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仿人型假肢眨眼检测与识别的原理与实现

发布时间:2018-05-31 23:17

  本文选题:眨眼检测 + 眼动仪 ; 参考:《机床与液压》2017年11期


【摘要】:针对利用眨眼检测与识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题,构建了一种眨眼检测和识别系统的基本结构,介绍了眨眼检测和识别的基本原理,论述了从检测眨眼事件到识别控制指令的整个流程,利用眼动仪结合上位机应用程序进行了眨眼检测,提取了特征向量,最后对软件的检测效果进行了测试。实验表明,这种方法可以以很高的准确率检测眨眼信号并获得特征向量,达到了准确控制假肢运动的目的。
[Abstract]:Aiming at the problem of controlling the motion of humanoid prosthesis by using the principle of blink detection and recognition, a basic structure of blink detection and recognition system is constructed, and the basic principle of blink detection and recognition is introduced. The whole process from detecting blink event to recognizing control instruction is discussed. Blink detection is carried out by using eye movement instrument combined with upper computer application program, feature vector is extracted. Finally, the detection effect of software is tested. Experiments show that this method can detect blink signals with high accuracy and obtain eigenvector, which can accurately control the motion of prosthetic limbs.
【作者单位】: 山东科技大学电气与自动化工程学院;山东科技大学机械电子工程学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(6117084)
【分类号】:R318.17;TP391.41

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本文编号:1961755


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