对话刘荣:精准医疗时代的机器人手术

发布时间：2018-06-07 20:04

  本文选题：机器人系统 + 手术入路　； 参考：《科学通报》2017年26期

【摘要】：正从20世纪初腹腔镜理念的诞生到20世纪末电视腹腔镜的成熟和普及,腔镜技术在外科领域里的这一场变革总共用了100年的时间.但在其后的不到20年中,科学技术的迅猛发展再一次撞击着前沿医学的大门,外科医生可以远离手术台,通过操纵机器进行手术——机器人手术.从1994年的第一代伊索系统,到目前第三代达芬奇系统,三维视界,超高灵活度关节,消除了人手物理震颤,更好的
[Abstract]:From the birth of laparoscopic concepts in the early 20th century to the maturity and popularization of TV laparoscope at the end of the 20th century , this revolution in the field of surgery has been used for a total of 100 years . However , less than 20 years after the rapid development of science and technology , the surgeon can move away from the operating table and operate the robot by manipulating the machine . From the first generation Aesop system in 1994 , to the current generation of the Da Vinci system , the three - dimensional vision and the ultra - high flexibility joint , the physical tremor of human hand is eliminated .
【分类号】：R61;TP242

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本文编号：1992634