助。4.本套《外科伤膏技术荟萃+显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发》因为篇幅所限，有更多的相关内容不能全部列出。但是我们给您所发送的货里则包含全部5本相关技术书籍或技术资料及从1985年至今的更多最新相关科研成果,联系电话:15095686581。'

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