智能膝关节假肢的技术发展与趋势分析

发布时间：2018-04-30 01:18

  本文选题：假肢技术 + 液压缸　； 参考：《中国康复医学杂志》2017年04期

【摘要】：正膝关节假肢根据其力矩实现的方式可以分为被动式、半主动式和主动式~([1])。传统的膝关节假肢产品均为被动式或半主动式,此类假肢能够通过弹性元件(弹簧)和储能元件(液压缸、气压缸等)在支撑期储存能量,同时给予一定阻尼,保证支撑的稳定性,在摆动期释放能量并助伸,从而实现膝关节屈伸运动。由于这种膝关节行走过程中阻尼不能随时调
[Abstract]:The orthoprosthesis can be divided into passive, semi-active and active according to its torque. Traditional knee prosthesis products are passive or semi-active. These prostheses can store energy during the support period through elastic elements (springs) and energy storage elements (hydraulic cylinders, air cylinders, etc.), while providing certain damping. Ensure the stability of the support, release energy and extend during the swing period, so as to achieve knee flexion and extension motion. Because the damping of this knee joint during walking can not be adjusted at any time.
【作者单位】： 北京航空航天大学生物与医学工程学院;国家康复辅具研究中心;北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室;民政部智能控制与康复技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(11120101001) 国家自然基金委创新研究群体科学基金项目(11421202) 国家康复辅具研究中心基本科研业务项目
【分类号】：R318.17

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本文编号：1822430